基於復值網路的無線信號指紋

❶ 為什麼說Wi-Fi基站設備AP具有位置指紋的特徵

1.每一個無線AP都有一個全球唯一的MAC地址,並且一般來說無線AP在一段時間內是不會移動的
2.設備在開啟Wi-Fi的情況下,即可掃描並收集周圍的AP信號,無論是否加密,是否已連接，甚至信號強度不足以顯示在無線信號列表中,都可以獲取到AP廣播出來的MAC地址

3.設備將這些能夠標示AP的數據發送到位置伺服器,伺服器檢索出每一個AP的地理位置,並結合每個信號的強弱程度,計算出設備的地理位置並返回到用戶設備
4.位置服務商要不斷更新、補充自己的資料庫,以保證數據的准確性,畢竟無線AP不像基站塔那樣基本100%不會移動

這樣的位置服務商現在來說只有Skyhook和Google兩家.他們收集位置數據的方式也是相似的
1.主動採集
Google的街景拍攝車還有一個重要的功能就是採集沿途的無線信號,並打上通過GPS定位出的坐標回傳至伺服器
2.用戶提交
Android手機用戶在開啟「使用無線網路定位」時會提示是否允許Google的定位服務手機匿名地點數據

❷ Wi-Fi全息術:路由器也能窺探的行蹤

自從Wi-Fi技術被越來越廣泛的應用在生活中後，通過將有線網路信號轉換為無線信號，讓人們不需要承擔高額的移動流量上網費用，也能暢快的在網路世界徜徉，現在幾乎所有的智能手機、平板的電腦和筆記本電腦都支持Wi-Fi上網，台式電腦也只需要插上隨身Wi-Fi亦可享受到無線上網帶來的方便快捷。

不過，在安全人員那裡，Wi-Fi上網產生的一系列安全問題也備受關注。日前，慕尼黑工業大學發表了一篇論文，他們的研究人員已經開發出了利用Wi-Fi信號生成周圍環境三維全息圖的技術，能夠將Wi-Fi變身狗仔，還能全息成像充當用戶隱私的偷窺者。

不過，這項大腦洞的實驗似乎並不是慕尼黑工業大學開的先河，其實人們對於利用Wi-Fi信號進行類似「定位」的探索腳步從未停止過。

在這個技術發展異常迅猛的時代，人類彷彿已經變成了這世界裡的一抹塵埃，沒有隱私、所到之處皆可被窺探，不過話說回來，有陰必有陽，既然有了技術的誕生也肯定有相關的制約之法出現，我們能做的就是守住本心，即可！

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❸ 位置指紋演算法用於無線定位時怎麼建立指紋資料庫

指紋定位原理： 無線信號的信號強度在空間傳播過程中,會隨著傳播距離的增加而減弱,接收端設備與信號源距離越近,信號源的信號強度就越強接收端離發送方越遠,接收到的信號強度就越弱。根據終端設備接收到的信號強度和已知的無線信號賡牙落模型

❹ 藍牙室內定位，與Wi-Fi定位及UWB定位區別是

一、Wi-Fi室內定位技術

簡單來說，Wi-Fi室內定位技術採用的是三點定位的方式，即通過移動接收設備以及三個Wi-Fi網路接入點的無線信號來確定移動接收設備的位置。由於三個Wi-Fi網路接入點距離移動接收設備的距離有所不同，所以通過一定的演算法，就能夠十分精確地確定移動接收設備的位置。

精度：WIFI定位3-15米，藍牙定位2-3米，UWB定位10-30厘米

功耗：BLE藍牙技術功耗更低

通過以上的對比，就可以看出基於低功耗藍牙技術的室內定位更穩定、更安全、性價比更高。基於UWB定位技術的室內定位精度更高，需布設的UWB基站更少。

定位硬體：顧名思義，藍牙室內定位方案的實現必然是建立在藍牙室內定位產品的基礎上，主要定位硬體包括藍牙網關、藍牙Beacon、手環、手錶等藍牙標簽以及智能手機、無線區域網及後端數據伺服器等。UWB定位硬體產品主要包括定位引擎伺服器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標簽、UWB模塊、軟體介面等。

應用領域：藍牙定位主要應用於對人、物定位精度要求一般的室內定位，用於在一定空間范圍內獲取人或物的大致位置信息；UWB定位則主要應用於室內高精度定位，用於在一定空間范圍內獲取人或物的精確位置信息。

定位環境搭建：藍牙定位布局相對簡單，只要注意間隔范圍就可以了，UWB定位布局相比藍牙定位要復雜一些，因為涉及到UWB基站的安裝。

最後，小編將SKYLAB室內定位工程師總結的各個領域室內定位解決方案選擇要點告訴大家：室內定位從用途方向可以劃分消費類和工業類。消費類主要實現室內人員引導、消費推送、安全監控、智能家居等商業應用。工業類主要實現消防安全、人員監控、設備引導、財產安全、智能工廠等應用。有些是側重於單純的室內定位，而有些則更側重於導航功能、歷史軌跡、電子圍欄等功能，因此需要有針對性選擇方案。單純的室內定位、導航，對定位精度要求不高，可以優先選擇藍牙定位方案，側重歷史軌跡、電子圍欄這些功能則可以優先考慮UWB定位方案；希望能夠幫助到各位有室內定位方案需求的客戶們。

❺ 室內軌跡糾偏演算法有哪些

一：室內定位演算法-近鄰法
近鄰法是一種比較簡單的定位演算法，直接
選定那個信號強度最大的AP的位置，定
位結果是熱點位蛋資料庫中存儲的當前連
接的Wi-Fi熱點的位置。
二、室內定位演算法-基於無線信號的三角
測量定位演算法基於無線信號的三角測量定位演算法是室內定位演算法中非常常見的一種，三邊定位算
三、、室內定位演算法-指紋定位演算法
指紋定位演算法這個方法也是針對無線信號
定位的。所謂指紋定位演算法，類似公安部
門採集人的指紋數據存入資料庫一樣。
四、室內定位演算法-TDOA定位演算法
TDOA定位演算法是是一種新型的無線通信
技術超寬頻UWB定位中常用的定位算
法。TDOA，也就是飛行時間差，英文是
Time Difference of Arrival，通過測量被測
標簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報
文傳輸時間差，計算出距離差；計算出被
測標簽的位置。需要已知位置基站間時鍾
同步。

❻ Wi-Fi定位的原理是什麼

實際上這是將室內定位演算法轉換成一個分類問題。首先是第一步，有人先去室內的場景將樓道，辦公室等空間劃分為一個個大小相同的網格，每個網格對應著一個位置標號ID，在每個網格都採集Wifi信號強度，例如收到哪些無線接入點AP的信號，信號強度RSS是多少，這樣就構成一組代表這個網格位置的特徵參數。然後第二步是訓練採集到的數據生成分類器，訓練的方法有很多，有支持向量機，人工神經網路什麼的，具體細節就不贅述了，目標就是任意輸入一組Wifi信號強度數據，就應該能獲得這組數據所對應的類別，這里的類別就是位置ID。

❼ 指紋鎖rf是什麼意思

指紋鎖rf是指射頻指紋識別，是一種識別設備或信號器的過程，通過查看其傳輸的屬性（包括特定的無線電頻率）來發起無線電傳輸。每個信號發起者基於其發送信號的位置和配置具有其自己的特定「指紋」。

❽ wifi定位中的指紋是什麼意思呢

指紋定位原理：
無線信號的信號強度在空間傳播過程中,會隨著傳播距離的增加而減弱,接收端設備與信號源距離越近,信號源的信號強度就越強接收端離發送方越遠,接收到的信號強度就越弱。根據終端設備接收到的信號強度和已知的無線信號賡牙落模型, WIFI指紋定位可以估算出接收方和發送方之間的距離,根據估算接收方與多個發送方之間的距離, 就可以計算出接收方的位置。但是由於無線信號並不是直線衰弱,所以採用合適的衰落模型至關重要。
目前基本的無線信號傳輸模型主要有確定性模型和經驗模型。確定性模型又稱射線光學或者射線跟蹤模型,將高頻無線信號看作向不同方向發出的光線, 再依靠室內環境信息的詳細建模,對每一根射線進行跟蹤來建立無線信號傳播模型。這種方式在小范圍內精度還可以保證, 但是在遠距離情況下及復雜室內環境情況下效果一般, 通過不同路徑到達接收天線的電磁波產生的多路徑效應會對主信號產生嚴重的干擾。經驗模型基於某特定環境下的實際測量結果, 在實際中信號源和接收端置於不同距離和位置, 測量其功率損耗, 通過採集大量數據導出功率損耗曲線及其函數。根據大量實測結果, 經驗模型更適合室內定位系統的建模。1.我們使用式對無線信號的路徑損耗平均值進行預測:

其中, 為環境決定的路徑損耗指數, 對同一樓層的不同區域根據測量採用不同值為實驗室測定的牆壁衰減因子為發射天線周圍等效為自由空間的距離, 通常為米。氏為參考點距離。
WIFI指紋定位進行定位時, 移動終端將收集到的各個不同信號源在該點的信號強度數據發送給定位伺服器, 定位伺服器根據信號強度的高斯分布的平均值和標准差,根據當前點實時測得的對應信號源的信號強度,去計算覆蓋當前點的所有信號源的聯合高斯分布概率。這個概率值越大,表示移動終端當前位置越靠近定位伺服器已經保存的點。
由於空間是連續的, 要想獲得空間每一點信號強度的高斯分布是不可能的。所以我們無法獲取理想狀態下空間的信號強度, 為了解決這個問題, 可以在特定空間中按一定密度選擇一些特徵點, 這些特徵點可以作為系統的訓練點。通過訓練點將空間網格化。同時,特徵點也作為定位終端的基準點來使用。所有的定位結果都以特徵點作為參考點產生的。
對於不同環境的無線區域網, 首先構建無線信號強度分布圖, 及構建信號強度經驗值資料庫, 也叫wifi指紋庫。環境平面圖、AP位置、AP發射功率均已確定, 在移動終端可能出現的概率較大的地方分不同方向, 多次採集信號強度。

❾ 基於wifi的室內定位與無人機通信安全哪個方向好不知道選哪個方向三年後的大致發展哪個靠譜些

室內定位從無到有，使用者對室內定位精度在也逐步提高，室內定位導航有著巨大的需求和廣闊的前景：在商業場景下，商店希望消費者進店消費時可以主動發送一些促銷折扣，可以應用到手機購物、移動電子商務、個性化廣告/優惠信息。用戶會希望能夠直接獲取商店或者所需產品的位置。在機場、醫院、會展中心、大型停車場等場所找登機口、找醫院科室、找展位、找車，太多太多需要導航定位。最後也是最重要的，家長不用再擔心孩子走丟了，通過室內定位技術和室外定位技術的完美結合可以實時跟蹤孩子的位置。

WiFi定位

由於WiFi網路的普及，變得非常流行。WiFi定位可以達到米級定位（1~10米）， Wi-Fi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網路接入點的無線信號強度，通過差分演算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的資料庫，來確定位置（「指紋」定位）。

但是iOS不支持WiFi室內定位（Apple把WiFi底層的東西鎖住了，開發者無法得知一些WiFi重要訊息），無法做到精準定位且響應速度不高。WiFi定位適用於對人或者車的定位導航，可用於醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。基於WiFi的室內定位方案在目前的應用中優勢是不夠明顯的，而且，其定位精度在一定程度上滿足不了現有室內定位需求。目前主流的室內定位技術是藍牙和UWB，目前SKYLAB主推的是基於藍牙技術和基於UWB超寬頻技術的室內定位方案。

藍牙定位基於RSSI（Received Signal Strength Indication，信號場強指示）定位原理。根據定位端的不同，藍牙定位方式分為藍牙網關版網路側定位和藍牙Beacon版終端側定位。

超寬頻（UWB）定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的錨節點進行通訊，並利用三角定位或者「指紋」定位方式來確定位置。

無人機通信，能夠滿足更惡劣情況的圖片、視頻傳輸，獲取更多有效信息。目前無人機搜救、無人機快遞等，用戶接受度和市場都是極好的，且有成熟的無人機搜救系統和無人機遠距離圖傳方案，未來，結合無線通信技術的優勢，將會有更多基於無人機通信的應用為物聯網服務。

❿ WiFi如何實現室內定位功能

基於WiFi技術的室內定位有兩種，一種是直接基於WiFi技術繼而實現室內定位功能，還有一種是基於集成了WiFi和BLE藍牙兩種無線通信方式的藍牙網關室內定位方案，相比前者，

WiFi室內定位技術定位原理：

一種是通過移動設備和三個無線網路接入點的無線信號強度，通過差分演算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的資料庫，來確定位置(「指紋」定位)。

藍牙網關/探針室內定位原理：

以集成了WiFi和藍牙BLE兩種無線通信方式的藍牙網關(藍牙探針)TD05A為例，藍牙網關室內定位方案也就是我們常說的網路測定位方案，旨在讓別人知道所在的位置，屬於被動定位，在很大程度上能夠滿足室內資產的定位需求。

藍牙網關是一個集成BLE低功耗藍牙和WiFi的網關設備，藍牙網關內置WiFi和BLE低功耗藍牙兩種無線通信方式，WiFi與BLE藍牙之間通過串口實現通信。

藍牙網關的工作原理：

① 移動的藍牙設備進入某個藍牙網關的范圍，和藍牙網關的藍牙部分進行連接，並將傳輸當前數據；

② 藍牙網關的藍牙部分接收到數據，和WiFi模塊通過串口連接並傳輸數據；

③ 1、藍牙網關WiFi部分通過無線路由器將數據上傳到伺服器(此時藍牙網關需要DC_5V供電) ；

2、藍牙網關WiFi部分通過RJ45連接POE交換機將數據上傳到伺服器（此時藍牙網關可直接用POE供電）；

④控制端載入伺服器數據，並對當前的情況進行控制修改；

⑤伺服器經過計算和分析將藍牙設備的定位信息在前端顯示，控制指令也可通過伺服器傳給藍牙網關的WiFi，WiFi傳輸給藍牙，藍牙傳輸給藍牙設備實現控制。

TD05A實際應用

（1）應用於室內定位，可以實現後台的主動定位，在後台看到被定位對象的位置，移動軌跡，歷史軌跡回放等；

（2）應用於數據抓取，比如養老行業，用於抓取老人佩戴的手環、胸卡等數據上傳後台等。

基於SKYLAB藍牙網關的藍牙定位技術已經運用於醫院、養老院以及監獄等場所，並提供一整套的室內定位解決方案，為醫院、養老院以及監獄等場所完善人員管理機制，希望能夠幫助到您。