杭州车载网络技术有哪些

‘壹’ 智能网联汽车汽车网络技术的构成

智能网联汽车网络
智能网联汽车是智能汽车与互联网相结合的高新技术产品，它通过集成多种通信技术将汽车内部各部件、汽车内部与外部之间相连成网络，形成智能网联系统。网络是智能网联汽车传递的桥梁。
一.智能网联汽车网络体系构成
智能网联汽车主要包括三种网络，以车内总线通信为基础的车内网络，也称车载网络；以短距离无线通信为基础的车载自组织网络；以远距离通信为基础的车载移动互联网络。因此，智能网联汽车是融合车载网、车载自组织网和车载移动互联网的一体化网络系统。
1）车载网络 车载网络是基于CAN、LIN、FLexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和管理控制等功能。
2）车载自组织网络 车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之间的信息传播，使车辆具有行驶环境感知、危险辩识、智能控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。
目前研究较多的是V2V和V2I信息交换技术，而V2P信息交换技术研究较少。在中国，V2P信息交换很重要，因为路面上有很多行人、自行车等。中国的交通事故高发于车辆右转情况下，驾驶员很难看到右边的行人、自行车等。
3）车载移动互联网 车载移动互联网是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。
二.车载网络类型
美国汽车工程师学会（SAE）提出将车载网络划分为5种类型，分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全应用网络。不同类型的车载网络需要通过网管进行信号的解析交换，是不同的网络类型能够相互协调，保证车辆各系统正常运转。
1）A类低速网络 A类低速网络传输速率一般小于10kbit/s，有多种通信协议，该类网络的主要协议是LIN（局域互联网络）。LIN是用于连接智能传感器、执行器的低成本串行通信网络。LIN采用SCI、UART等通用硬件接口，配以相应的驱动程序，成本低廉，配置灵活，适应面较广，主要用于电动门窗、电动座椅、车内照明系统和车外照明系统等。
2）B类中速网络 B类中速网络传输速率为10-125kbit/s，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。目前该网络的主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示等。
3）C类高速网络 C类高速网络传输速率为125-1000kbit/s，对实时性要求高，主要面向高速、实施闭环控制的多路传输网。这类网络的主流协议是低速CAN、FlexRay等协议，主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等。
4）D类多媒体网络 D类多媒体网络传输速率为250kbit/s-100Mbit/s,该网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、ZigBee技术等，主要用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等。
5）E类安全网络 E类安全网络传输速率为10Mbit/s,主要面向汽车安全系统的网络。
随着汽车智能化和网络化的发展，网络宽带和传输速率要求越来越高，车载网络类型会不断增加。
智能网联汽车各种网络之间是一种相辅相成的配合关系，整车厂可以从实时性、可靠性、经济性等多方面出发，选择合适的网络配合使用，充分发挥各类网络技术的优势。
三.车载网络特点
智能网络汽车车载网络具有以下特点：
1）复杂化 智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂，它包含多达数百个ECU通信节点，ECU被划分到十几个不同的网络子系统之中，由ECU产生的需要进行通信的信号个数多达数千个。
2）异构化 为满足各个功能子系统在网络带宽、实时性、可靠性和安全性的不同需求，CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网、自组织网络、移动互联网等多种网络技术都在智能网联汽车上得到应用，因此，不同网络子系统中所采用的网络技术之间存在很大程度的异构性。这种异构性不仅体现在网络类型的不同方面，而且同种类型的网络在带宽和传输速率方面也存在异构性，如高速CAN和低速CAN。网关用来实现不同网络子系统之间的互联和异构网络的集成，所以在网关内需要对协议进行转换。
3）网关互联的层次化架构 智能网联汽车电控系统和先进驾驶辅助系统的网络体系结构具有层次化特点，它同时包括同一网络子系统内不同ECU之间的通信和两个或多个子系统所包含的ECU之间的跨网关通信等多种情况。如防碰撞系统功能的实现依赖于安全子系统、底盘控制子系统、车身子系统以及V2V、V2I、V2P之间的交互和协同控制。
4）通信节点组成和拓扑结构是变化的 智能网联汽车需要实现V2V、V2I、V2P之间的通信，所以它的网络体系结构中包含的通信节点和体系结构的拓扑结构是变化的。

‘贰’ 目前车载以太网有哪些技术

1.针对汽车环境开发的数据传输技术
2.以太网供电技术
3.以太网音频视频桥接技术
4.时间触发以太网

‘叁’ 车载网络的类型有哪些

车载网络的类型有两种：CAN控制器局域网、LIN局域互联网络和MOST多媒体定向系统传输。

车载网络是为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径，在20 世纪 80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式。

一、CAN控制器局域网

CAN总线是德国BO SC H公司从80年代初为解决 现代 汽车中众多的控制与 测试 仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。

二、LIN局域互联网络

LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。

三、MOST多媒体定向系统传输

面向媒体的系统传输是在汽车制造 商 和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。MOST网络以光纤为载体，通常是环型拓扑。MOST可提供高达25Mbps的集合带宽，远远高于传统汽车网络。也就是说，可以同时播放15个不同的音频流。因此主要应用在汽车信息娱乐系统。

车载网络系统在汽车上的应用有整车联网防盗、行车姿态联网控制、行车信息联合监控、舒适装备联动控制、多媒体娱乐联网控制等等。

（图/文/摄： 李水清） @2019

‘肆’ 汽车智能联网关键技术内容有哪些

一、信息网络技术

信息联网技术主要是在传统的车机系统中增加能够实现无线联网功能的相关硬件，并与车机的软件功能相匹配。硬件方面，需要一个5G网络终端、CPU、通信单元和GPS定位模块。在软件方面，将网络功能与车辆功能融合，使车辆具备网络定位、网络控制、网络数据采集等功能，从而进一步丰富车辆的软件功能。

‘伍’ 车载网络的类型有

车载网络的类型有：

A类低速网络:传输速率一般小于10kbit/s（千比特每秒)，主流协议是LIN（局域互联网络），主要用于电动门窗、电动座椅、照明系统等。

B类中速网络传输速率在10~125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示。

车载网络注意：

1、它们具有多个漏洞，例如缺少消息身份验证，缺少消息加密以及用于争用解决的基于ID的仲裁机制。攻击者可以利用这些漏洞发起复杂的攻击，这些攻击可能导致人员伤亡和财产损失。

2、因此，应谨慎处理车辆的安全性。在本文中，我们调查了诸如CAN，汽车以太网和FlexRay之类的车载网络协议的安全漏洞。

‘陆’ 实现智能网联汽车V2X功能的网络技术有哪些

（1）环境感知技术 环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知信息。
（2）无线通信技术 长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入。
（3）智能互联技术 当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递。
（4）车载网络技术 目前汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。
（5）先进驾驶辅助技术 先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别。
（6）信息融合技术 信息融合技术是指在一定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合以实现不同应用的分类任务。
（7）信息安全与隐私保护技术 智能网联汽车接入网格的同时，也带来了信息安全的问题，在应用中，每辆车及其车主的信息都将随时随地地传输到网络中被感知，这种显露在网络中的信息很容易被窃取、干扰甚至修改等。（8）人机界面技术（HMI）人机界尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用。希望能帮到你，望采纳。

‘柒’ 目前广泛应用的汽车网络技术有哪些

CAN BUS最典型。
CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术(Controller Area Network-BUS)”。Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
CAN-BUS的工作原理
大家知道当今车辆的电控系统是越来越多，例如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗、主动悬架等等。同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的状态信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。
CAN-BUS的发展
Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
随着CAN-BUS的不断完善和发展，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-BUS 不再仅仅局限于汽车电子领域，还被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。在欧洲、美洲，亚洲CAN-bus总线技术在工程机械领域都已经普遍应用，国际上一些着名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用CAN-bus总线技术，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。在国内，CAN-bus总线控制系统也开始在汽车的控制系统中广泛应用，在工程机械行业(如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域)中也正在逐步推广应用。
CAN总线系统的优点：
① 比传统的布线方式的数据传输速度更高。
② 比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。
③ 以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。
④ CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。
⑤ CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。
⑥ 基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。
CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局，这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车身功能增加了，但是线束却相应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。使用过程中，某个部件在发生故障的情况下，会自动关闭输出功能，以使总线上的其它部件不受影响，一定程度上提高了车身电控系统的稳定性。这种将各个功能件连在一起构成的完整的网络系统可以实现信息与数据的全车共享，使汽车在控制方面更加智能、精确。其实这项技术已经开始走入了普通的家用轿车，不再是豪华车的专属。

‘捌’ 汽车车载网络系统都有哪些功能

为了实现汽车电子控制单元之间的信息交换和共享，世界各大汽车制造商都不同程度地采用了车载网络系统。
车载网络系统主要用于数据传输。这个系统的功能可以从以下四个方面来说明。
1.它具有多通道信息传输功能。
由于车载网络系统具有多路信息传输功能，该功能可以使数字信号通过普通传输线传输。系统工作时，各种操作开关的输入指令或传感器检测到的各种信息首先传输到中央微处理器(CPU)进行A/D(模拟/数字)转换和处理，得到的数字信号以串行信号的形式通过上述公共传输线传输到相应的电子控制单元(如发动机ECU)，电子控制单元将接收到的数字信号处理成执行指令并执行相应的动作。由于汽车的各种控制功能的信息通过公共传输线传输，汽车上的电气线束的数量可以大大减少。
2.具有“待机”节能和自动“启动”功能。
该功能可以大大减少点火开关关闭后电池电量的额外消耗。当车载网络系统处于“待机”状态时，系统会停止信号传输、CPU控制等功能，从而节省电池的电能；一旦有人执行某项功能操作，处于“待机”状态的相关电控单元就会自动“启动”工作，同时“启动”信息会通过一条公共传输线传输到其他电控单元。
3.具有故障保护功能。
星载网络系统的故障保护主要分为硬件故障保护和软件故障保护两大类。当系统的中央微处理器(CPU)或其外围电路出现问题时，硬件故障保护功能会输出固定的控制信号，保证车辆继续正常运行；当系统的一个电子控制单元发生故障时，软件故障保护功能不会受到来自故障电子控制单元的信息的影响，从而确保系统能够继续工作。
4.具有故障自诊断功能。
车载系统的故障自诊断功能主要包括多路通信系统的自诊断模式和各系统输入线路的故障自诊断模式。这两种模式不仅可以诊断自身的故障，还可以诊断其他电控单元的故障。

‘玖’ 汽车智能网联有哪些技术

1、环境感知技术

环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。

其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；

2、无线通信技术

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G／5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC、、蓝牙、WiFi等，其中DSRC重要性较高且亟须发展。

它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。

3、智能互联技术

当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信。

它使在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布以及基于通信的纵向车辆控制等。

4、车载网络技术

汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。

同时以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势，即开放性兼容性原则，从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。

5、先进驾驶辅助技术

先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。

先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。

高科技：

智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，

所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

从广义上讲，智能联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

以上内容参考：网络百利-智能汽车

‘拾’ 车载网络的类型有哪些

车载网络有两种类型:CAN控制器局域网、LIN局域网和MOST 多媒体 定向系统传输。

车内网络是在提高性能和控制线束数量之间寻找有效的解决方案。20世纪80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互模式。

局域网控制器

CAN总线是德国博世公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多控制和测试仪表之间的数据交换而开发的串行数据通信协议。它是多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。通信速率最高可达1Mbps。

二、LIN局域网互联网络

LIN标准包括传输协议、传输介质、开发工具之间的接口以及与软件应用程序的接口的定义。LIN提高了系统结构的灵活性，从硬件和软件两个角度为网络中的节点提供了互操作性，可以预见可以获得更好的EMC(电磁兼容)特性。

三、MOST多媒体定向系统传输

面向媒体的系统传输是越来越受到汽车制造商和供应商尊重的网络标准。大多数网络以光纤为载体，通常是环形拓扑。MOST可以提供高达25Mbps的聚合带宽，远高于传统汽车网络。也就是说，可以同时播放15个不同的音频流。因此，它主要用于汽车信息娱乐系统。

车载网络系统在汽车上的应用包括车载网络防盗、驾驶姿态网络化控制、驾驶信息联合监控、舒适设备联动控制、多媒体娱乐网络化控制等。