agv小车无线网络

⑴ AGV小车的工作过程是怎样的

以下图示为AGV系统的工作过程示意图：

AGV系统有以下几个功能：

1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。

2、数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：

1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；

2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。

3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

4、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

5、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。

6、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

7、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

8、状态监控：应在可视化界面上显示：所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。

9、人机交互： 设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

以上资料来源于苏州欧米麦克机器人有限公司提供的AGV调度系统介绍，公司研发的全方位移动机器人等产品都很不错。希望可以帮到您。

⑵ 简述agv的应用前景

AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)，它实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，电池驱动(交、直流)，本质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。

目前，AGV在我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。

目前的案例是AGV在室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。作为领先的AGV技术提供商，mircolomay公司每年投入巨额的研发费用到产品升级上，户外技术正是方向之一，如防雨的激光导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，户外技术的测试工作也取得相对理想的实效。

国内AGV应用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上，再运输到储存地点。如果采用AGV作为运载工具，目前在欧洲运行的案例表明将提高港口卸载效率约70%。Mircolomay进一步改进系统设计，采用激光导航方式，提供缓冲区设计以提高起重机和AGV协调性能，加大AGV的运载能力(单车运载双层集装箱82t)，提高运行速度(平地最大20km/h，坡度为5°时5km/h)。据估计综合效率提高100%以上。

这对我国港口行业的发展意义重大，我国港口吞吐量世界第一，装卸货物总量巨大，运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短，减少货轮巨额的停泊费用，同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率，对于国民经济进出口效益的意义是不言而喻的。

随着世界经济的发展，各港口的吞吐能力日饱趋和，欧盟启动了相关计划并投资提升码头周转效率，目前在测试项目中正式使用了AGV自动导引小车。该计划是港口运输方式的一次革命，代表着港口运载全面自动化的开始。同时使海关集装箱100%X射线检测成为可能。根据测算，单个码头AGV小车的需求量约70台，中国主要的大型码头的总需求量保守估计在1500台，市场产值在5~10亿元人民币。该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定。未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，港口应用将是AGV在中国最富前景的行业。

⑶ 什么是agv

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称,表示装配有自动导引如电磁或光学的装置。它可以沿规定的导引路径去行驶，具有着非常高的安全保护系统以及不同移载功能的一款搬运车。
在工业应用的过程中无需驾驶员驾驶,用可充电的蓄电池作为AGV小车的动力来源。我们一般是通过电脑来控制小车的移动方式和行为,还能利用电磁轨道来设立小车的行进路线。电磁轨道是粘贴在地板上的,那么AGV小车依靠电磁轨道带来的信号来进行移动和基本动作。
AGV小车的性能:

1、AGV小车的车体上方装置了声光报警器,在小车行驶地过程中会发出警示音或灯光闪烁。

2、叶茂AGV小车具备了全自动及半自动或手动驾驶功能,满足不同用户的需求。还提供了车载运行命令输入功能,设有了急停按钮,我们在遇到特殊的情况下按下这个按钮键便可让AGV小车立即停车,AGV小车还配备了钥匙开关,在拥有钥匙的人员便能够启动AGV小车的工作,防止非权限的人员私自开动AGV小车,保障了小车及员工设备的安全性。

3、AGV小车还设有脱线的保护功能,如果在行驶路径时导引信号发生异常时,AGV小车便会立即停车从而发出脱线报,防止AGV小车失控和造成更多不必要的损害。

4、叶茂AGV小车还有多项安全机构,如障碍探测报警，紧急停止按钮、安全保险杠、行走声光警示、脱轨报警等等。当AGV小车的前端碰撞到保险杠后,小车也会立即停止作业,在障碍解除后需要我们重新启动小车开始工作。

5、昆山叶茂机电的障碍探测距能够在2到3m的距离内实现减速；1到2m的距离内实现停车;0.5到1m的距离内实现紧急停车；同时小车的检测范围可达270°,在障碍探测器设置无用的时候,能够自动减速,速度是固定值。若当检测到障碍物时,小车便会自动减速和停车,在障碍物解除后自动恢复它的运行。

6、叶茂AGV小车还配备了无线通讯系统,能够实现AGV小车相互的通讯和选配上位机的系统通讯功能。同时上位系统上的显示屏幕能够显示AGV小车的实时运行位置、故障的状态等各种信息。在交叉的路径上AGV小车的无线通讯系统能通过设置交通管制来让两者有序地通过,避免互相之间的碰撞,有效地保证了运行的安全。

7、AGV小车的路线上装有RFID地标,专门用于传递停车、加速、减速等信号，当AGV小车的导引传感器在读取到地标的数据后会自动运行相应指令。RFID地标采用了高强度的ABS封装,具有耐潮防腐的特性,并且芯片可以反复读写15万次以上,其使用寿命也可达到10年以上。

⑷ AGVS的实际含义 AGV智能小车的最大优势 如何能看出它（AGV）的先进性

AGVS的实际含义：自动导引车系统（AGVS）CIMS工程研究中心对AGVS的要求自动导引车系统（AGVS）是包括自动导引设备所组成的系统，在目前各种物料贮运系统中AGVS有很大的发展潜力。 AGV小车最大的优势：无人驾驶,提高生产效率，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置 AGV小车先进性：AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。

⑸ AGV小车的AGV小车的优点

（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

⑹ agv小车控制方式

1 有线通讯

可利用导引线实现载波通讯，布线隐蔽，不易污损。主要用于电磁导引、简单路径和区域不大的场合。

2 红外光通讯

没有频率许可问题，通讯速度高，容易控制，通讯区须在清晰可见范围，需要机械防护，对灰尘敏感，受其它光源及相同波长红外线的干扰。适用于简单路径、没有遮挡和区域不大的场合。多用于电磁导引、磁带导引、光学导引AGV。

3 无线电通讯

良好的空间覆盖范围，对一般的遮挡干扰不敏感；安装简单，容易保护；室外效果更好。缺点是使用频率须许可，同一个系统内的所有AGV和地面基站须统一用一种频率，易受其它无线电设备干扰。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

4 无线局域网

除了具有无线电通讯的基本特性外，还具有网络通讯的各项特点，速度快、扩展方便、兼容性好、与其它系统连接便捷、成本低。适用于各种路径、各种导引方式、环境较复杂、区域较大的场合。

⑺ agv小车都有那些导航方式

AGV小车有以下几种导航方式：

1.电磁导引

电磁导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。

2.磁带导引

磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。

3.激光引导

这种导引方式是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的先进的导引方式。

4.视觉导引

视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制AGV沿着预定规划好的导引线行驶。

⑻ AGV小车的主要技术参数有哪些

AGV小车主要技术参数有：

1. 外形尺寸（AGV的长宽高是多少？）

2. 导航方式（激光导航？磁导航？二维码导航？）

3. 行走方向（任意方向？单向行驶？双向行驶？）

4. 载重能力（100KG？500KG？1000KG？）

5. 行驶速度（最高速度是多少？最低速度是多少？速度是任意调度吗？）

6. 驱动方式（一体式差速驱动&双轮差速驱动&舵轮差速驱动？）

7. 驱动电源（24V&48V？）

8. 最小转弯半径（AGV转弯时最小的转弯半径是多少？）

9. 停止精度（正负5mm/10mm）

10. 连续作业时间（AGV的连续作业时间是多少？）

11. 报警形式（是否具有声光报警功能？）

12. 蓄电池（锂电池&铅酸电池？）

13. 安全防护（激光避障&超声波避障？）

14. 充电方式（自动充电&手动充电？）

15. 通讯方式（WIFI&无线？）

16. 使用环境（室内温度多少，相对温度是多少？）

17. 爬坡能力（AGV的爬坡能力是多少度?）

更多技术参数可参考米克力美官网。

⑼ agv小车怎样进行网络信息交互

艾吉威的agv小车网络交互是采用无线通讯技术，市面上常见的基本都是采用无线网络交互，agv小车发送信号源，到控制系统，控制系统然后进行调度。