汽車網路系統都有哪些

A. 常見汽車車載網路系統的結構與特點

目前，上述A、B、C3網路系統廣泛應用於車載網路系統。這三個網路系統的結構和特點簡述如下：
1.a類網路的結構和特徵
圖1-3顯示了汽車防盜系統中使用的A類網路的典型結構圖。由於車門開關、發動機罩開關、行李箱關閉的信號只能在一定條件下產生，車輛正常行駛時沒有信號，數據傳輸速率極低，因此低速A類網路完全可以滿足系統的控制要求。
在圖1-3所示的網路中，各種閉合或斷開觸點的信號通過匯流排發送到防盜報警模塊進行報警。
圖1-3汽車防盜系統使用的A類網路典型結構圖
2.B類網路的結構和特徵
圖1-4顯示了一個用於汽車信息系統的B類CAN匯流排網路的典型結構圖。在這個網路中，車輛信息中心系統和儀表組單元(儀表系統控制單元)不需要單獨連接液位、溫度、車燈、車門、安全帶等信號感測器，所有這些信息都可以從匯流排上獲取(液位和溫度信號可以通過匯流排從發動機控制單元獲取；車燈、安全帶等信號可以通過匯流排從車身的微處理器獲取；車門信號可以通過匯流排從車門控制單元獲得)。從而大大減少了感測器及其對應的信號處理電路的數量，有效節省了整車的成本和安裝空間。
圖1-4汽車信息系統B類CAN匯流排網路典型結構圖
3.C類網路的結構和特點
圖1-5顯示了汽車集成控制系統中使用的C型CAN匯流排網路的典型結構圖。在這個網路中，CAN匯流排有效地連接發動機控制單元、驅動控制單元、防抱死制動控制單元、巡航控制單元、自動變速器控制單元等。變成一個綜合控制系統，從而大大提高了車輛性能。
圖1-5汽車集成控制系統用C型CAN匯流排網路典型結構圖

B. 汽車車載網路系統都有什麼特點

車載網路系統具有提高車輛控制的集成度、減少電器的線束、提高信號傳輸的准確性、便於維護等特點。車內網路是汽車中感測器、控制器和執行器之間通過點對點連接進行通信的早期復雜網路結構。

隨著電子控制系統日益復雜，對汽車內部控制功能的電子控制單元之間的通信能力要求越來越高，點對點鏈路的使用將增加汽車內部線束的數量，這在內部通信的可靠性、安全性和重量方面給汽車設計和製造帶來了很大的麻煩。因此，為了減少車內連接，實現數據共享和快速交換，提高可靠性等。，基於CAN、LAN、LIN、MOST等基礎設施的汽車電子網路系統，即車載網路，是在快速發展的計算機網路上實現的。

汽車信息傳輸網路系統的智能功能可以直接顯示系統產生的各種故障，並將檢測到的故障轉化為代碼並存儲起來進行維護。由於信息傳輸網路系統可以為故障診斷提供通用的診斷介面，因此為維修人員使用多功能測試儀對存儲在電子控制單元中的數據進行測試和診斷提供了極大的方便。

C. 車載網路的類型有

車載網路的類型有：

A類低速網路:傳輸速率一般小於10kbit/s（千比特每秒)，主流協議是LIN（局域互聯網路），主要用於電動門窗、電動座椅、照明系統等。

B類中速網路傳輸速率在10~125kbit/s之間，對實時性要求不太高，主要面向獨立模塊之間數據共享的中速網路。主流協議是低速CAN（控制器區域網絡），主要用於故障診斷、空調、儀表顯示。

車載網路注意：

1、它們具有多個漏洞，例如缺少消息身份驗證，缺少消息加密以及用於爭用解決的基於ID的仲裁機制。攻擊者可以利用這些漏洞發起復雜的攻擊，這些攻擊可能導致人員傷亡和財產損失。

2、因此，應謹慎處理車輛的安全性。在本文中，我們調查了諸如CAN，汽車乙太網和FlexRay之類的車載網路協議的安全漏洞。

D. 對汽車車載網路有哪些要求

對汽車車載網路系統的要求：對傳輸速度要求不高，但要求性能穩定，可靠性高。使用方便，製造成本低。線路簡單，與應用系統一體化，實時性好。

汽車車載網路類型：

一：CAN控制器區域網。

CAN匯流排是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串列數據通信協議，它是一種多主匯流排，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1Mbps。

二：LIN局域互聯網路。

LIN標准包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的介面、以及和軟體應用程序間的介面。LIN提升了系統結構的靈活性，並且無論從硬體還是軟體角度而言，都為網路中的節點提供了相互操作性，並可預見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。

三：MOST多媒體定向系統傳輸。

面向媒體的系統傳輸是在汽車製造商和供應商中越來越受推崇的一種網路標准。MOST網路以光纖為載體，通常是環型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的集合帶寬，遠遠高於傳統汽車網路。也就是說，可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統。

車載網路是早期的汽車內部感測器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。

隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長採用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和製造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網路上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網路系統，即車載網路。

開發車載網路一般需要模擬開發工具，比如CANOE，PFautoCAN等，車載網路是個非常復雜的系統，裡面同時存在多重通訊網路。常見的有CAN匯流排，而即便是CAN匯流排也會分不同速率的CAN匯流排，比如，動力系統的發動機控制、變速箱控制等，會採用高速的500K CAN匯流排控制，舒適系統的，比如，門、燈、窗的控制，會採用低速的125K的CAN匯流排控制。

E. 汽車智能網聯有哪些技術

1、環境感知技術

環境感知包括車輛本身狀態感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等。

其中車輛本身狀態感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態、車輛位置等；道路感知包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；

2、無線通信技術

長距離無線通信技術用於提供即時的互聯網接入，主要用4G／5G技術，特別是5G技術，有望成為車載長距離無線通信專用技術。短距離通信技術有專用短程通信技術（DSRC、、藍牙、WiFi等，其中DSRC重要性較高且亟須發展。

它可以實現在特定區域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據信息等。

3、智能互聯技術

當兩個車輛距離較遠或被障礙物遮擋，導致直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以通過路側單元進行信息傳遞，構成一個無中心、完全自組織的車載自組織網路，車載自組織網路依靠短距離通信技術實現V2V和V2I之間的通信。

它使在一定通信范圍內的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載感測器感知的數據，並自動連接建立起一個移動的網路，典型的應用包括行駛安全預警、交叉路口協助駕駛、交通信息發布以及基於通信的縱向車輛控制等。

4、車載網路技術

汽車上廣泛應用的網路有CAN、LIN和MOST匯流排等，它們的特點是傳輸速率小、帶寬窄。隨著越來越多的高清視頻應用進入汽車，如ADAS、360度全景泊車系統和藍光DVD播放系統等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。

同時乙太網還可以順應未來汽車行業的發展趨勢，即開放性兼容性原則，從面可以很容易地將現有的應用入到新的系統中。

5、先進駕駛輔助技術

先進駕駛輔助技術通過車輛環境感知技術和自組織網路技術對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別，對識別信號進行分析處理，傳輸給執行機構，保障車輛安全行駛。

先進駕駛輔助技術是智能網聯汽車重點發展的技術，其成熟程度和使用多少代表了智能網聯汽車的技術水平，是其他關鍵技術的具體應用體現。

高科技：

智能汽車是一種正在研製的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因為這種汽車上裝有相當於汽車的「眼睛」、「大腦」和「腳」的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統之類的裝置，這些裝置都裝有非常復雜的電腦程序，

所以這種汽車能和人一樣會「思考」、「判斷」、「行走」，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面障礙物。在復雜多變的情況下，它的「大腦」能隨機應變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。

從廣義上講，智能聯汽車是以車輛為主體和主要節點，融合現代通信和網路技術，使車輛與外部節點實現信息共享和協同控制，以達到車輛安全、有序、高效、節能行駛的新一代多車輛系統。

以上內容參考：網路百利-智能汽車

F. 汽車車載網路系統都有哪些功能

為了實現汽車電子控制單元之間的信息交換和共享，世界各大汽車製造商都不同程度地採用了車載網路系統。
車載網路系統主要用於數據傳輸。這個系統的功能可以從以下四個方面來說明。
1.它具有多通道信息傳輸功能。
由於車載網路系統具有多路信息傳輸功能，該功能可以使數字信號通過普通傳輸線傳輸。系統工作時，各種操作開關的輸入指令或感測器檢測到的各種信息首先傳輸到中央微處理器(CPU)進行A/D(模擬/數字)轉換和處理，得到的數字信號以串列信號的形式通過上述公共傳輸線傳輸到相應的電子控制單元(如發動機ECU)，電子控制單元將接收到的數字信號處理成執行指令並執行相應的動作。由於汽車的各種控制功能的信息通過公共傳輸線傳輸，汽車上的電氣線束的數量可以大大減少。
2.具有「待機」節能和自動「啟動」功能。
該功能可以大大減少點火開關關閉後電池電量的額外消耗。當車載網路系統處於「待機」狀態時，系統會停止信號傳輸、CPU控制等功能，從而節省電池的電能；一旦有人執行某項功能操作，處於「待機」狀態的相關電控單元就會自動「啟動」工作，同時「啟動」信息會通過一條公共傳輸線傳輸到其他電控單元。
3.具有故障保護功能。
星載網路系統的故障保護主要分為硬體故障保護和軟體故障保護兩大類。當系統的中央微處理器(CPU)或其外圍電路出現問題時，硬體故障保護功能會輸出固定的控制信號，保證車輛繼續正常運行；當系統的一個電子控制單元發生故障時，軟體故障保護功能不會受到來自故障電子控制單元的信息的影響，從而確保系統能夠繼續工作。
4.具有故障自診斷功能。
車載系統的故障自診斷功能主要包括多路通信系統的自診斷模式和各系統輸入線路的故障自診斷模式。這兩種模式不僅可以診斷自身的故障，還可以診斷其他電控單元的故障。

G. 汽車車載網路系統類型

車載網路的類型有CAN控制器區域網和林藍。車載網路就是在提高性能和控制線束數量之間尋求一個有效的解決方案。80年代初，出現了基於數據網路的車載信息交互方式。CAN匯流排是德國BOSCH公司從20世紀80年代初開發的一種串列數據通信協議，用於解決現代汽車中許多控制和測試儀器之間的數據交換。它是一種多主匯流排，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。通信速率最高可達1Mbps。林藍包括傳輸協議、傳輸介質、開發工具和軟體應用程序之間的介面的定義。LIN提高了系統結構的靈活性，從硬體和軟體兩個角度為網路中的節點提供了互操作性，可以預見將會獲得更好的EMC(電磁兼容性)特性。

H. 國產常見車型車載網路系統的結構

根據網路結構，車輛網路系統中區域網主要有三種類型:匯流排網路、環形網路和星形網路。
車聯網系統區域網的匯流排型網路車聯網系統匯流排型網路的典型結構可以用圖1-6所示的框圖來表示。其功能特點可以從以下三個方面來解釋。圖1 -6車載網路系統匯流排型網路典型結構框圖匯流排型網路通常採用單線或雙線作為傳輸介質，所有電控單元（查成交價|車型詳解）通過相應的硬體介面直接連接到傳輸介質。

I. 典型車載網路系統的組成

車內網路系統實際上是一種汽車多路傳輸系統，主要由模塊、數據匯流排、網路、架構、通信協議、網關等組成。1.車載網路多路傳輸系統使用的模塊

車輛網路多路傳輸系統中使用的模塊與各種電子控制單元或設備同義，例如簡單的感測器和復雜的微處理器或其組件。感測器是一種模塊化裝置，可以根據不同的溫度或壓力產生不同的電壓信號。這些電壓信號在計算機的輸入介面被轉換成數字信號。在計算機多路傳輸系統中，一些簡單的模塊稱為節點。

2.車載網路多路傳輸系統的數據匯流排

車聯網復用系統的數據匯流排是模塊間運行數據的通道，即所謂的信息高速公路。對於模塊中可以發送和接收的數據，這種數據稱為雙向數據匯流排。一般來說，所有汽車製造 商 都使用專用數據匯流排。通常根據表1-4中列出的推薦數據選擇使用哪種數據匯流排。
表1-4車載各類網路適用的場合數據匯流排的傳輸速率通常採用比特率來表示，比特率是每秒干位，用Kbit/s表示，通常可簡寫為Kb/s，或每秒兆位，用Mbit/s或Mb/s表示。

3.車載網路多路傳輸系統的網路

車聯網復用傳輸系統的網路功能是連接多條數據匯流排實現信息共享，或者將數據匯流排和模塊組合成一個系統。

4.車載網路多路傳輸系統的體系結構

車聯網多路傳輸系統的架構是信息高速公路的配置。它的輸入和輸出終端指定哪些信息可以輸入，哪些信息可以輸出。該架構通常包括12行。使用雙絞線時，數據傳輸基於兩條線之間的電位差。當其中一條線路傳輸數據時，它有一個接地參考電壓。排除故障時，我們可以根據電壓的有無來判斷數據匯流排是否正常工作。

5.車載網路多路傳輸系統的通信協議。

車聯網復用系統的通信協議相當於交通運輸的交通規則。大多數通信協議使用它們的數據匯流排，並且網路是專用的。因此，排除故障時也需要專門的診斷軟體。

6.車載網路多路傳輸系統網關

車聯網復用系統的網關實際上是一個電子控制單元，其功能是保證不同協議、不同速度的數據匯流排之間的數據傳輸無差錯、信息共享、協議不沖突。 @2019