汽车网络系统都有哪些

A. 常见汽车车载网络系统的结构与特点

目前，上述A、B、C3网络系统广泛应用于车载网络系统。这三个网络系统的结构和特点简述如下：
1.a类网络的结构和特征
图1-3显示了汽车防盗系统中使用的A类网络的典型结构图。由于车门开关、发动机罩开关、行李箱关闭的信号只能在一定条件下产生，车辆正常行驶时没有信号，数据传输速率极低，因此低速A类网络完全可以满足系统的控制要求。
在图1-3所示的网络中，各种闭合或断开触点的信号通过总线发送到防盗报警模块进行报警。
图1-3汽车防盗系统使用的A类网络典型结构图
2.B类网络的结构和特征
图1-4显示了一个用于汽车信息系统的B类CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，车辆信息中心系统和仪表组单元(仪表系统控制单元)不需要单独连接液位、温度、车灯、车门、安全带等信号传感器，所有这些信息都可以从总线上获取(液位和温度信号可以通过总线从发动机控制单元获取；车灯、安全带等信号可以通过总线从车身的微处理器获取；车门信号可以通过总线从车门控制单元获得)。从而大大减少了传感器及其对应的信号处理电路的数量，有效节省了整车的成本和安装空间。
图1-4汽车信息系统B类CAN总线网络典型结构图
3.C类网络的结构和特点
图1-5显示了汽车集成控制系统中使用的C型CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，CAN总线有效地连接发动机控制单元、驱动控制单元、防抱死制动控制单元、巡航控制单元、自动变速器控制单元等。变成一个综合控制系统，从而大大提高了车辆性能。
图1-5汽车集成控制系统用C型CAN总线网络典型结构图

B. 汽车车载网络系统都有什么特点

车载网络系统具有提高车辆控制的集成度、减少电器的线束、提高信号传输的准确性、便于维护等特点。车内网络是汽车中传感器、控制器和执行器之间通过点对点连接进行通信的早期复杂网络结构。

随着电子控制系统日益复杂，对汽车内部控制功能的电子控制单元之间的通信能力要求越来越高，点对点链路的使用将增加汽车内部线束的数量，这在内部通信的可靠性、安全性和重量方面给汽车设计和制造带来了很大的麻烦。因此，为了减少车内连接，实现数据共享和快速交换，提高可靠性等。，基于CAN、LAN、LIN、MOST等基础设施的汽车电子网络系统，即车载网络，是在快速发展的计算机网络上实现的。

汽车信息传输网络系统的智能功能可以直接显示系统产生的各种故障，并将检测到的故障转化为代码并存储起来进行维护。由于信息传输网络系统可以为故障诊断提供通用的诊断接口，因此为维修人员使用多功能测试仪对存储在电子控制单元中的数据进行测试和诊断提供了极大的方便。

C. 车载网络的类型有

车载网络的类型有：

A类低速网络:传输速率一般小于10kbit/s（千比特每秒)，主流协议是LIN（局域互联网络），主要用于电动门窗、电动座椅、照明系统等。

B类中速网络传输速率在10~125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示。

车载网络注意：

1、它们具有多个漏洞，例如缺少消息身份验证，缺少消息加密以及用于争用解决的基于ID的仲裁机制。攻击者可以利用这些漏洞发起复杂的攻击，这些攻击可能导致人员伤亡和财产损失。

2、因此，应谨慎处理车辆的安全性。在本文中，我们调查了诸如CAN，汽车以太网和FlexRay之类的车载网络协议的安全漏洞。

D. 对汽车车载网络有哪些要求

对汽车车载网络系统的要求：对传输速度要求不高，但要求性能稳定，可靠性高。使用方便，制造成本低。线路简单，与应用系统一体化，实时性好。

汽车车载网络类型：

一：CAN控制器局域网。

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。

二：LIN局域互联网络。

LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。

三：MOST多媒体定向系统传输。

面向媒体的系统传输是在汽车制造商和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。MOST网络以光纤为载体，通常是环型拓扑。MOST可提供高达25Mbps的集合带宽，远远高于传统汽车网络。也就是说，可以同时播放15个不同的音频流。因此主要应用在汽车信息娱乐系统。

车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。

随着电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多，这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上，实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统，即车载网络。

开发车载网络一般需要仿真开发工具，比如CANOE，PFautoCAN等，车载网络是个非常复杂的系统，里面同时存在多重通讯网络。常见的有CAN总线，而即便是CAN总线也会分不同速率的CAN总线，比如，动力系统的发动机控制、变速箱控制等，会采用高速的500K CAN总线控制，舒适系统的，比如，门、灯、窗的控制，会采用低速的125K的CAN总线控制。

E. 汽车智能网联有哪些技术

1、环境感知技术

环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。

其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；

2、无线通信技术

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G／5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC、、蓝牙、WiFi等，其中DSRC重要性较高且亟须发展。

它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。

3、智能互联技术

当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信。

它使在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布以及基于通信的纵向车辆控制等。

4、车载网络技术

汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。

同时以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势，即开放性兼容性原则，从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。

5、先进驾驶辅助技术

先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。

先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。

高科技：

智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，

所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

从广义上讲，智能联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

以上内容参考：网络百利-智能汽车

F. 汽车车载网络系统都有哪些功能

为了实现汽车电子控制单元之间的信息交换和共享，世界各大汽车制造商都不同程度地采用了车载网络系统。
车载网络系统主要用于数据传输。这个系统的功能可以从以下四个方面来说明。
1.它具有多通道信息传输功能。
由于车载网络系统具有多路信息传输功能，该功能可以使数字信号通过普通传输线传输。系统工作时，各种操作开关的输入指令或传感器检测到的各种信息首先传输到中央微处理器(CPU)进行A/D(模拟/数字)转换和处理，得到的数字信号以串行信号的形式通过上述公共传输线传输到相应的电子控制单元(如发动机ECU)，电子控制单元将接收到的数字信号处理成执行指令并执行相应的动作。由于汽车的各种控制功能的信息通过公共传输线传输，汽车上的电气线束的数量可以大大减少。
2.具有“待机”节能和自动“启动”功能。
该功能可以大大减少点火开关关闭后电池电量的额外消耗。当车载网络系统处于“待机”状态时，系统会停止信号传输、CPU控制等功能，从而节省电池的电能；一旦有人执行某项功能操作，处于“待机”状态的相关电控单元就会自动“启动”工作，同时“启动”信息会通过一条公共传输线传输到其他电控单元。
3.具有故障保护功能。
星载网络系统的故障保护主要分为硬件故障保护和软件故障保护两大类。当系统的中央微处理器(CPU)或其外围电路出现问题时，硬件故障保护功能会输出固定的控制信号，保证车辆继续正常运行；当系统的一个电子控制单元发生故障时，软件故障保护功能不会受到来自故障电子控制单元的信息的影响，从而确保系统能够继续工作。
4.具有故障自诊断功能。
车载系统的故障自诊断功能主要包括多路通信系统的自诊断模式和各系统输入线路的故障自诊断模式。这两种模式不仅可以诊断自身的故障，还可以诊断其他电控单元的故障。

G. 汽车车载网络系统类型

车载网络的类型有CAN控制器局域网和林蓝。车载网络就是在提高性能和控制线束数量之间寻求一个有效的解决方案。80年代初，出现了基于数据网络的车载信息交互方式。CAN总线是德国BOSCH公司从20世纪80年代初开发的一种串行数据通信协议，用于解决现代汽车中许多控制和测试仪器之间的数据交换。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。通信速率最高可达1Mbps。林蓝包括传输协议、传输介质、开发工具和软件应用程序之间的接口的定义。LIN提高了系统结构的灵活性，从硬件和软件两个角度为网络中的节点提供了互操作性，可以预见将会获得更好的EMC(电磁兼容性)特性。

H. 国产常见车型车载网络系统的结构

根据网络结构，车辆网络系统中局域网主要有三种类型:总线网络、环形网络和星形网络。
车联网系统局域网的总线型网络车联网系统总线型网络的典型结构可以用图1-6所示的框图来表示。其功能特点可以从以下三个方面来解释。图1 -6车载网络系统总线型网络典型结构框图总线型网络通常采用单线或双线作为传输介质，所有电控单元（查成交价|车型详解）通过相应的硬件接口直接连接到传输介质。

I. 典型车载网络系统的组成

车内网络系统实际上是一种汽车多路传输系统，主要由模块、数据总线、网络、架构、通信协议、网关等组成。1.车载网络多路传输系统使用的模块

车辆网络多路传输系统中使用的模块与各种电子控制单元或设备同义，例如简单的传感器和复杂的微处理器或其组件。传感器是一种模块化装置，可以根据不同的温度或压力产生不同的电压信号。这些电压信号在计算机的输入接口被转换成数字信号。在计算机多路传输系统中，一些简单的模块称为节点。

2.车载网络多路传输系统的数据总线

车联网复用系统的数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。对于模块中可以发送和接收的数据，这种数据称为双向数据总线。一般来说，所有汽车制造 商 都使用专用数据总线。通常根据表1-4中列出的推荐数据选择使用哪种数据总线。
表1-4车载各类网络适用的场合数据总线的传输速率通常采用比特率来表示，比特率是每秒干位，用Kbit/s表示，通常可简写为Kb/s，或每秒兆位，用Mbit/s或Mb/s表示。

3.车载网络多路传输系统的网络

车联网复用传输系统的网络功能是连接多条数据总线实现信息共享，或者将数据总线和模块组合成一个系统。

4.车载网络多路传输系统的体系结构

车联网多路传输系统的架构是信息高速公路的配置。它的输入和输出终端指定哪些信息可以输入，哪些信息可以输出。该架构通常包括12行。使用双绞线时，数据传输基于两条线之间的电位差。当其中一条线路传输数据时，它有一个接地参考电压。排除故障时，我们可以根据电压的有无来判断数据总线是否正常工作。

5.车载网络多路传输系统的通信协议。

车联网复用系统的通信协议相当于交通运输的交通规则。大多数通信协议使用它们的数据总线，并且网络是专用的。因此，排除故障时也需要专门的诊断软件。

6.车载网络多路传输系统网关

车联网复用系统的网关实际上是一个电子控制单元，其功能是保证不同协议、不同速度的数据总线之间的数据传输无差错、信息共享、协议不冲突。 @2019