无线传感器网络追踪技术

‘壹’ 简述无线传感网发展历史的阶段划分和各阶段的技术特点

无线传感器
无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点。它可以采集设备的数字信号通过无线传感器网络传输到监控中心的无线网关，直接送入计算机，进行分析处理。如果需要，无线传感器也可以实时传输采集的整个时间历程信号。
发展历程
早在上世纪70年代，就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感器网络雏形，我们把它归之为第一代传感器网络。随着相关学科的的不断发展和进步，传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制器的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，这是第二代传感器网络。而从上世纪末开始，现场总线技术开始应用于传感器网络，人们用其组建智能化传感器网络，大量多功能传感器被运用，并使用无线技术连接CONTROLENGINEERING China版权所有，无线传感器网络逐渐形成。
无线传感器网络是新一代的传感器网络，具有非常广泛的应用前景，其发展和应用，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。发达国家如美国，非常重视无线传感器网络的发展CONTROLENGINEERING China版权所有，IEEE正在努力推进无线传感器网络的应用和发展，波士顿大学(BostonUnversity)还于最近创办了传感器网络协会(Sensor Network Consortium)，期望能促进传感器联网技术开发。除了波士顿大学，该协会还包括BP、霍尼韦尔(Honeywell)、Inetco Systems、Invensys、L-3Communications、Millennial Net、Radianse、Sensicast Systems及Textron Systems。美国的《技术评论》杂志在论述未来新兴十大技术时，更是将无线传感器网络列为第一项未来新兴技术，《商业周刊》预测的未来四大新技术中，无线传感器网络也列入其中。可以预计，无线传感器网络的广泛是一种必然趋势，它的出现将会给人类社会带来极大的变革。
应用现状
虽然无线传感器网络的大规模商业应用CONTROLENGINEERING China版权所有，由于技术等方面的制约还有待时日，但是最近几年，随着计算成本的下降以及微处理器体积越来越小，已经为数不少的无线传感器网络开始投入使用。目前无线传感器网络的应用主要集中在以下领域：
1 环境的监测和保护
随着人们对于环境问题的关注程度越来越高，需要采集的环境数据也越来越多，无线传感器网络的出现为随机性的研究数据获取提供了便利，并且还可以避免传统数据收集方式给环境带来的侵入式破坏。比如，英特尔研究实验室研究人员曾经将32个小型传感器连进互联网，以读出缅因州"大鸭岛"上的气候，用来评价一种海燕巢的条件。无线传感器网络还可以跟踪候鸟和昆虫的迁移，研究环境变化对农作物的影响，监测海洋、大气和土壤的成分等。此外，它也可以应用在精细农业中控制工程网版权所有，来监测农作物中的害虫、土壤的酸碱度和施肥状况等。

‘贰’ 无线传感器网络定位与跟踪的区别

定位是指查看当前位置，而跟踪可以查看运行的轨迹

‘叁’ 无线传感器网络的内容简介

学习无线传感器网络，建议从几个方面入手：
1、找相关专业书籍来深入学习，如无线传感器网络简明教程，无线传感器网络基础知识等
2、找相关企业去请教交流，最好能够针对某个实例进行探究。比如深圳信立，从事无线传感器网络技术长达10年，在这方面应该拥有丰富的技术经验和成功的合作案例。
以上仅供参考，希望对你有用。

‘肆’ 有谁能举例说明物联网中的无线传感器网络吗

举例1：军事通信
在现代化战场上，由于没有基站等基础设施可以利用，需要借助无线传感器网络进行信息交换。无线传感器网络具有密集型、随机分布等特点，非常适合应用在恶劣的战场环境，能够监测敌军区域内的兵力、装备等情况，能够定位目标、监测核攻击和生物化学攻击等。无线传感器网络为未来的现代化战争设计了一个战场指挥系统，该系统能够集监视、侦查、定位、计算、智能、通信、控制和命令于一体，因而受到军事发达国家的普遍重视。
举例2：医疗监控
在医疗监控方面，无线传感器网络可以实现对人体生理数据的无线监控、对医护人员和患者的追踪、对药品和医疗设备的监测等。美国英特尔公司目前正在研制家庭护理的无线传感器网络系统，作为美国“应对老龄化社会技术项目”的一项重要内容，无线传感器网络通过在鞋、家具、家用电器等物体中嵌入半导体传感器，可以帮助老龄人士、阿尔茨海默氏病患者以及残障人士接受护理，这样可以减轻护理人员的负担。

‘伍’ 什么是无线传感技术

早在上世纪70年代，就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感网络雏形，我们把它归之为第一代传感器网络。随着相关学科的不断发展和进步，传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，这是第二代传感器网络。而从上世纪末开始，现场总线技术开始应用于传感器网络，人们用其组建智能化传感器网络，大量多功能传感器被运用，并使用无线技术连接，无线传感器网络逐渐形成。

无线传感器网络是新一代的传感器网络，具有非常上世纪70年代，其发展和应用，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。

无线传感器网络可以看成是由数据获取网络、数据颁布网络和控制管理中心三部分组成的。其主要组成部分是集成有传感器、处理单元和通信模块的节点，各节点通过协议自组成一个分布式网络，再将采集来的数据通过优化后经无线电波传输给信息处理中心。

‘陆’ 目前无线传感器网络采用的主要传输介质有哪些 各有何特点

总体上分为电磁波和声波，声波主要用于水下无线传感器通信，比如声呐，雷达等，声波的特点是容易受到干扰，遇到障碍物容易被反弹，穿透性差。

电磁波又可戏份为无线电波，可见光波，红外线，微波，毫米波，以及射线等。其中红外波主要用于短距离无线通讯，比如障碍识别，遥控器等，其特点是穿透性差，容易反射。

无线电波是最主要的无线通讯介质。其特点是具有一定的可穿透性，可远距离传输也可近距离传输，抗干扰能力相对较强。

无线传感器网络：

无线传感器网络是一种全新的信息获取品台，能够实时监测和采集网络分布区域内各种监测对象的数据，并将这些数据发送至网关节点，以实现范围内目标检测，追踪等。特点是快速展开，抗毁强。

三个基本要素是：传感器，感知对象，观察者。

‘柒’ 无线传感器网络技术的介绍

本书从项目团队当前正在开展的主要研究方向出发，介绍了无线传感器网络相关的若干关键技术。内容涵盖无线传感器网络的网络支撑技术（物理层、MAC、路由协议，协议标准）、服务支撑技术（时间同步，节点定位，容错技术、安全设计，服务质量保证)及应用支撑技术(网络管理，操作系统以及开发环境）等方面，主要介绍无线传感器网络技术的相关原理及方法等，给广大读者进行系统学习及深入研究提供参考。

‘捌’ 5、简要的说明无线传感器中的关键支撑技术,试举出几个应用关键技术的例子

作为一种新兴的信息获取和处理技术,无线传感器网络日益成为学术界及工业界关注的重点.鉴于传感器网络中节点移动的不可避免性和必要性,在考虑了无线传感器网络中移动节点的功能需求的基础上,设计并实现了一种双轮差分驱动,SMA模块化电子系统结构的MDmoteZ移动节点.并且,针对室外应用环境的应用需求,设计并实现了一种四轮驱动的4WDmoteZ移动节点.同时,建立了一个基于无线传感器网络的网络覆盖实例,从而为下面章节的节点部署与网络修复,以及定位与跟踪等的研究提供了有效平台支撑.本文首先针对无线传感器网络中节点部署和网络修复问题展开讨论,提出一种基于栅格簇划分的优化覆盖探测部署算法,在每个栅格内移动节点通过Z形环境探测策略以完成栅格内的节点部署,同时,针对Dijstra最短路径算法进行改进,在更新最短路径值与选择最短路径值最小的结点时,仅仅涉及结点的邻居母亲结点集合及标识集合中所有结点的邻居母亲结点集合与已标识集合的差集,因此减少了参与选择计算的结点,进而提高了移动节点执行网络修复时的路径规划效率.在传感器网络中,位置信息对传感器网络的监测活动至关重要.提出了一种针对无线传感器网络的自适应定位算法。

‘玖’ 无线传感器网络

无线传感器网络(wirelesssensornetwork，WSN)是综合了传感器技术、嵌入式计算机技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息，并对这些数据进行处理，获得详尽而准确的信息。传送到需要这些信息的用户。它是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成一个多跳的自组织的网络系统。传感器、感知对象和观察者构成了传感器网络的三要素。
无线传感器网络作为当今信息领域新的研究热点，涉及到许多学科交叉的研究领域，要解决的关键技术很多，比如：网络拓扑控制、网络协议、网络安全、时间同步、定位技术、数据融合、数据管理、无线通信技术等方面，同时还要考虑传感器的电源和节能等问题。
所谓部署问题，就是在一定的区域内，通过适当的策略布置传感器节点以满足某种特定的需求。优化节点数目和节点分布形式，高效利用有限的传感器网络资源，最大程度地降低网络能耗，均是节点部署时应注意的问题。
目前的研究主要集中在网络的覆盖问题、连通问题和能耗问题3个方面。
基于节点部署方式的覆盖：1)确定性覆盖2)自组织覆盖
基于网格的覆盖：1)方形网格2)菱形网格
被监测目标状态的覆盖：1)静态目标覆盖2)动态目标覆盖
连通问题可描述为在传感器节点能量有限，感知、通信和计算能力受限的情况下，采用一定的策略(通常设计有效的算法)在目标区域中部署传感器节点，使得网络中的各个活跃节点之间能够通过一跳或多跳方式进行通信。连通问题涉及到节点通信距离和通信范围的概念。连通问题分为两类：纯连通与路由连通。
覆盖中的节能对于覆盖问题，通常采用节点集轮换机制来调度节点的活跃／休眠时间。连通中的节能针对连通问题，也可采用节点集轮换机制与调整节点通信距离的方法。而文献中涉及最多的主要是从节约网络能量和平衡节点剩余能量的角度进行路由协议的研究。

‘拾’ 什么是无线传感器网络

无线传感器的无线传输功能，常见的无线传输网络有RFID、ZigBee、红外、蓝牙、GPRS、4G、2G、Wi-Fi、NB－IoT。
与传统有线网络相比，无线传感器网络技术具有很明显的优势特点，主要的要求有： 低能耗、低成本、通用性、网络拓扑、安全、实时性、以数据为中心等。