無人駕駛無線網路

A. 無人駕駛為什麼離不開5G技術

車聯網是藉助信息通信技術，實現車與人、車與車、車與路、車與雲端服務平台之間建立全方位網路連接的綜合服務，其中，車聯萬物就稱為V2X，這也是車聯網的最終形態。它允許車輛彼此共享信息，檢測隱藏的威脅，擴大自動駕駛感知范圍，能預見接下來會發生什麼，從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性。同時，交通系統還能藉助V2X實現真正的即時調控，比如隨時根據路況改變信號燈，將道路資源利用率提升到最大。

不過，從網路基礎建設和汽車產業投入兩方面看，擁抱5G的成本目前仍非常高，難以一蹴而就。加之我國5G技術應用正處於發展初期，被車商寄予厚望的自動駕駛也處於概念階段。同時，產業的不成熟使得相應的法律條款也幾乎處於空白，這些都是需要慢慢完善的。好在眼前的憧憬還是令人興奮的，不妨讓自動駕駛在規劃和實驗測試中再繼續飛一會兒。

B. 為什麼連上無人機的網不能用

是因為不能和我們使用的網路交換數據的，只能用於控制和下載無人機本地文件。

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太「愚鈍，骯臟或危險」的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。

民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

2018年9月份，世界海關組織協調制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為「會飛的照相機」。

無人駕駛飛機簡稱「無人機」（「UAV」），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱。

從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由於無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研製工作。

2013年11月，中國民用航空局（CA）下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。

根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其餘情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。

C. 無人駕駛汽車的發展，是否需要5G網路支持呢

無人駕駛汽車的發展，是需要5G網路支持的。正常情況下，數據傳輸順暢，平台給出的海量雷達掃描數據和全面的城市數據將使汽車能夠選擇最合適的路線，及時採取規避和制動工作。要想依託車聯網，需要有高速無線傳輸，同時需要克服網速、帶寬、時延等問題。肉眼可見，5G的峰值可以達到每秒20GB，比4G高100倍。隨著5G商用照片的發布，5G落地的步伐有所加快，但仍需要漫長的建設過程。

3.一般來說5G中的URLLC，也就是高可靠性、低延時的服務主要用於無人駕駛。隨著自動駕駛技術的提高，無人駕駛汽車正在加速商業化使用。一旦無人駕駛汽車大規模上路，其產生的數據和需要的數據也將與日俱增。所以，業界普遍認為，5G網路對於無人駕駛汽車的發展非常重要。以上就是對無人駕駛汽車的發展，是否需要5G網路支持呢這個問題的解答。

D. 無人駕駛汽車的發展是否需要5G網路支持，你怎麼看

5G可以讓各類終端始終保持聯網狀態，進行數據的高速傳輸，對於無人駕駛應用來講 ，5G的出現，將使它進一步完善，並實現商用。說起5G，目前只有兩家公司可以做到（美國的南通公司和咱們的華為）這可以說對物力、人力、財力都需要很大的投入，而目前都還沒普及，最新報道都是說5G的手機快出來了。

第五代行動通信技術（5G），4G出現後，速度比3G快上10倍左右，然後5G打出的服務速度比目前的4G網路還要快上1千倍。目前無線網路所需的延遲時間介於50-150毫秒之間駕駛的安全性別幾G網路有什麼關系呢。安全性是跟駕管處有直接的關系，馬路殺手大多數是因為沒嚴格審查就取得了駕駛證。所以跟網路沒關系。

E. 5G牽手車聯網，無人駕駛離我們還遠嗎

隨著5G商用化啟動，無人駕駛離走入普通家庭的時間很近，預計3-5年即可具備大規模商用條件，為什麼是這個時間段呢：

無人駕駛最大的問題是網路延遲，在高速行駛狀態下，10毫秒的延遲都可能造成重大事故，特別是無人飛機，哪怕只有10毫秒可能已經駛出幾十米遠的距離。

前段時間美國Uber無人駕駛車把一個路人給撞死了，這就是高時延導致的。

而5G技術主要特點之一就是低延時，可以做到1毫秒及以下延時，現有所有網路和技術都達不到這個要求，解決了無人駕駛最關鍵時延等技術問題，無人駕駛普及就有堅實的網路技術基礎。

中國面積大，車輛行駛范圍也大，因此普通人想享受無人駕駛技術的先決條件之一是5G基礎網路必須成熟和普及。

成熟指5G網路完成測試，達到商用驗收標准，技術的成熟性、穩定性經過驗證。

普及指5G網路信號需要5G基站來提供，而5G頻段高覆蓋能力弱，覆蓋同一個區域基站數量將大大超過4G，因此5G的基礎設施建設將是一個長期的過程，至少會持續3年以上。

雖然擁有自動駕駛功能的特斯拉已經獲得上路牌照，但是其表現離真正的無人駕駛尚有一段距離。

在全球范圍內，特斯拉已經爆出多起因為無人駕駛系統原因，導致嚴重交通事故的案例，說明其可靠性存疑，目前特斯拉無人駕駛技術更多隻是作為輔助駕駛手段和人類司機的補充。

2018年網路無人駕駛走上了路測階段，技術雖然得到驗證，但數據積累太少，不足以證明其安全可靠性。

作為頭部公司的網路尚且如此，其他無人駕駛公司的技術也不會太完善。

我認為這一輪的技術測試和完善將會持續至少3年以上，加上技術論證和商業投放，無人駕駛系統的真正普及將比我們想像的更久一些。

當然，這都是為了駕駛者安全考慮，多等一段時間也無可厚非。不過時間不會太久， 預計5年左右無人駕駛可能就會成為 汽車 的標配，讓我們一起期待未來到來吧。

只能這樣說，如果沒有5G加持，車聯網發展的再好，無人駕駛也只能停留在人們的想像中。而今，5G技術迅速發展，並且與車聯網開始結合，這為自動駕駛的發展創造了必要條件。

就下來我就來梳理一下其中的邏輯。

看起來5G、車聯網、自動駕駛三個概念似乎不搭邊，但實際上卻是相互依存相互成就的關系。

在 汽車 上最先應用的是車聯網，它不僅讓 汽車 有了和智能手機、電腦相似的操作系統，還能與手機一樣實時連接網路，讓 汽車 成了智能 汽車 。

而此時的車聯網依賴的是運營商的網路，就是大家熟悉的移動、聯通、電信，當運營商提供的是3G網路時，車聯網就只能使用3G網路，當4G網路普及之後，車聯網就使用4G網路，未來5G網路大規模應用後，車聯網就能使用5G網路。

就拿目前的4G網路來講，它與5G網路最大的差別就是網速。4G的靜態傳輸速度最高可達1G，這還是理想狀態下，實際上使用起來一般都是幾百兆，而5G的傳輸速度是4G的幾百倍。

單單傳輸速度這一塊，5G就已經秒殺4G很多了。當 汽車 以100km/h的速度在路上跑的時候，發生事故可能就是一瞬間的事，如果是4G網路下，光是網路延遲這幾毫秒，事故就可能發生，但是5G網路下，延遲幾乎是不存在的。也只有這樣，人們才會敢去使用自動駕駛 汽車 。

另外，4G與5G的傳輸路徑也有了變化，4G網路需要依靠基站才能傳輸，而5G網路設備與設備之間就可以直接進行傳輸，不再依靠基站。而這個更是為自動駕駛 汽車 創造了條件，自動駕駛不僅要依靠演算法、依靠雲端數據，如果車與車之間可以自主進行交流，那麼交通事故發生率和交通擁堵情況就會大大降低。這也是發展自動駕駛 汽車 的目標所在。

過去十年自動駕駛和車聯網雖然雷聲頗大但雨點甚小，在於基礎技術仍存在瓶頸，而5G網路的商用勢必為自動駕駛和車聯網的融合提供更合適的契機。

如果說過去十年的發展屬於雷聲大雨點小，那麼得益於5G的出現，接下來十年或許我們將見證整個 汽車 和交通行業的真正劇變。

5G賦能車聯網，自動駕駛離你有多遠

我們都知道這意味著什麼，這意味著我國領先世界進入全新時代。5G將帶來網速的更加快捷、更加穩定、更加安全、更加可靠，5G是未來大數據、雲計算、人工智慧發展的基礎與核心。想知道5G會給你的生活帶來什麼，看一下通訊技術的發展 歷史 就會知道：

1G——最原始的無線技術應用時代，無線電話開始出現，如大哥大，不過資費較貴；

2G——功能機時代，移動互聯網開始興起，手機慢慢普及大眾，資費下降；

3G——智能手機開始出現，國產手機紛紛興起，移動互聯網進一步發展；

4G——傳輸速度達到3G的50倍之多，移動互聯網繁榮發展，通訊資費進一步降低；

接下來的5G時代將會是一場新的 社會 變革，互聯網終端不僅僅是手機更有可能是—— 汽車 、家電、機器人等任何事物 。可以毫不誇張的說5G迎來的是一個全新的時代、智能的時代。

車聯網是指通過全球定位系統、感測器、攝像頭等實現數據採集，將路況信息、車輛信息等匯集到中央處理器，通過大數據的運算計算出最佳路線，及時匯報路況和安排交通秩序。

5G的賦能實現了遠程數據傳輸的低延時和高可靠性。我們都知道交通信息的時效性是非常關鍵的因素，5G正式保證了信息的實時傳輸進而實現遠程、實時監控保證交通安全。

在實現車聯網後可以說無人駕駛離我們已經不遠了。無人駕駛的關鍵技術就是數據與控制，控制是基於大數據計算，而數據計算的核心是數據的實效、安全與可靠。縱觀人類 科技 發展的 歷史 不難發現，任何 科技 對人類文明的促進往往基於某項關鍵技術，毫不誇張的說5G就是下一個時代的關鍵技術。

因此，5G聯手車聯網無人駕駛時代將很快來臨，也許5年之後你會擁有一輛無人駕駛 汽車 。

歡迎關注培培說 科技 ，小培帶你認識不一樣的 科技 ！

5G解決了車聯網應用最關鍵的時延等技術問題，水到渠成的事情。

有人調查過5G下游最看好的應用領域，受訪網民認為5G技術在未來可能被廣泛應用的領域前三位分別是：車聯網、智能製造、雲VR/AR，車聯網排名第一。

2018年，國內開放自動駕駛道路測試，自動駕駛零部件和方案量產，自動駕駛公司選擇跨界自研晶元，整車廠與國內供應商合作加深，V2X進入測試階段，自動駕駛領域資本市場投融資持續增加，步伐明顯加快，明年2020年，車聯網標准有望落地，5G+車聯網標准落地，車聯網將萬事俱備，我相信未來三五年車聯網以及無人駕駛會加速落地。

我很期待這一天的到來，我也很相信這一天會到來。至於說遠不遠，其實說起來，可以說現在就有也可以，因為曾有報道，去年李彥宏在北京就讓車自動行駛過。也有多次報道說多地有在進行無人駕駛的測試，前幾天有報道說華為介入 汽車 製造，而華為作為5G時代的旗手，肯定不會無的放矢。所以可以說，未來已來，從種種跡象來看，5G牽手車聯網， 無人駕駛從技術上應該不遠了。

但是，無人駕駛並不單單是技術成熟就可以的。而且從技術上來看，也還沒有誰敢說就成熟了。曾有報道特斯拉車主用自動駕駛出事原，特斯拉應該在這方面也是走得比較前面的。另外還有5G也是剛開始建設不久，又據說5G的基礎建設會比較大，所以即使技術成熟，也還要不少時間；再一個可能是最大的障礙，畢竟這是一個關系千家萬戶，方方面面的大變革，好像還沒有那個國家有頒布實施這方面的法規。所以想想好象也還很遙遠，但還是很期待這一天早日到來！

感謝您的邀請，總的來說5G 牽手車聯網，無人駕駛離我們將越來越近，但 短時間內還不能普及 。目前無人駕駛車輛已有試驗車輛進行路試，如網路的無人駕駛，但目前還不是很成熟。下面我將結合多年的 汽車 工作經驗說說自己對無人駕駛的看法。

實現無人駕駛首先要實現車聯網，車聯網組網由 感知層、網路傳輸層、車聯網控制中心 構成。 5G技術的應用實現的網路信號傳輸，相對於4G傳輸速度更快、寬頻更寬且更安全，能夠滿足車聯網傳輸的應用。 其次實現無人駕駛需要 道路交通設施聯網、 汽車 聯網、車聯網中控中心 強大的綜合計算能力，目前各模塊發展狀態如下：

道路交通設施包括交通信號燈、路邊設施、轉彎處設備等與 汽車 行使相關的設備等都需要具 感知和被感知 的功能，這樣才能保證車輛行使過程中進行信息傳輸交流，保證安全行使。

同時交通設施感知的 信號應傳輸到車聯網控制中心 便於車聯網控制中心進行綜合計算分析，對不同車輛發出不同的控制信息。

目前 短時間內還不能完全實現 道路交通設施聯網和感知。

汽車 通過安裝 汽車 中控設備及相關感知設備，實現與道路交通設施、人和動物的信息傳輸交流，同時將車聯網控制中心的信息傳輸到車聯網控制中心進行綜合計算分析，以便車聯網控制中心根據計算結果給相關車輛發出不同的控制信息，使道路車輛協調有序的行使。

汽車 中控設備目前已經能夠實現信號的感知收集、對外傳輸，同時可以接收車聯網控制中心的信號，進行車輛行使控制。

車聯網控制中心擔當著中心 決策大腦 的作用，需要有對交通設施、 汽車 、緊急控制指令等所有信息進行綜合計算的能力，同時要保證對外信息發布的及時准確性，路上所有的 汽車 時刻都在產生數據，這就需要強大的 存儲、分析計算、決策能力 。

目前比較貼近技術有大數據、人工智慧，但目前還不成熟。

綜合以上，無人駕駛必備模塊中單個 汽車 聯網自動控制技術、5G網路傳輸技術 比較成熟 ，但道路交通設施聯網、車聯網控制中心存儲技術能力目前還 不太理想 ，所以短時間內 實現無人駕駛普還是有困難的 。

個人見解，請多批評指正！

5G時代，已然就在眼前，縱觀全球，中國的5G已經提前布局出發，正如在2G3G4G時代造就了無數偉大的企業一樣，相信一定會再一次激起無數中國的創業者迎著5G而上，一定會造就一批新的優秀企業，這中間也一定包含了5G的智慧車聯網獨角獸，個人拙見如下：一、5G的超高速與高帶寬為智慧車聯網提供了必要的基礎；二、5G時代最大特點會造就萬物互聯，瞬時通信，完全可以達成秒級甚至毫秒級的即時的車輛信息互聯；三、中國已經積聚了華為、騰訊、阿里、網路等在人工智慧和車聯網這塊一大批 探索 創新的優秀企業，積累了諸多經驗，甚至有等待5G東風到來的感覺。

一些拙見，歡迎各位交流。

還挺遠。

5G技術已經成熟，但全面普及基站覆蓋還需要至少三五年時間。車聯網更是還不具有產業化條件，在5G全面普及後才會逐步建立車聯網標准和體系。我們參考一下華為剛成立專門的 汽車 BG，就是針對自動駕駛和車聯網，拿出成果和成熟產品來一定是需要不止三五年的。

綜上，你需要至少再等五到十年才可以實現理想。

無人駕駛安全嗎

F. 2021智能網聯持續「遇熱」，爭春待有時

全世界大概每一分鍾因交通事故死亡一人；交通擁堵還浪費了時間、增加了排放。安全始於行，智能網聯要做的，就是改變這一切。

有人說，對於智能交通，下一個萬億市場，必有智能網聯一席，這幾年，關乎於智能網聯的聲音成為智能交通產業最強音。智能網聯，一時間成為風口，風口之下，皆為商機，挑戰也無處不在。

智能網聯的機遇，爭春待有時

隨著華為任正非信誓旦旦絕不造車，只做智能網聯，讓這個市場熱度更甚。

那什麼是智能網聯？是指車聯網與智能車的有機聯合，是搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置，並融合現代通信與網路技術，實現車與人、車、路、後台等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節能、高效行駛，並最終可替代人來操作的新一代 汽車 。

其實我們可以解讀，智能網聯就是下一代的車聯網，要讓人、車、路、環境和諧共生且步調一致。

政策持續利好

2019年2月，工信部召開《新能源 汽車 產業發展規劃（2021-2035年）》編制工作啟動會，工信部苗圩部長擔任規劃起草組組長苗圩部長指出：發展下一代車聯網，可以促進 汽車 製造業轉型升級，可以促進智慧交通管理能力提升，實現百姓安全便捷高效出行，提升百姓獲得感，可以促進國民經濟高質量發展，推進 社會 節能減排。

如果2019年為智能網聯在政策上定好步調，那2020年就是智能網聯 汽車 迎來標准化關鍵之年，4月16日，工信部對外發布了《2020年智能網聯 汽車 標准化工作要點》，重點提出，將以推動標准體系與產業需求對接協同、與技術發展相互支撐，建立國標、行標、團標協同配套新型標准體系為重點，促進智能網聯 汽車 技術快速發展和應用，充分發揮標準的引領和規范作用，支撐我國 汽車 產業轉型升級和高質量發展。

時隔近兩個月，在11個國家部委聯合頒布《智能 汽車 創新發展戰略》之後，智能網聯 汽車 產業再獲政策支持。《智能 汽車 創新發展戰略》已經明確了，到2025年，中國標准智能 汽車 的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標准、產品監管和網路安全體系基本形成。

在智能網聯 汽車 行業加速發展的大趨勢下，《工作要點》再次為智能網聯 汽車 發展注入強心劑。此次，工信部將2020年視為智能網聯 汽車 標准化體系建設第一階段的收官，同時也是下一階段的布局開展之年。

《工作要點》指出，2020年希望完成標准體系階段性建設目標。首先，加快完善智能網聯 汽車 標准體系建設。實現《國家車聯網產業標准體系建設指南（智能網聯 汽車 ）》第一階段建設目標，形成能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網聯 汽車 標准體系，為實現支撐高級別自動駕駛的標准體系第二階段建設目標提供基礎保障。

其次，建立智能網聯 汽車 標准制定及實施評估機制。根據產業發展情況，針對先進駕駛輔助系統、自動駕駛、信息安全、功能安全、 汽車 網聯功能與應用等技術領域特點，有計劃、有重點地部署標准研究與制定工作。同時，要實現智能網聯 汽車 標准體系閉環管理與持續完善。

再次，新基建肯定是智能網聯的福音。對於新基建，我們將迎來最明顯改變是網路、計算、存儲、智能等基礎能力在易用性、成本合理性、能力邊界上的進一步突破。那麼隨之而來智慧交通體系可以在垂直場景中合理利用技術的發展，達成向深度突破的能力，從而完成持續的創新突破。

對於交通體系而言，每一個場景能帶來的價值優化，組合放大起來的價值最終都會成為時代所需。

智能網聯是智慧交通落地的主要抓手， 2015—2025是基於車聯網平台和C-V2X車路網雲協同的智能網聯服務階段，對於未來，才是車聯網的最高階段，即智慧出行服務。那時，搭載5G的自動駕駛將真正隨處可見，飛入尋常百姓家，成為出行中的標配。

除了政策利好外，智能網聯還有驚喜。

商業部署不斷加快

智能網聯將成為5G的主要應用場景，5G網路的優勢將為智能網聯規模商用提供重要支撐；福特 汽車 、英特爾、愛立信、高通、北美松下等16家巨頭聯合要求美國政府採用C-V2X技術。高通已與大唐電信共同開發基於蜂窩車聯網的晶元組，已在2019年支持商業部署。

技術產品更加成熟

隨著人工智慧發展，各企業人車語音交互技術等領域的投入將繼續加大融合智能網聯技術的車載終端平台，為車主提供語音、手勢控制服務，創造更為便捷、安全的駕駛體驗車聯網將與保險業實現互聯，憑借「車聯網保險」有效降低車主出險事故率，節省理賠成本。

智能網聯的挑戰

機遇與挑戰並存，智能網聯雖在春風里，但還是要跨過諸多「坎坷」，方能駛向康莊大道。

其一，智能網聯 汽車 的相關標准與法規需要健全。我國自動駕駛相關標準的制定權分屬政府的不同部門，《公路法》、《保險法》等並未包含自動駕駛的相關內容，《網路安全法》、《測繪法》等也存在與自動駕駛發展所不適用的規定，這些方面都亟待完善和改革。

其二，技術亟待突破。智能網聯 汽車 是高新技術的載體，對我國智能網聯 汽車 產業發展來說，技術亟待突破。在技術領域，自動駕駛相關產業鏈還不完善，自動駕駛相關的感測器、底盤，包括 汽車 的人工智慧等方面的核心技術還需積累。

另外，在系統集成方面的自主能力還有待加強。比如：開放道路全路況下，自動駕駛上路依舊面臨較大挑戰：在惡劣天氣，目前交通相機能識別但執行完成時間不夠；視線遮擋，無法及時獲得前車狀態，來不及識別並作出決策；公交站鬼探頭，無法在遮擋情況下做出識別；跟車闖紅燈，無法准確獲取紅綠燈狀態。

其三，商業模式不清晰，產業生態不健全。未來自動駕駛運營包括產業鏈等方面還有一系列問題需要解決，比如怎麼獲取自動駕駛用的高精度動態地圖，如何在自動駕駛的測試場地運用，以及自動駕駛技術方面涉及到商業模式的問題。

其商業模式包括：為傳統車企、自動駕駛初創公司和無法突破技術難點的其他圖商提供高精地圖定製化生產服務；提供定位服務；多感測器的標定，以實現坐標轉換；提供低成本的數據收集方案。

挑戰其實也為智能網聯市場帶來活力，將會有不同玩家來此造風雲。

智能網聯的新賽道

很清晰看到市場與存在問題，那下一步就是怎麼布局，如何快速搶占這一賽道?

C-V2X讓智能網聯最易落地

智能網聯 汽車 技術的進步，帶動的可能是個萬億級的市場，而要實現這個萬億級智能網聯 汽車 產業，V2X作為智能網聯的靈魂，是一項不可或缺的技術。

V2X是智能網聯 汽車 與外界進行信息交互的關鍵核心，可以獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，具有提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載 娛樂 信息等功能。

可以幫助更多車輛直接與其它車輛和周圍環境(如交通信號燈、道路施工地、人行道和建築物等)實現通信，比如了解前方交通燈何時變成綠燈，並據此調整車速以進入綠波帶，從而幫助改善地區尤其是城市地區的交通流量。

在V2X通信技術標准上，我國著力布局C-V2X，即指車與外界的信息交互，且在技術路線上具備一定優勢。

C-V2X場景的典型應用包括信息服務類的緊急呼叫業務、交通安全類的交叉路口碰撞預警、交通頻率類的車速引導和自動駕駛類的遠程遙控駕駛、車輛編隊行駛等。

5G：天上、地下的一張智能網聯「網」

無人駕駛，曾幾何時如空中樓閣，然，有業界預測，2021年將可以實現中國式無人駕駛的商業落地。

5G+AI新一代無人駕駛通過更安全的交通出行，降低交通事故的發生,讓民眾更有安全感；更加惠民、便民的無人駕駛共享出行方式將可增加人民的幸福感；由無人駕駛賦能的更加智慧、智能的生活方式也將提升大眾的獲得感。

2019年5G在無人駕駛應用還是一種初級 探索 階段，將無人駕駛車輛與更多的網路連接結合，對其安全性無疑存在一定風險。

一方面，車輛部件和系統在藉助5G網路與外部進行連接時，也增加了可能受到攻擊的范圍。

另一方面，基於無人駕駛車輛對無線網路的依賴，5G基站的建設和維護顯得至關重要，保持基站長時間正常工作並且增加基站的分布覆蓋是保障可靠數據傳輸的關鍵。

針對以上問題， 汽車 製造業需要全面制定5G基站的建設計劃，同時藉助現有安全技術研發完善無人駕駛車輛的網路安全機制。

車聯網信息在傳遞過程中，必須保證私密性、安全性和高數據傳輸率，這就要求通信具有嚴格的時延限制。然而，之前的無線通信技術無法做到毫秒級時延，不能支持安全互聯需求。

而5G網路的超高密度度組網、低設備能量消耗大幅減小信令開銷，從而有效解決帶寬和時延等相關問題，達到低延時和高可靠性需求。通過網路切片等技術，能夠實現低至1ms端到端時延和高至10Gbps峰值速率。

5G應用中80%將用於物與物之間的通訊，移動狀態的物聯網最大的一個市場可能就是車聯網，以無人駕駛 汽車 為代表的5G技術的應用，可能是最早的一個應用。

感知的突破

要形成車的智能網聯，感知是第一步。智能網聯 汽車 中，車輛感知技術實現了車輛行駛中的路況、位置、車與物感知等相關的內容，保證了車輛運行的安全性。

具體來說，車與物的感知能力，可以在通行中根據車輛通行情況，感知車與車、車與行人之間的位置關系，避免距離過近發生摩擦等現象，主要是通過激光、電磁、視頻等感應技術來實現的。

道路環境感知主要是在車輛通行過程中實現路況、行人、交通信號等感知，可以提高 汽車 在通行中的安全性。

位置感知主要是通過衛星定位技術實現的，能夠在一定程度上實現行車監控、駕駛輔助等，位置感知一般是通過GPS技術實現的。

智能駕駛輔助系統是各種感知技術結合的產物，具有綜合性與系統性，智能輔助系統是無人駕駛中的核心技術。

隨著技術的發展，智能網聯技術將逐步成為 汽車 行業發展的主要技術，藉助於計算機、通信、網路等技術，實施各個關鍵技術的結合，提升各個系統之間的交互，提升智能網聯技術下系統功能的完善，促進自動駕駛 汽車 的發展，從而帶動 汽車 行業的跨越式發展。

生態的共建

未來，行業將被生態取代。行業是垂直的，而生態建設呈網狀，融合性和粘性更強。

智能網聯應該是個強生態，不僅僅是簡單的網路聯接，更是數據的聯接、智能的聯接，以及未來服務的聯接，上下游產業需要攜手打造的全聯接。

結束語

車市遇冷，智能網聯卻不斷遇熱，這或許就是從2021開始，智能網聯迎來了更好的時代。

G. 自動駕駛需要聯網嗎

【太平洋汽車網】自動駕駛需要聯網。對於高速行駛的車輛來說，網路需要滿足低延遲和高可靠的關鍵特點，不能像手機信號一樣延遲不可控。所以需要對所用的4G、5G技術，針對車聯網場景進行一些優化，使它能夠達到車車之間通信的一個更好需求。

根據個人認知車聯網是物聯網的一個局部應用，以車為終端，通過無線或有線進行鏈路連接的各種設備組成的子網。它可以對車的信息進行收集與共享，再通過信息的處理，實現車與路、車與人、人與人、人與第三方服務商的溝通，讓汽車生活更加智能。

一、車聯網是跨行業跨領域的集成系統，需要各個領域的公司通力合作、共同開發在未來的車聯網系統里，各個大數據平台將實現互通互聯，最終形成一個巨型數據倉庫。而每一輛車都是這個數據倉庫的一個節點。車輛行駛過程中產生的各種數據，源源不斷的匯集到數據倉庫，由雲計算系統對數據進行「精挑細選」的過濾，再由數據分析系統根據不同行業對車輛信息數據的不同需求，將分類後的數據進行實時共享。以便為汽車及駕駛員提供實時、准確、有效、貼心的個性化服務。包括但不限於：人與車智能交互、車與車智能交互、車與周圍設施智能交互、車輛周圍環境監測（空氣質量、污染指數、天氣情況）、車輛路徑智能規劃、交通情況實時預警、車輛自動安全駕駛、駕駛員身體狀況、駕駛水平監測、駕駛員實時違章預警、車輛突發危險處理等等。

二、通過「車聯網」系統，汽車將具備高度的智能化，成為未來智能化社會的一塊組成部分至於未來無人汽車對於公路貨運的影響，本人覺得未來無人駕駛技術不會首先實際應用在貨車上，應該先在私家車或計程車等小車上應用無人駕駛技術，等待技術和市場逐步成熟後，再應用到其它類型的車上。貨車一般體量巨大，若首先應用無人駕駛技術，高速行駛的威勢，恐怕會對其它有人駕駛車造成恐慌，待到公路上的車大部分都實現無人化駕駛後，所有的車通過車聯網互連，相遇時自行交換彼此的線路，速度，角度等行駛信息，再通過聯網計算，細微調控，就可以飛速在公路上賓士，安全而高效。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

H. 很多人覺得國內智能駕駛一哥非華為莫屬！但是真的有大家想像中那麼簡單嗎

無人駕駛技術關鍵依託的技術有：感測器技術，人工智慧，無線網路。感應器承擔感測實時路況，然後把數據上傳給中央處理系統軟體。中央處理系統將依據感應器傳來的信息進行剖析，讓後讓車子做出適宜的反映。例如，左轉右轉，剎車踏板泊車這些。無線網路即時將通訊衛星傳來的導航欄信息內容發送給中央處理系統軟體。中央處理系統軟體分析可以及時規劃路線。因此，只需感應器充足靈巧，無線網路傳輸速率賊快，延遲夠短，中央處理系統軟體充足智能化，那樣無人駕駛技術或是安全。

從目前的自動駕駛流行計劃方案看來，關鍵也是通過以上這些感應器。伴隨著自動駕駛等級的上升，車里的雷達探測和監控攝像頭就越來越多，這一道理很簡單，終究長四隻眼睛的比長兩隻眼睛的看到的東西更多一些。所以打算阻礙物能否被辨識到，取決於以下幾種主要因素：第一個主要因素是，感應器是否足夠多，能否遮蓋車子四周的全部盲區。第二個主要因素便是感測器特性是否充足強大，是不是能探測的非常遠，這樣才可以提前解決，能否在極端天氣下能否依然保持優質性能，終究車輛並不是溫室里的花朵，它要面對各種繁雜自然環境。

I. 5G推動無人駕駛應用落地，國產產品將迎來放量期！

券商研報浩如煙海，投資線索眼花繚亂，第一 財經 推出《一財研選》產品，挖掘研報精華，每期梳理5 條投資線索，便於您短時間內獲取有價值的信息。專業團隊每周日至每周四晚8 點准時「 上新」 ，助您投資順利！

2019 年 1 月 14 日目錄

►水泥供給側改革持續，供需博弈中探尋區域性機會（東北證券）

►資本市場「牽牛鼻子」，把握「中字頭」券商大機會（天風證券）

►新一屆CES亮點紛呈，AI、自動駕駛、5G等看點繁多（平安證券）

無人駕駛 汽車 是通過車載感測系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能 汽車 。2018年底，工信部制定發布了《車聯網（智能網聯 汽車 ）產業發展行動計劃》，促進車聯網產業的跨行業融合。1月10日工信部部長苗圩表示，我國將進行5G商業推廣，一些地區將會發放5G臨時牌照，並特別強調了車聯網，將來我國路網也要進行數字化信息化的改造，構建起一個車、路、人互相連通的大網路體系。 天風證券 指出，隨著5G加速落地，無人駕駛將漸行漸近。

細分來看，無人駕駛需要感知、決策、執行三個層面的幾十種零部件高效、穩定地配合工作才能完成。感知模塊主要產品有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖。決策層偏軟體，通過反映回來的信息，建立相應的模型，通過分析，制定出最適合的控制策略，代替人類進行駕駛。執行層主要由電子制動、電子驅動以及電子轉向三個部分構成。整個無人駕駛的產業鏈主要由OEM、Tier1（ADAS）廠商、Tier2（毫米波雷達、電子轉向、電子制動等）廠商構成。

天風證券 指出，國內LEVEL3以下自動駕駛布局均較為完善，參與無人駕駛感知層的各公司已完成了最初期的積累，產品即將進入批量供應階段。其中，華域 汽車 和均勝電子作為先行者，產品已成功配套上汽、吉利、蔚來等客戶；而如德賽西威、華陽集團、保隆 科技 等後發者目前也已經拿到了多家車企的定點訂單，落地在即。執行層面的主要產品有ESC（電子穩定控制系統）、AEB（緊急自製系統）、EPB（電子駐車系統）、EPS（電子助力轉向系統）等。拓普集團、亞太股份、萬安 科技 的初代產品均已實現量產，新一代產品也處於測試階段。

水泥行業持續推進供給側改革，同時受到錯峰生產、環保限產、礦山治理等多重因素的影響，表現出淡季不淡的特點，自7月起水泥板塊相對滬深300獲得了最高超20%的超額收益，截至2018年12月也仍保持著超10%的超額收益。

東北證券 指出，2016年至今的水泥板塊行情經歷兩個階段，2016年初至2017年中，水泥價格不斷上漲，業績逐漸向好，估值提升，股價上漲表現為業績與估值共同驅動，而後至今雖然水泥價格仍然一路走高，但估值在此期間下行，對股價行程壓制。壓制水泥估值的重要因素一方面是需求端對房地產投資的悲觀預期和對基建提振動力信心不足，另一方面是水泥自身價格當前處於 歷史 高位，對未來上升空間存在疑慮。

根據數字水泥網統計，2018年全國新點火熟料生產線共14條（其中包含1條技改項目），合計新增熟料產能約2043萬噸，與2017年新增熟料產能2046萬噸基本持平，對全國產能總量沖擊率約1.1%。預計2019年新點火產能主要集中在西南、華南區域。數字水泥網根據當前在建熟料生產線的施工進度跟蹤情況，預計2019年新點火熟料產能約2500萬噸，其中上半年1600萬噸，分區域來看兩廣地區合計約600～700萬噸，雲貴兩省合計約800萬噸，且兩廣及雲貴地區點火時間多在上半年，從產能沖擊率的角度來看，西南、華南受到沖擊較大。

東北證券 指出，我國水泥行業近年來新增產能壓力明顯減輕，但產能過剩的問題仍然存在，去產能的工作重點是去熟料產能，故淘汰落後產能尤其落後的過剩產能顯得尤為重要。中國水泥協會制定的《水泥行業去產能行動計劃（2018～2020）》中提到，三年壓減熟料產能2.93億噸，關閉水泥粉磨站540家，粉磨站數量淘汰比25%，使全國熟料產能平均利用率達80%，水泥產能平均利用率達70%，前十大企業熟料產能集中度達70%，水泥產能集中度達60%。

隨著低標水泥的取消，熟料需求及產能利用率將有所提升。根據 東北證券 測算，假設P.C32.5水泥全部轉產為P.S.A32.5/P.P32.5/P.F32.5，將帶動熟料需求增長約7%，熟料產能利用率提升約6%；假設P.C32.5水泥全部轉產為P.O42.5，考慮等強度轉產，將帶動熟料需求增長約12%，熟料產能利用率提升約9%。當前北方地區產能利用率普遍低於南方，在整體需求不大幅下滑的前提下，對於北方地區熟料產能過剩程度將有所緩解，對於南方地區尤其是旺季，熟料供給將更加緊俏。

1月12日中國證監會副主席方星海強調提升股權融資、提升股票和期貨市場的活躍度、出台多空博弈工具、推動科創板和試點注冊制盡快落地。中央經濟工作會議對資本市場改革予以了高度重視， 天風證券 判斷目前正處於監管政策的改善初期，「投資時鍾指向券商」，券商股趨勢向好。

天風證券 堅定推薦大型券商。大型券商的資產負債表穩健，太平洋等部分中小型券商計提減值損失的情況不具有行業代表性。大型券商低於平倉線的融出資金規模/歸母股東權益的比例顯著低於中小型券商，而信用/資產減值計提比例遠高於中小型券商。

2018年1-12月度財務數據顯示出龍頭券商相對中小券商更加穩健。 天風證券 認為，2019年券商基本面改善：資本市場改革與政策糾偏+投行和直投業務增長+融資成本下行+股權質押業務紓困+集中度提升+股票市場處於底部+高Beta。證券行業平均估值1.4xPB，大型券商估值在0.9～1.4倍PB之間，行業 歷史 估值的中位數為2倍PB。

2019美國消費性電子展（CES）在1月8～11日召開，今年有全球近4000家廠商參展，展示最新技術及創新產品。 平安證券 分析，2019CES主要亮點有：①人工智慧（AI）：人工智慧正在成為CES的核心，AI已逐漸滲入生活、生命、生產的智慧應用上；②車聯網/自動駕駛：自動駕駛和新能源 汽車 近幾年成為CES上一大熱門，各大 汽車 製造商也將展示自動駕駛技術的最新進展；③5G通信：展會上5G的影子出現在了展會的各個地點，高通也宣布2019年將有30餘款5G設備上市。

在人工智慧方面， 平安證券 認為，人工智慧目前的快速發展主要受惠於三大要件的全面提升：①算力提升明顯，計算成本顯著下降；②演算法取得重大突破，深度學習演算法得到廣泛應用；③海量數據為演算法實現和優化提供支持。目前，國內人工智慧終端應用產品豐富，計算機視覺、自然語言處理、機器人等技術，正在與安防、交通、醫療、教育等傳統領域深入融合，其中自動駕駛成為人工智慧領域的重點領域。本屆CES上，眾多車企都發布了自動駕駛概念車型及相關方案。5G通信、人車交互等技術的日漸成熟也將推動車聯網的發展，給人們未來的駕駛體驗帶來更多想像空間。

本屆CES上，另一個亮點是5G通信。高通表示2019年將是「5G年」，預計將有超過30款的終端設備在今年推出，其中絕大多數是智能手機，多款5G手機也出現在高通展台。 平安證券 認為，不出意外的話，今年上半年，5G 手機就能夠正式出貨了。此外，英特爾發布了5G時代的「Snow Ridge」，Snow Ridge是一款全新專門面向5G無線接入和邊緣計算的網路系統晶元，將會把英特爾計算架構引入無線接入基站，並允許更多計算功能在網路邊緣進行分發。

表一 29 家公司獲機構首次買入評級

表二 21 家公司獲機構調高評級

深南電路 上周發布業績向上修正公告，預計2018年全年實現歸母凈利潤6.72億元～7.17億元，同比增長50%～60%，業績大幅上漲的原因是南通工廠的產能爬坡進度超預期。據了解，南通工廠的規劃產能為34萬平米/年。

中信建投 預計，5G宏基站PCB價值量在5G周期峰值接近300億，通信基站PCB競爭格局穩定，產品技術門檻高、客戶認證周期長，公司為細分行業龍頭，領先通信設備商收入佔比高，受益5G基站建設業績彈性大。目前公司通信類客戶需求穩定，19-20年海內外5G基站設備訂單有望超預期，伴隨南通廠產能放量，公司收入及毛利率有望持續提升，業績值得期待。

如需獲得授權請聯系第一 財經 版權部：021-22002972或021-22002335；[email protected]。

J. 現有無線車載網路的哪些技術也可以用於未來無人駕駛汽車

你好。現在的5g時代來臨可以時刻定位找到自己的位置，控制好自己與其他車的距離，實現無線傳輸導航控制。