计算机网络中的开环控制和闭环控制的区别

‘壹’ 自动控制技术的内容有哪些

从控制的方式看，自动控制系统有闭环和开环两种。

闭环控制

闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包
括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）
信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态
接近希望状态。在实际中，闭环（反馈）控制的方法多种多样，应用于不同领域和各个方面，当前广泛应用并快速发展的有：最优控制，自适应控制，专家控制（即以专家知识库为基础建立控制规则和程序），模糊控制，容错控制，智能控制等。

开环控制

开环控制也叫程序控制，这是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

技术运用

随着电子计算机技术和其他高技术的发展，自动控制技术的水平越来越高，应用越来越广泛，作用越来越重要。尤其是在生产过程的自动化、工厂自动化、机器人技术、综合管理工程、航天工程、军事技术等领域，自动控制技术起到了关键作用。

‘贰’ 测控系统分为哪三种类型

检测系统、控制系统、测控系统。

检测系统单纯以“检测”为目的的系统，一般用来对被测对象中的一些物理量进行测量并获得相应的测量数据。

控制系统，单纯以程序控制为目的的系统。这是一种开环控制系统，程序控制的基本思想是将被控对象的动作次序和各类参数输入控制器，去指挥执行机构按照固定的程序，一步一步地控制被控对象的动作，动作的结果如何，却无从知道，因而控制精度不高。

测控系统指既“测”又“控”的系统。依据被控对象、被控参数的检测结果，按照人们预期的目标对被控对象实施控制，这里的控制除了指对系统开关量的控制外，更主要指的是对被控对象参数变量的控制。

特点

现代测控系统充分利用计算机技术，广泛集成无线通信、计算机视觉、传感器网络、全球定位、虚拟仪器、智能检测理论方法等新技术，使得现代测控系统具有以下特点。

1、测控设备软件化

通过计算机的测控软件，实现测控系统的自动极性判断、自动量程切换、自动报警、过载保护、非线性补偿、多功能测试和自动巡回检测等功能。软测量可以简化系统硬件结构，缩小系统体积，降低系统功耗，提高测控系统的可靠性和“软测量”功能。

2、测控过程智能化

在现代测控系统中，由于各种计算机成为测控系统的核心，特别是各种运算复杂但易于计算机处理的智能测控理论方法的有效介入，使现代测控系统趋向智能化的步伐加快。

3、高度的灵活性

现代测控系统以软件为核心，其生产、修改、复制都较容易，功能实现方便，因此，现代测控系统实现组态化、标准化，相对硬件为主的传统测控系统更为灵活。

4、实时性强

随着计算机主频的快速提升和电子技术的迅猛发展，以及各种在线自诊断、自校准和决策等快速测控算法的不断涌现，现代测控系统的实时性大幅度提高，从而为现代测控系统在高速、远程以至于超实时领域的广泛应用奠定了坚实基础。

5、可视性好

随着虚拟仪器技术的发展、可视化图形编程软件的完善、图像图形化的结合以及三维虚拟现实技术的应用，现代测控系统的人机交互功能更加趋向人性化、实时可视化的特点。

6、测控管一体化

随着企业信息化步伐的加快，一个企业从合同订单开始，到产品包装出厂，全程期间的生产计划管理、产品设计信息管理、制造加工设备控制等，既涉及对生产加工设备状态信息的在线测量，也涉及对加工生产设备行为的控制，还涉及对生产流程信息的全程跟踪管理。

因此，现代测控系统向着测控管一体化方向发展，而且步伐不断加快。

7、立体化

建立在以全球卫星定位、无线通信、雷达探测等技术基础上的现代测控系统，具有全方位的立体化网络测控功能，如卫星发射过程中的大型测控系统的既定区域不断向立体化、全球化甚至星球化方向发展。

‘叁’ 一个自动控制系统有哪几部分组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

(3)计算机网络中的开环控制和闭环控制的区别扩展阅读

自动控制系统的三大发展方向

1、现场总线控制系统

现场总线控制系统（FCS）是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络。它也被称为现场底层设备控制网络。

目前，以现场总线为基础的FCS发展很快，但FCS发展还有很多工作要做，如统一标准、仪表智能化等。可以确定的是，结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。

2、工业PC控制系统

由于PC机的开放性，具有丰富的硬件资源、软件资源和人力资源，并且具有成本低的特点，基于PC（包括嵌入式PC）的工业控制系统，正以每年20%以上的速率增长，基于PC的工业控制技术成为本世纪初的主流技术之一。

3、智能管控一体化系统集成

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。

这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。

‘肆’ 计算机控制技术复习题纲

第一章 计算机控制系统概述
1 计算机控制系统包括计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3部分（或本体和受控对象组成）
2计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程的自动控制系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两部分组成。
3 什么是计算机系统的实时性，实时的性能通常受 哪些因素的影响，为什么要强调系统的实时性？答1、如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出则称为实时控制 2、实时控制性能通常受仪表的传输延迟、控制算法的复杂程度，微处理器的运算速度和控制量输出的延迟的影响3、因为实时控制的概念与工艺要求紧密相连，如快速变化的压力对象控制的实时控制时间要比缓慢变化的温度对象的实时控制时间快
4 开环系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统

联机(在线)控制：生产设备直接与计算机控制系统连接的方式
联机(离线)控制：生产设备不直接与计算机控制系统连接
5开环和闭环控制系统的特点？开环控制结构简单，但性能较差，不能保证输出。闭环复杂控制性能好，需要控制对象的反馈。
6 计算机控制系统执行控制程序的过程1、实时数据采集 对被控参数在一定的采样间隔进行检测，并将采样结果输入计算机。2、实时计算 对采集到的被控参数进行处理后按一定的预先规定的控制规律进行控制率的计算或称决策，决定当前的控制量。3、实时控制
根据实时计算结果，将控制信号作用到控制的执行机构。4、信息管理 随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也介入到控制系统中。
7 实时控制：如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出。实时控制的性能通常受仪表的传输延迟、控制算法和复杂程度、微处理器的运算速度和控制量输出的延迟等影响
8 数据采集和监视系统的特点：计算机在数据采集和处理时，主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析。这种应用方式，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不直接产生影响
9 直接数字控制系统特点：直接数字控制系统中的计算机部分参加闭环控制过程，无需中间环节（调节器）。计算机通过过程输入通道对一个或者多个物理量进行巡回检测，并根据规定的控制规律进行运算，而且不需要改变硬件只需要通过改变软件就可以有效的实现复杂的控制算法。而且不需要改变硬件，只需要通过改变软件就可以有效的实现较复杂的控制算法
10 计算机在工业控制中的典型应用形式： 数据采集和监视系统、直接数字控制系统、监督控制系统，分布式控制系统，现场总线式控制系统
11 典型工业受控对象：从被控过程的性质来看基本上可以分为连续过程（不间断的生产过程）、离散过程（单件形态产品的生产过程）和以批次为基准的过程（二者兼有）3种
第二章 基本输入输出接口技术
1由于计算机的特性不同因此他们与微处理器交换信息时往往出现速度不匹配、电平不匹配或数据格式方面的问题 为了解决解决这些问题设计介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件，即接口 接口是一套介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件
2常用的接口电路有两类1、通用接口 有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存取DMA管理、定时/计数接口 2、专用接口 主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换接口

3所谓并行接口，就是指从接口输入和向接口输出数据，都是按一个字或一个字节所包含的全部位数同时并行的传送；所谓串行接口，是指面向设备一侧的数据输入和输出只有一根 通信电线，数据按通信规程约定的编码格式沿该线一位接一位地串行传送。
4 8255A 有三种工作方式：方式0是基本输入方式；方式1是选通输入输出方式；方式2 是双向传送方式 。其中端口A有方式0、1、2，端口B只有方式0、1而端口C的高四位随端口A，低四位随端口B
5最常见的计算机人机设备是键盘和显示器 常用的键盘有两种：编码式键盘和非编码式键盘。 优缺点：编码式键盘软件工作量小，速度快且可靠，但硬件结构复杂，费用高；非编码式键盘虽然价格低廉，但软件工作量大，耗时大
微处理器是通过行、列扫描和查询来识别键盘的
显示器采用非扫描即静态显示方式，其优点是亮度大，显示程序简单，主程序不必扫描显示器，可有更多时间用于控制任务，缺点是硬件用的较多。
显示器采用扫描显示方法，只需要一个74LS164,但需加字段与位数两组驱动器7407和7406。显示器采用共阴极接法，其字型编码为共阳极接法的反码
第三章 过程通道和数据采集系统
在计算机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换装置。这个装置就称为过程输入、输出通道，他们在微型计算机和生产过程之间起了纽带和桥梁的作用
过程通道包括:模拟量输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）、数字量输入通道（DI）数字量输出通道 （DO）
信号转换中的采样、量化、和编码
数字计算机进入控制系统，首先必须解决模拟信号和数字信号之间的转换问题。计算机内参与算术运算和逻辑运算的信息是二进制数码的数字信号。
信号的采样：把时间连续的信号变成一连串时间不连续的脉冲信号的过程为采样过程
量化：采样信号不能直接进入数字计算机。采样信号经整量化后成为数字信号的过程为量化过程。量化单位q是A /D转换器最低位二进制位所代表的物理量量化误差+—1/2q
编码：把量化信号转换为二进制代码的过程
模拟量输入通道一般由信号处理、多路转换器、放大器 采样-保持器和A/D 转换器组成
信号处理可选择的内容包括小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平交换、非线性补偿、电流/电压转换等
为什么要使用采样保持器（作用）为了满足转换精度的条件下提高信号允许的工作频率
当输入的模拟信号变化很缓慢，A/D转换相对讲以足够快时，可以不用采样保持器
A/D转换原理 低、中速的大规模集成A/D转换芯片常用的转换方法有计数-比较式、双斜率积分式和逐次积分式3种
逐次逼近式A/D转换器的优点是精度较高，转换速度较快，缺点是抗干扰能力不够强，而且当信号变化率较高时，会产生较大的线性误差。
双斜率积分式 模拟输入电压与参考电压的比值就等于两个时间值之比（一个是模拟输入电压向电容充电的固定时间另一个是在已知参考电压下放电所需的时间） 优点：消除干扰和电源噪声的能力强，精度高，缺点是转换速度慢
分辨率定义：能对转换结果发生影响的最小输入量。精度：转换后所得结果相对于实际值的准确度
ADC0809与微处理器兼容的8通路8位A/D转换器。它主要由逐次逼近式A/D转换器和8路模拟开关组成。
模拟量输入通道的任务是把微型 计算机输出的数字量 转换成模拟量，对该通道的要求，除了可靠性高、满足一定的精度要求外，输出还必须具有保持的功能，以保证被控制对象可靠地工作。
DAC0832是一个具有两级数据缓冲器的8位D/A芯片（20个引脚）
由于DAC0832具有两级数据锁存器，所以，它具有双缓冲、单缓冲及直通数据输入三种工作方式。双缓冲工作方式时，8位输入寄存器和8位DAC寄存器可分别由LE1和LE2控制，单缓冲工作方式时，只用输入寄存器锁存数据，另一级8位DAC寄存器接成直通方式，即把WR2和XFER接地，或者两级寄存器同时锁存，直通方式时，应把所有控制信号接成有效形式：CS,WR1 ,WR2, 和XFER接地, ILE接+5V
DAC0832有两个输出端LOUT1和LOUT2为电流输出形式，为使输出电流线性地转移成电压，要在输出端接上运算放大器， DAC0832工作于单缓冲方式
不管什么样的干扰源，对计算机的干扰总是通过传导和直接辐射两种途径进入计算机系统的
按干扰的作用方式不同，可以分为常态和共态干扰两种，
所谓常态干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。常态干扰和被测信号在回路中所处的地位是相等的，因此常态干扰又称串模干扰 所谓共态干扰是指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。共态干扰常称共模干扰
被测信号Us的参考接地点和计算机输入端信号的参考接地点之间往往存在着一定的电位差Ucm，Ucm是转换器输入端上公有的干扰电压，故称为共态干扰电压。
什么是串模干扰及其抑制方法？答①、常态干扰是串模干扰。②1、采用输入低通滤波器来抑制高频常态干扰，采用输入高通滤波器来抑制低频常态干扰，2当尖峰型常态干扰成为主要干扰源时，用双斜率积分式A/D转换器可以削弱常态干扰的影响3、在常态干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早的进行前置放大，或者尽可能早的完成A/D变换或采取隔离和屏蔽等措施。4、从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制常态干扰。5如果常态干扰的变化速度与被测信号相当，则从根本上消除产生常态干扰的原因或利用数字滤波技术对已经进入计算机的带有常态干扰的数据进行处理，
共模干扰的抑制方法1、利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器2、利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来，也就是把‘模拟的’与‘数字的’断开，3采用浮 地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰4、用仪表放大器提高共模抑制比
第四章 步进电机的控制
步进电机又称脉冲电机，它接受 脉冲数字信号，每来一个脉冲走一步
分为旋转式和直线式两类
改变速度的方式：改变脉冲的速率，改变转向的方法：改变绕组通电次序
步进电机的工作方式
⑴单相三拍工作方式(简称单三拍)其通电次序为A→B→C→A或A→C→B→A⑵双相三拍（简称双三拍）通电次序为AB→BC→CA→AB或者AB→AC→CB→BA（3）三相六拍工作方式A→AB→BC→C→CA→A或者A→AC→C→CB→B→BA→A

第五章数字pid控制算法
传递函数
模拟PId控制规律

增量式PID算法与位置式相比的优点：1、位置式算法每次输出与整个过去状态有关,计算式中要用到过去偏差的累加值 ，容易产生较大的累计误差，而增量式只需计算增量当存在计算机误差或精度不足时，对控制量计算的影响较小2、控制从手动切换到自动时，必须首先将计算机的输出值设置为原始阀门开度u0，才能保证无冲击切换。
为了克服积分饱和作用的方法：1、遇限削弱积分法 基本思想是：一旦控制变量进入饱和区，将只执行削弱积分项的运算而停止进行增大积分项的运算。2、积分分离法 它在开始时不进行积分，直到偏差达到一定阈值后才进行积分累积。这样一方面防止了一开始有过大的控制量；一方面即使进入饱和后，因积分累积小也能较快退出，减少了超调。3、有效偏差法 是将相应的这一控制量的偏差值作为有效偏差值计入积分累计而不是将实际偏差计入积分累计。
比例和微分饱和对系统的影响其表现形式与积分饱和不同的不是超调，而是减慢动态过程
干扰的抑制方法1、平均值滤波法2、不完全微分法3.、单独修改微分项

凑试法确定 PID调节参数的步骤
增大比例系数K，一般将加大系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差
增大积分时间Ti，有利于较小超调减小震荡，使系统更加稳定，但系统静差消除将随之减慢 增大微分时间Td ,有利于加快系统响应，使超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力削弱，对扰动 有叫敏感的响应 步骤：1先整定比例环节 将比例系数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。2后加入比例环节 如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节3再加入微分环节 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节，构成比例环节调节器。
采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近于连续控制。
实际选择采样周期时必须综合考虑：1、采样周期要比对象时间常数小的多，否则采样信号无法反映瞬变过程2、采样周期应远小于对象的扰动信号的周期3、考虑执行器的响应速度4、考虑对象所要求的控制质量，精度越高，采样周期越短以减小系统纯滞后5、当系统纯滞后占主导地位时应按纯滞后大小选取，并尽可能使纯滞后时间接近或等于采样周期的整数倍
所谓控制器的可实现性，是指在控制算法中，不允许出现未来时刻的偏差值。因为除了在某些预测算法中可近似使用偏差预测值外，一般来说，未来的偏差是未知的，不能用来计算现时的控制量。这就要求数字控制器的Z传递函数D（z）不能有z的正幂项。
对最少拍控制系统设计的具体要求1、对特定的参考输入信号，在到达稳态后，系统在采样点的输出值准确跟踪输入信号，不存在静差。2、在各种使系统在有限拍内达到 稳态的设计中，系统准确跟踪输入信号所需的采样周期数应为最少3、数字控制器D（z）必须在物理上可以实现4、闭环系统必须是稳定的

‘伍’ 电脑中控制系统和操作系统是同一个意思控制系统是什么意思

电脑中控制系统和操作系统并不是同一个意思。控制系统是指指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

操作系统是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操作系统需要处理如管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。

(5)计算机网络中的开环控制和闭环控制的区别扩展阅读：

控制系统的分类：

1、按照有无反馈分类

无反馈称为开环控制系统（open-loop control system），这种系统的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修；缺点是精度低，容易受环境变化（例如电源波动、温度变化等）的干扰。

有反馈称为闭环控制系统（closed-loop control system），输入与反馈信号比较后的差值（即偏差信号）加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。所以，闭环系统又称为反馈控制系统，这种反馈称为负反馈。与开环系统相比，闭环系统具有突出的优点，包括精度高、动态性能好、抗干扰能力强等。它的缺点是结构比较复杂，价格比较贵，对维修人员要求较高。

2、根据采用的信号处理技术不同分类

模拟控制系统，采用模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。

数字控制系统，采用数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。

3、根据输入量是否恒定分类

输入量是恒定的，这种控制系统我们一般称之为恒值控制系统，如恒速电机、恒温热炉等。

输出量随着输入量的变化而变化，这种控制系统称为随动系统。例如导弹自动瞄准系统等。

‘陆’ 请问自动控制系统主要由（ ）,（ ）,（ ）,（ ）四大部分组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

1、控制器

是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、控制对象

又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

3、执行机构

使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

4、变送器

变送器是从传感器发展而来的，凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。

(6)计算机网络中的开环控制和闭环控制的区别扩展阅读

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

‘柒’ 自动化、自动控制及控制论的区别及联系

自动控制与控制论和自动化之间存在二点不同：

首先，两者的概述是不同的：

1、自动化与控制论：自动化与控制论是研究控制理论，方法，技术和工程应用的主题。

2、自动化：自动化是以数学和自动控制理论为主要理论基础，电子技术，计算机信息技术，传感器和检测技术为主要技术手段，利用各种自动化设备分析和设计各种控制系统的专业。为人类的生产和生活服务。

其次，两者的主要课程是不同的：

1、自动控制和控制论主要课程：电路原理，高等数学，电子技术基础，计算机原理与应用，计算机软件技术基础，模拟电子技术，数字电子技术，工艺工程基础，电机与电力驱动基础，电力电子技术，自动控制理论，现代控制系统理论，半导体转换器技术，计算机原理和接口技术;

单片机原理与应用，信号与系统分析，过程检测与仪器，运筹学，计算机仿真，计算机网络，过程控制，运动控制，系统辨识基础，计算机控制系统，系统工程入门，复变函数及整体转换，自动化介绍，嵌入式系统原理和设计。

2、自动化专业主要课程：电路，信号与系统，PLC编程应用，模拟电子技术，数字电子技术，自动控制原理，现代控制理论，计算机原理与应用，软件技术基础，电机与驱动，电力电子技术;

计算机控制技术，系统仿真，计算机网络，运动控制，过程控制，单片机和嵌入式系统原理，计算机辅助设计，专业英语，智能控制，C语言程序设计，C ++语言。

(7)计算机网络中的开环控制和闭环控制的区别扩展阅读：

自动化、自动控制及控制论两者有着各自的培养目标：

1、自动控制和控制论的培训目标：该学科培养从事系统工程领域研究，开发和设计的高级专业人员。

2、自动化培养目标：具有扎实的自然科学基础，良好的计算机，外语，经济和管理应用基础，道德，智力，体质的全面发展。它还具有电气和电子技术，控制理论，自动检测和仪器，信息处理，系统工程和计算。高素质的应用型人才，拥有机器技术和应用等专业知识。

自动化和控制论在本科阶段称为“自动化”，在研究生阶段称为“控制科学与工程”。本课题是研究控制的理论，方法，技术和工程应用。基于控制论，系统理论和信息论，研究了各种应用领域的常见问题。

也就是说，为了实现控制目标，如何建立系统模型，分析其内部和环境信息，以及应采取何种控制和决策行为。与各种应用领域紧密结合，形成了各种控制工程内容。

‘捌’ 计算机中，实时系统是什么，能具体解释一下吗

【转贴】实时操作系统
实时系统（Real Time System）是另一类特殊的多道程序系统，它主要应用于需要对外部事件进行及时响应并处理的领域。
实时系统可以分为实时控制系统和实时信息系统，两者的主要区别一是服务对象，二是对响应时间的要求。
实时控制系统通常是以计算机为中心的过程控制系统，也称为计算机控制系统。它既用于生产过程中的自动控制，包括自动数据采集、生产过程监测、执行机构的自动控制等等。也可以用于监测制导性控制，如武器装备的制导、交通控制、自动驾驶与跟踪、导弹火箭与航空航天器的发射等。这样的控制系统根据控制的对象的不同，还可以分为开环控制和闭环控制。
实时信息系统通常指实时信息处理系统，它可以是主机型多终端的联机系统，也可以是远程在线（Online）式的信息服务系统，还可以是网络互联式的信息系统。作为信息处理的计算机接收终端用户或者远程终端用户发来的服务请求，系统分门别类地进行数据与信息的检索、查找和处理，并及时反馈给用户。实时信息系统的开发都是与具体的应用领域分不开的，例如，航空订票系统、情报检索系统、信息查询系统等。
实时系统具有如下的特征。

‘玖’ 计算机控制系统主要分几大类，并说明各类的特点同时指出计算机控制系统的主要性能指标

1、计算机控制系统主要分几大类，并说明各类的特点？
计算机控制系统的分类 计算机控制系统的分类有三种方法：以自动控制行式分类，以参于控制方式分类或以调节规律分类。 一、以自动控制行式分类 以自动控制方式可以分成如下几类： （一) 计算机开环控制(Computer Open Loop Control)系统 若计算机开环控制系统的输出对生产过程能行使控制,但控制结果---生产过程的状态没有影响计算机控制的系统,计算机\控制器\生产过程等环节没有构成闭合环路,则称之为计算机开环控制系统.从图上看出生产过程的状态没有反馈给计算机,而是由操作人员监视生产过程的状态,决定控制方案,并告诉控制计算机使其行使控制作用. (二) 计算机闭环控制 计算机对生产对象或过程进行控制时,生产过程状态能直接影响计算机控制的系统,称之为计算机闭环控制系统.控制计算机在操作人员监视下,自动接受生产过程状态检测结果,计算并确定控制方案,直接指挥控制部件(器)的动作,行使控制生产过程作用. 在这样的系统中,控制部件按控制机发来的控制信息对运行设备进行控制,另一方面运行设备的运行状态作为输出,由检测部件测出后,作为输入反馈给控制计算机;从而使控制计算机\控制部件\生产过程\检测部件构成一个闭环回路.我们将这种控制形式称之为控制计算机闭环控制. 计算机闭环控制系统,利用数学模型设置生产过程最佳值与检测结果反馈值之间的偏差,控制达到生产过程运行在最佳状态. (三) 在线控制 只要计算机对受控对象或受控生产过程,能够行使直接控制,不需要人工干预的都称之为控制计算机在线控制或称联机控制系统. (四) 离线控制 控制计算机没有直接参于控制对象或受控生产过程.它只完成受控对象或受控过程的状态检测,并对检测的数据进行处理;而后制定出控制方案,输出控制指示,操作人员参考控制指示,人工手动操作使控制部件对受控对象或受控过程进行控制.这种控制形式称之为计算机离线控制系统. (五) 实时控制系统 控制计算机实时控制系统是指受控制的对象或受控过程,每当请求处理或请求控制时,控制机能及时处理并进行控制的系统,常用在生产过程是间断进行的场合.如炼钢,每炼一炉钢是一个过程;又如轧钢过程,每轧出一块钢算一个过程,每个过程都重复进行.只有进入过程才要求计算机进行控制.在计算机一旦进行控制时,就要求计算机对来自生产过程的信息在规定的时间内作出反应或控制.这种系统常使用完善的中断系统和中断处理程序来实现.综上所述,一个在线系统并不一定是实时系统.但是一个实时系统必是一个在线系统. 二、 以参于控制方式来分类 按控制机参于控制方式来分类， 可分成如下几种： （一）直接数字控制系统 由控制计算机取代常规的模拟调节仪表而直接对生产过程进行控制,由于计算机发出的信号为数字量，故得名DDC控制。实际上受控的生产过程的控制部件,接受的控制信号可以通过控制机的过程输入/输出通道中的数/模(D/A)转换器将计算机输出的数字控制量中转换成模拟量;输入的模拟量也要经控制机的过程输入/输出通道的模/数(A/D)转换器转换成数字量进入计算机. DDC控制系统中常使用小型计算机或微型机的分时系统来实现多个点的控制功能.实际上是属于用控制机离散采样,实现离散多点控制.这种DDC计算机控制系统已成为当前计算机控制系统中主要控制形式之一. DDC控制的优点是灵活性大,集中可靠性高和价格便宜.能用数字运算形式对若干个回路,甚至数十个回路的生产过程,进行比例--- 积分---微分(PID)控制,使工业受控对象的状态保持在给定值上,偏差小且稳定.而且只要改变控制算法和应用程序便可实现较复杂的控制.如前馈控制和最佳控制等.一般情况下,DDC级控制常作为更复杂的高级控制的执行级. (二) 计算机监督控制系统 计算机监督控制系统是针对某一种生产过程,依据生产过程的各种状态,按生产过程的数学模型计算出生产设备应运行的最佳给定值,并将最佳值自动地或人工对DDC执行级的计算机或对模拟调节仪表进行调正或设定控制的目标值.由DDC或调节仪表对生产过程各个点(运行设备)行使控制. SCC系统的特点是能保证受控的生产过程始终处于最佳状态情况下运行,因而获得最大效益.直接影响SCC效果优劣的首先是它的数学模型,为此要经常在运行过程中改进数学模型,并相应修改控制算法和应用控制程序. (三) 多级控制系统 在现代生产企业中,不仅需要解决生产过程的在线控制问题,而且还要求解决生产管理问题,每日生产品种、数量的计划调度以及月季计划安排,制定长远规划、预报销售前景等, 于是出现了多级控制系统. DDC级主要用于直接控制生产过程,进行PID或前馈控制;SCC级主要用于进行最佳控制或自适应控制或自学习控制计算,并指挥DDC级控制同时向MIS级汇报情况.DDC级通常用微型计算机,SCC级一般用小型计算机或高档微型计算机. 车间管理的MIS主要功能是根据工厂级下达的生产品种、数量命令和搜集上来的生产过程的状态的信息,随时进行合理调度,实现最优控制,指挥SCC级监督控制. 工厂管理级的MIS主要功能是接受公司下达的生产任务和本厂的实际情况,进行最优化计算,制订本厂生产计划和短期(旬或周或日)安排,