无人驾驶无线网络

A. 无人驾驶为什么离不开5G技术

车联网是借助信息通信技术，实现车与人、车与车、车与路、车与云端服务平台之间建立全方位网络连接的综合服务，其中，车联万物就称为V2X，这也是车联网的最终形态。它允许车辆彼此共享信息，检测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，从而进一步提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性。同时，交通系统还能借助V2X实现真正的即时调控，比如随时根据路况改变信号灯，将道路资源利用率提升到最大。

不过，从网络基础建设和汽车产业投入两方面看，拥抱5G的成本目前仍非常高，难以一蹴而就。加之我国5G技术应用正处于发展初期，被车商寄予厚望的自动驾驶也处于概念阶段。同时，产业的不成熟使得相应的法律条款也几乎处于空白，这些都是需要慢慢完善的。好在眼前的憧憬还是令人兴奋的，不妨让自动驾驶在规划和实验测试中再继续飞一会儿。

B. 为什么连上无人机的网不能用

是因为不能和我们使用的网络交换数据的，只能用于控制和下载无人机本地文件。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。

根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

C. 无人驾驶汽车的发展，是否需要5G网络支持呢

无人驾驶汽车的发展，是需要5G网络支持的。正常情况下，数据传输顺畅，平台给出的海量雷达扫描数据和全面的城市数据将使汽车能够选择最合适的路线，及时采取规避和制动工作。要想依托车联网，需要有高速无线传输，同时需要克服网速、带宽、时延等问题。肉眼可见，5G的峰值可以达到每秒20GB，比4G高100倍。随着5G商用照片的发布，5G落地的步伐有所加快，但仍需要漫长的建设过程。

3.一般来说5G中的URLLC，也就是高可靠性、低延时的服务主要用于无人驾驶。随着自动驾驶技术的提高，无人驾驶汽车正在加速商业化使用。一旦无人驾驶汽车大规模上路，其产生的数据和需要的数据也将与日俱增。所以，业界普遍认为，5G网络对于无人驾驶汽车的发展非常重要。以上就是对无人驾驶汽车的发展，是否需要5G网络支持呢这个问题的解答。

D. 无人驾驶汽车的发展是否需要5G网络支持，你怎么看

5G可以让各类终端始终保持联网状态，进行数据的高速传输，对于无人驾驶应用来讲 ，5G的出现，将使它进一步完善，并实现商用。说起5G，目前只有两家公司可以做到（美国的南通公司和咱们的华为）这可以说对物力、人力、财力都需要很大的投入，而目前都还没普及，最新报道都是说5G的手机快出来了。

第五代行动通信技术（5G），4G出现后，速度比3G快上10倍左右，然后5G打出的服务速度比目前的4G网路还要快上1千倍。目前无线网络所需的延迟时间介于50-150毫秒之间驾驶的安全性别几G网络有什么关系呢。安全性是跟驾管处有直接的关系，马路杀手大多数是因为没严格审查就取得了驾驶证。所以跟网络没关系。

E. 5G牵手车联网，无人驾驶离我们还远吗

随着5G商用化启动，无人驾驶离走入普通家庭的时间很近，预计3-5年即可具备大规模商用条件，为什么是这个时间段呢：

无人驾驶最大的问题是网络延迟，在高速行驶状态下，10毫秒的延迟都可能造成重大事故，特别是无人飞机，哪怕只有10毫秒可能已经驶出几十米远的距离。

前段时间美国Uber无人驾驶车把一个路人给撞死了，这就是高时延导致的。

而5G技术主要特点之一就是低延时，可以做到1毫秒及以下延时，现有所有网络和技术都达不到这个要求，解决了无人驾驶最关键时延等技术问题，无人驾驶普及就有坚实的网络技术基础。

中国面积大，车辆行驶范围也大，因此普通人想享受无人驾驶技术的先决条件之一是5G基础网络必须成熟和普及。

成熟指5G网络完成测试，达到商用验收标准，技术的成熟性、稳定性经过验证。

普及指5G网络信号需要5G基站来提供，而5G频段高覆盖能力弱，覆盖同一个区域基站数量将大大超过4G，因此5G的基础设施建设将是一个长期的过程，至少会持续3年以上。

虽然拥有自动驾驶功能的特斯拉已经获得上路牌照，但是其表现离真正的无人驾驶尚有一段距离。

在全球范围内，特斯拉已经爆出多起因为无人驾驶系统原因，导致严重交通事故的案例，说明其可靠性存疑，目前特斯拉无人驾驶技术更多只是作为辅助驾驶手段和人类司机的补充。

2018年网络无人驾驶走上了路测阶段，技术虽然得到验证，但数据积累太少，不足以证明其安全可靠性。

作为头部公司的网络尚且如此，其他无人驾驶公司的技术也不会太完善。

我认为这一轮的技术测试和完善将会持续至少3年以上，加上技术论证和商业投放，无人驾驶系统的真正普及将比我们想象的更久一些。

当然，这都是为了驾驶者安全考虑，多等一段时间也无可厚非。不过时间不会太久， 预计5年左右无人驾驶可能就会成为 汽车 的标配，让我们一起期待未来到来吧。

只能这样说，如果没有5G加持，车联网发展的再好，无人驾驶也只能停留在人们的想象中。而今，5G技术迅速发展，并且与车联网开始结合，这为自动驾驶的发展创造了必要条件。

就下来我就来梳理一下其中的逻辑。

看起来5G、车联网、自动驾驶三个概念似乎不搭边，但实际上却是相互依存相互成就的关系。

在 汽车 上最先应用的是车联网，它不仅让 汽车 有了和智能手机、电脑相似的操作系统，还能与手机一样实时连接网络，让 汽车 成了智能 汽车 。

而此时的车联网依赖的是运营商的网络，就是大家熟悉的移动、联通、电信，当运营商提供的是3G网络时，车联网就只能使用3G网络，当4G网络普及之后，车联网就使用4G网络，未来5G网络大规模应用后，车联网就能使用5G网络。

就拿目前的4G网络来讲，它与5G网络最大的差别就是网速。4G的静态传输速度最高可达1G，这还是理想状态下，实际上使用起来一般都是几百兆，而5G的传输速度是4G的几百倍。

单单传输速度这一块，5G就已经秒杀4G很多了。当 汽车 以100km/h的速度在路上跑的时候，发生事故可能就是一瞬间的事，如果是4G网络下，光是网络延迟这几毫秒，事故就可能发生，但是5G网络下，延迟几乎是不存在的。也只有这样，人们才会敢去使用自动驾驶 汽车 。

另外，4G与5G的传输路径也有了变化，4G网络需要依靠基站才能传输，而5G网络设备与设备之间就可以直接进行传输，不再依靠基站。而这个更是为自动驾驶 汽车 创造了条件，自动驾驶不仅要依靠算法、依靠云端数据，如果车与车之间可以自主进行交流，那么交通事故发生率和交通拥堵情况就会大大降低。这也是发展自动驾驶 汽车 的目标所在。

过去十年自动驾驶和车联网虽然雷声颇大但雨点甚小，在于基础技术仍存在瓶颈，而5G网络的商用势必为自动驾驶和车联网的融合提供更合适的契机。

如果说过去十年的发展属于雷声大雨点小，那么得益于5G的出现，接下来十年或许我们将见证整个 汽车 和交通行业的真正剧变。

5G赋能车联网，自动驾驶离你有多远

我们都知道这意味着什么，这意味着我国领先世界进入全新时代。5G将带来网速的更加快捷、更加稳定、更加安全、更加可靠，5G是未来大数据、云计算、人工智能发展的基础与核心。想知道5G会给你的生活带来什么，看一下通讯技术的发展 历史 就会知道：

1G——最原始的无线技术应用时代，无线电话开始出现，如大哥大，不过资费较贵；

2G——功能机时代，移动互联网开始兴起，手机慢慢普及大众，资费下降；

3G——智能手机开始出现，国产手机纷纷兴起，移动互联网进一步发展；

4G——传输速度达到3G的50倍之多，移动互联网繁荣发展，通讯资费进一步降低；

接下来的5G时代将会是一场新的 社会 变革，互联网终端不仅仅是手机更有可能是—— 汽车 、家电、机器人等任何事物 。可以毫不夸张的说5G迎来的是一个全新的时代、智能的时代。

车联网是指通过全球定位系统、传感器、摄像头等实现数据采集，将路况信息、车辆信息等汇集到中央处理器，通过大数据的运算计算出最佳路线，及时汇报路况和安排交通秩序。

5G的赋能实现了远程数据传输的低延时和高可靠性。我们都知道交通信息的时效性是非常关键的因素，5G正式保证了信息的实时传输进而实现远程、实时监控保证交通安全。

在实现车联网后可以说无人驾驶离我们已经不远了。无人驾驶的关键技术就是数据与控制，控制是基于大数据计算，而数据计算的核心是数据的实效、安全与可靠。纵观人类 科技 发展的 历史 不难发现，任何 科技 对人类文明的促进往往基于某项关键技术，毫不夸张的说5G就是下一个时代的关键技术。

因此，5G联手车联网无人驾驶时代将很快来临，也许5年之后你会拥有一辆无人驾驶 汽车 。

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5G解决了车联网应用最关键的时延等技术问题，水到渠成的事情。

有人调查过5G下游最看好的应用领域，受访网民认为5G技术在未来可能被广泛应用的领域前三位分别是：车联网、智能制造、云VR/AR，车联网排名第一。

2018年，国内开放自动驾驶道路测试，自动驾驶零部件和方案量产，自动驾驶公司选择跨界自研芯片，整车厂与国内供应商合作加深，V2X进入测试阶段，自动驾驶领域资本市场投融资持续增加，步伐明显加快，明年2020年，车联网标准有望落地，5G+车联网标准落地，车联网将万事俱备，我相信未来三五年车联网以及无人驾驶会加速落地。

我很期待这一天的到来，我也很相信这一天会到来。至于说远不远，其实说起来，可以说现在就有也可以，因为曾有报道，去年李彦宏在北京就让车自动行驶过。也有多次报道说多地有在进行无人驾驶的测试，前几天有报道说华为介入 汽车 制造，而华为作为5G时代的旗手，肯定不会无的放矢。所以可以说，未来已来，从种种迹象来看，5G牵手车联网， 无人驾驶从技术上应该不远了。

但是，无人驾驶并不单单是技术成熟就可以的。而且从技术上来看，也还没有谁敢说就成熟了。曾有报道特斯拉车主用自动驾驶出事原，特斯拉应该在这方面也是走得比较前面的。另外还有5G也是刚开始建设不久，又据说5G的基础建设会比较大，所以即使技术成熟，也还要不少时间；再一个可能是最大的障碍，毕竟这是一个关系千家万户，方方面面的大变革，好像还没有那个国家有颁布实施这方面的法规。所以想想好象也还很遥远，但还是很期待这一天早日到来！

感谢您的邀请，总的来说5G 牵手车联网，无人驾驶离我们将越来越近，但 短时间内还不能普及 。目前无人驾驶车辆已有试验车辆进行路试，如网络的无人驾驶，但目前还不是很成熟。下面我将结合多年的 汽车 工作经验说说自己对无人驾驶的看法。

实现无人驾驶首先要实现车联网，车联网组网由 感知层、网络传输层、车联网控制中心 构成。 5G技术的应用实现的网络信号传输，相对于4G传输速度更快、宽带更宽且更安全，能够满足车联网传输的应用。 其次实现无人驾驶需要 道路交通设施联网、 汽车 联网、车联网中控中心 强大的综合计算能力，目前各模块发展状态如下：

道路交通设施包括交通信号灯、路边设施、转弯处设备等与 汽车 行使相关的设备等都需要具 感知和被感知 的功能，这样才能保证车辆行使过程中进行信息传输交流，保证安全行使。

同时交通设施感知的 信号应传输到车联网控制中心 便于车联网控制中心进行综合计算分析，对不同车辆发出不同的控制信息。

目前 短时间内还不能完全实现 道路交通设施联网和感知。

汽车 通过安装 汽车 中控设备及相关感知设备，实现与道路交通设施、人和动物的信息传输交流，同时将车联网控制中心的信息传输到车联网控制中心进行综合计算分析，以便车联网控制中心根据计算结果给相关车辆发出不同的控制信息，使道路车辆协调有序的行使。

汽车 中控设备目前已经能够实现信号的感知收集、对外传输，同时可以接收车联网控制中心的信号，进行车辆行使控制。

车联网控制中心担当着中心 决策大脑 的作用，需要有对交通设施、 汽车 、紧急控制指令等所有信息进行综合计算的能力，同时要保证对外信息发布的及时准确性，路上所有的 汽车 时刻都在产生数据，这就需要强大的 存储、分析计算、决策能力 。

目前比较贴近技术有大数据、人工智能，但目前还不成熟。

综合以上，无人驾驶必备模块中单个 汽车 联网自动控制技术、5G网络传输技术 比较成熟 ，但道路交通设施联网、车联网控制中心存储技术能力目前还 不太理想 ，所以短时间内 实现无人驾驶普还是有困难的 。

个人见解，请多批评指正！

5G时代，已然就在眼前，纵观全球，中国的5G已经提前布局出发，正如在2G3G4G时代造就了无数伟大的企业一样，相信一定会再一次激起无数中国的创业者迎着5G而上，一定会造就一批新的优秀企业，这中间也一定包含了5G的智慧车联网独角兽，个人拙见如下：一、5G的超高速与高带宽为智慧车联网提供了必要的基础；二、5G时代最大特点会造就万物互联，瞬时通信，完全可以达成秒级甚至毫秒级的即时的车辆信息互联；三、中国已经积聚了华为、腾讯、阿里、网络等在人工智能和车联网这块一大批 探索 创新的优秀企业，积累了诸多经验，甚至有等待5G东风到来的感觉。

一些拙见，欢迎各位交流。

还挺远。

5G技术已经成熟，但全面普及基站覆盖还需要至少三五年时间。车联网更是还不具有产业化条件，在5G全面普及后才会逐步建立车联网标准和体系。我们参考一下华为刚成立专门的 汽车 BG，就是针对自动驾驶和车联网，拿出成果和成熟产品来一定是需要不止三五年的。

综上，你需要至少再等五到十年才可以实现理想。

无人驾驶安全吗

F. 2021智能网联持续“遇热”，争春待有时

全世界大概每一分钟因交通事故死亡一人；交通拥堵还浪费了时间、增加了排放。安全始于行，智能网联要做的，就是改变这一切。

有人说，对于智能交通，下一个万亿市场，必有智能网联一席，这几年，关乎于智能网联的声音成为智能交通产业最强音。智能网联，一时间成为风口，风口之下，皆为商机，挑战也无处不在。

智能网联的机遇，争春待有时

随着华为任正非信誓旦旦绝不造车，只做智能网联，让这个市场热度更甚。

那什么是智能网联？是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代 汽车 。

其实我们可以解读，智能网联就是下一代的车联网，要让人、车、路、环境和谐共生且步调一致。

政策持续利好

2019年2月，工信部召开《新能源 汽车 产业发展规划（2021-2035年）》编制工作启动会，工信部苗圩部长担任规划起草组组长苗圩部长指出：发展下一代车联网，可以促进 汽车 制造业转型升级，可以促进智慧交通管理能力提升，实现百姓安全便捷高效出行，提升百姓获得感，可以促进国民经济高质量发展，推进 社会 节能减排。

如果2019年为智能网联在政策上定好步调，那2020年就是智能网联 汽车 迎来标准化关键之年，4月16日，工信部对外发布了《2020年智能网联 汽车 标准化工作要点》，重点提出，将以推动标准体系与产业需求对接协同、与技术发展相互支撑，建立国标、行标、团标协同配套新型标准体系为重点，促进智能网联 汽车 技术快速发展和应用，充分发挥标准的引领和规范作用，支撑我国 汽车 产业转型升级和高质量发展。

时隔近两个月，在11个国家部委联合颁布《智能 汽车 创新发展战略》之后，智能网联 汽车 产业再获政策支持。《智能 汽车 创新发展战略》已经明确了，到2025年，中国标准智能 汽车 的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

在智能网联 汽车 行业加速发展的大趋势下，《工作要点》再次为智能网联 汽车 发展注入强心剂。此次，工信部将2020年视为智能网联 汽车 标准化体系建设第一阶段的收官，同时也是下一阶段的布局开展之年。

《工作要点》指出，2020年希望完成标准体系阶段性建设目标。首先，加快完善智能网联 汽车 标准体系建设。实现《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联 汽车 ）》第一阶段建设目标，形成能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联 汽车 标准体系，为实现支撑高级别自动驾驶的标准体系第二阶段建设目标提供基础保障。

其次，建立智能网联 汽车 标准制定及实施评估机制。根据产业发展情况，针对先进驾驶辅助系统、自动驾驶、信息安全、功能安全、 汽车 网联功能与应用等技术领域特点，有计划、有重点地部署标准研究与制定工作。同时，要实现智能网联 汽车 标准体系闭环管理与持续完善。

再次，新基建肯定是智能网联的福音。对于新基建，我们将迎来最明显改变是网络、计算、存储、智能等基础能力在易用性、成本合理性、能力边界上的进一步突破。那么随之而来智慧交通体系可以在垂直场景中合理利用技术的发展，达成向深度突破的能力，从而完成持续的创新突破。

对于交通体系而言，每一个场景能带来的价值优化，组合放大起来的价值最终都会成为时代所需。

智能网联是智慧交通落地的主要抓手， 2015—2025是基于车联网平台和C-V2X车路网云协同的智能网联服务阶段，对于未来，才是车联网的最高阶段，即智慧出行服务。那时，搭载5G的自动驾驶将真正随处可见，飞入寻常百姓家，成为出行中的标配。

除了政策利好外，智能网联还有惊喜。

商业部署不断加快

智能网联将成为5G的主要应用场景，5G网络的优势将为智能网联规模商用提供重要支撑；福特 汽车 、英特尔、爱立信、高通、北美松下等16家巨头联合要求美国政府采用C-V2X技术。高通已与大唐电信共同开发基于蜂窝车联网的芯片组，已在2019年支持商业部署。

技术产品更加成熟

随着人工智能发展，各企业人车语音交互技术等领域的投入将继续加大融合智能网联技术的车载终端平台，为车主提供语音、手势控制服务，创造更为便捷、安全的驾驶体验车联网将与保险业实现互联，凭借“车联网保险”有效降低车主出险事故率，节省理赔成本。

智能网联的挑战

机遇与挑战并存，智能网联虽在春风里，但还是要跨过诸多“坎坷”，方能驶向康庄大道。

其一，智能网联 汽车 的相关标准与法规需要健全。我国自动驾驶相关标准的制定权分属政府的不同部门，《公路法》、《保险法》等并未包含自动驾驶的相关内容，《网络安全法》、《测绘法》等也存在与自动驾驶发展所不适用的规定，这些方面都亟待完善和改革。

其二，技术亟待突破。智能网联 汽车 是高新技术的载体，对我国智能网联 汽车 产业发展来说，技术亟待突破。在技术领域，自动驾驶相关产业链还不完善，自动驾驶相关的传感器、底盘，包括 汽车 的人工智能等方面的核心技术还需积累。

另外，在系统集成方面的自主能力还有待加强。比如：开放道路全路况下，自动驾驶上路依旧面临较大挑战：在恶劣天气，目前交通相机能识别但执行完成时间不够；视线遮挡，无法及时获得前车状态，来不及识别并作出决策；公交站鬼探头，无法在遮挡情况下做出识别；跟车闯红灯，无法准确获取红绿灯状态。

其三，商业模式不清晰，产业生态不健全。未来自动驾驶运营包括产业链等方面还有一系列问题需要解决，比如怎么获取自动驾驶用的高精度动态地图，如何在自动驾驶的测试场地运用，以及自动驾驶技术方面涉及到商业模式的问题。

其商业模式包括：为传统车企、自动驾驶初创公司和无法突破技术难点的其他图商提供高精地图定制化生产服务；提供定位服务；多传感器的标定，以实现坐标转换；提供低成本的数据收集方案。

挑战其实也为智能网联市场带来活力，将会有不同玩家来此造风云。

智能网联的新赛道

很清晰看到市场与存在问题，那下一步就是怎么布局，如何快速抢占这一赛道?

C-V2X让智能网联最易落地

智能网联 汽车 技术的进步，带动的可能是个万亿级的市场，而要实现这个万亿级智能网联 汽车 产业，V2X作为智能网联的灵魂，是一项不可或缺的技术。

V2X是智能网联 汽车 与外界进行信息交互的关键核心，可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，具有提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载 娱乐 信息等功能。

可以帮助更多车辆直接与其它车辆和周围环境(如交通信号灯、道路施工地、人行道和建筑物等)实现通信，比如了解前方交通灯何时变成绿灯，并据此调整车速以进入绿波带，从而帮助改善地区尤其是城市地区的交通流量。

在V2X通信技术标准上，我国着力布局C-V2X，即指车与外界的信息交互，且在技术路线上具备一定优势。

C-V2X场景的典型应用包括信息服务类的紧急呼叫业务、交通安全类的交叉路口碰撞预警、交通频率类的车速引导和自动驾驶类的远程遥控驾驶、车辆编队行驶等。

5G：天上、地下的一张智能网联“网”

无人驾驶，曾几何时如空中楼阁，然，有业界预测，2021年将可以实现中国式无人驾驶的商业落地。

5G+AI新一代无人驾驶通过更安全的交通出行，降低交通事故的发生,让民众更有安全感；更加惠民、便民的无人驾驶共享出行方式将可增加人民的幸福感；由无人驾驶赋能的更加智慧、智能的生活方式也将提升大众的获得感。

2019年5G在无人驾驶应用还是一种初级 探索 阶段，将无人驾驶车辆与更多的网络连接结合，对其安全性无疑存在一定风险。

一方面，车辆部件和系统在借助5G网络与外部进行连接时，也增加了可能受到攻击的范围。

另一方面，基于无人驾驶车辆对无线网络的依赖，5G基站的建设和维护显得至关重要，保持基站长时间正常工作并且增加基站的分布覆盖是保障可靠数据传输的关键。

针对以上问题， 汽车 制造业需要全面制定5G基站的建设计划，同时借助现有安全技术研发完善无人驾驶车辆的网络安全机制。

车联网信息在传递过程中，必须保证私密性、安全性和高数据传输率，这就要求通信具有严格的时延限制。然而，之前的无线通信技术无法做到毫秒级时延，不能支持安全互联需求。

而5G网络的超高密度度组网、低设备能量消耗大幅减小信令开销，从而有效解决带宽和时延等相关问题，达到低延时和高可靠性需求。通过网络切片等技术，能够实现低至1ms端到端时延和高至10Gbps峰值速率。

5G应用中80%将用于物与物之间的通讯，移动状态的物联网最大的一个市场可能就是车联网，以无人驾驶 汽车 为代表的5G技术的应用，可能是最早的一个应用。

感知的突破

要形成车的智能网联，感知是第一步。智能网联 汽车 中，车辆感知技术实现了车辆行驶中的路况、位置、车与物感知等相关的内容，保证了车辆运行的安全性。

具体来说，车与物的感知能力，可以在通行中根据车辆通行情况，感知车与车、车与行人之间的位置关系，避免距离过近发生摩擦等现象，主要是通过激光、电磁、视频等感应技术来实现的。

道路环境感知主要是在车辆通行过程中实现路况、行人、交通信号等感知，可以提高 汽车 在通行中的安全性。

位置感知主要是通过卫星定位技术实现的，能够在一定程度上实现行车监控、驾驶辅助等，位置感知一般是通过GPS技术实现的。

智能驾驶辅助系统是各种感知技术结合的产物，具有综合性与系统性，智能辅助系统是无人驾驶中的核心技术。

随着技术的发展，智能网联技术将逐步成为 汽车 行业发展的主要技术，借助于计算机、通信、网络等技术，实施各个关键技术的结合，提升各个系统之间的交互，提升智能网联技术下系统功能的完善，促进自动驾驶 汽车 的发展，从而带动 汽车 行业的跨越式发展。

生态的共建

未来，行业将被生态取代。行业是垂直的，而生态建设呈网状，融合性和粘性更强。

智能网联应该是个强生态，不仅仅是简单的网络联接，更是数据的联接、智能的联接，以及未来服务的联接，上下游产业需要携手打造的全联接。

结束语

车市遇冷，智能网联却不断遇热，这或许就是从2021开始，智能网联迎来了更好的时代。

G. 自动驾驶需要联网吗

【太平洋汽车网】自动驾驶需要联网。对于高速行驶的车辆来说，网络需要满足低延迟和高可靠的关键特点，不能像手机信号一样延迟不可控。所以需要对所用的4G、5G技术，针对车联网场景进行一些优化，使它能够达到车车之间通信的一个更好需求。

根据个人认知车联网是物联网的一个局部应用，以车为终端，通过无线或有线进行链路连接的各种设备组成的子网。它可以对车的信息进行收集与共享，再通过信息的处理，实现车与路、车与人、人与人、人与第三方服务商的沟通，让汽车生活更加智能。

一、车联网是跨行业跨领域的集成系统，需要各个领域的公司通力合作、共同开发在未来的车联网系统里，各个大数据平台将实现互通互联，最终形成一个巨型数据仓库。而每一辆车都是这个数据仓库的一个节点。车辆行驶过程中产生的各种数据，源源不断的汇集到数据仓库，由云计算系统对数据进行“精挑细选”的过滤，再由数据分析系统根据不同行业对车辆信息数据的不同需求，将分类后的数据进行实时共享。以便为汽车及驾驶员提供实时、准确、有效、贴心的个性化服务。包括但不限于：人与车智能交互、车与车智能交互、车与周围设施智能交互、车辆周围环境监测（空气质量、污染指数、天气情况）、车辆路径智能规划、交通情况实时预警、车辆自动安全驾驶、驾驶员身体状况、驾驶水平监测、驾驶员实时违章预警、车辆突发危险处理等等。

二、通过“车联网”系统，汽车将具备高度的智能化，成为未来智能化社会的一块组成部分至于未来无人汽车对于公路货运的影响，本人觉得未来无人驾驶技术不会首先实际应用在货车上，应该先在私家车或出租车等小车上应用无人驾驶技术，等待技术和市场逐步成熟后，再应用到其它类型的车上。货车一般体量巨大，若首先应用无人驾驶技术，高速行驶的威势，恐怕会对其它有人驾驶车造成恐慌，待到公路上的车大部分都实现无人化驾驶后，所有的车通过车联网互连，相遇时自行交换彼此的线路，速度，角度等行驶信息，再通过联网计算，细微调控，就可以飞速在公路上奔驰，安全而高效。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

H. 很多人觉得国内智能驾驶一哥非华为莫属！但是真的有大家想象中那么简单吗

无人驾驶技术关键依托的技术有：传感器技术，人工智能，无线网络。感应器承担传感实时路况，然后把数据上传给中央处理系统软件。中央处理系统将依据感应器传来的信息进行剖析，让后让车子做出适宜的反映。例如，左转右转，刹车踏板泊车这些。无线网络即时将通讯卫星传来的导航栏信息内容发送给中央处理系统软件。中央处理系统软件分析可以及时规划路线。因此，只需感应器充足灵巧，无线网络传输速率贼快，延迟够短，中央处理系统软件充足智能化，那样无人驾驶技术或是安全。

从目前的自动驾驶流行计划方案看来，关键也是通过以上这些感应器。伴随着自动驾驶等级的上升，车里的雷达探测和监控摄像头就越来越多，这一道理很简单，终究长四只眼睛的比长两只眼睛的看到的东西更多一些。所以打算阻碍物能否被辨识到，取决于以下几种主要因素：第一个主要因素是，感应器是否足够多，能否遮盖车子四周的全部盲区。第二个主要因素便是传感器特性是否充足强大，是不是能探测的非常远，这样才可以提前解决，能否在极端天气下能否依然保持优质性能，终究车辆并不是温室里的花朵，它要面对各种繁杂自然环境。

I. 5G推动无人驾驶应用落地，国产产品将迎来放量期！

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2019 年 1 月 14 日目录

►水泥供给侧改革持续，供需博弈中探寻区域性机会（东北证券）

►资本市场“牵牛鼻子”，把握“中字头”券商大机会（天风证券）

►新一届CES亮点纷呈，AI、自动驾驶、5G等看点繁多（平安证券）

无人驾驶 汽车 是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能 汽车 。2018年底，工信部制定发布了《车联网（智能网联 汽车 ）产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合。1月10日工信部部长苗圩表示，我国将进行5G商业推广，一些地区将会发放5G临时牌照，并特别强调了车联网，将来我国路网也要进行数字化信息化的改造，构建起一个车、路、人互相连通的大网络体系。 天风证券 指出，随着5G加速落地，无人驾驶将渐行渐近。

细分来看，无人驾驶需要感知、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作才能完成。感知模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。决策层偏软件，通过反映回来的信息，建立相应的模型，通过分析，制定出最适合的控制策略，代替人类进行驾驶。执行层主要由电子制动、电子驱动以及电子转向三个部分构成。整个无人驾驶的产业链主要由OEM、Tier1（ADAS）厂商、Tier2（毫米波雷达、电子转向、电子制动等）厂商构成。

天风证券 指出，国内LEVEL3以下自动驾驶布局均较为完善，参与无人驾驶感知层的各公司已完成了最初期的积累，产品即将进入批量供应阶段。其中，华域 汽车 和均胜电子作为先行者，产品已成功配套上汽、吉利、蔚来等客户；而如德赛西威、华阳集团、保隆 科技 等后发者目前也已经拿到了多家车企的定点订单，落地在即。执行层面的主要产品有ESC（电子稳定控制系统）、AEB（紧急自制系统）、EPB（电子驻车系统）、EPS（电子助力转向系统）等。拓普集团、亚太股份、万安 科技 的初代产品均已实现量产，新一代产品也处于测试阶段。

水泥行业持续推进供给侧改革，同时受到错峰生产、环保限产、矿山治理等多重因素的影响，表现出淡季不淡的特点，自7月起水泥板块相对沪深300获得了最高超20%的超额收益，截至2018年12月也仍保持着超10%的超额收益。

东北证券 指出，2016年至今的水泥板块行情经历两个阶段，2016年初至2017年中，水泥价格不断上涨，业绩逐渐向好，估值提升，股价上涨表现为业绩与估值共同驱动，而后至今虽然水泥价格仍然一路走高，但估值在此期间下行，对股价行程压制。压制水泥估值的重要因素一方面是需求端对房地产投资的悲观预期和对基建提振动力信心不足，另一方面是水泥自身价格当前处于 历史 高位，对未来上升空间存在疑虑。

根据数字水泥网统计，2018年全国新点火熟料生产线共14条（其中包含1条技改项目），合计新增熟料产能约2043万吨，与2017年新增熟料产能2046万吨基本持平，对全国产能总量冲击率约1.1%。预计2019年新点火产能主要集中在西南、华南区域。数字水泥网根据当前在建熟料生产线的施工进度跟踪情况，预计2019年新点火熟料产能约2500万吨，其中上半年1600万吨，分区域来看两广地区合计约600～700万吨，云贵两省合计约800万吨，且两广及云贵地区点火时间多在上半年，从产能冲击率的角度来看，西南、华南受到冲击较大。

东北证券 指出，我国水泥行业近年来新增产能压力明显减轻，但产能过剩的问题仍然存在，去产能的工作重点是去熟料产能，故淘汰落后产能尤其落后的过剩产能显得尤为重要。中国水泥协会制定的《水泥行业去产能行动计划（2018～2020）》中提到，三年压减熟料产能2.93亿吨，关闭水泥粉磨站540家，粉磨站数量淘汰比25%，使全国熟料产能平均利用率达80%，水泥产能平均利用率达70%，前十大企业熟料产能集中度达70%，水泥产能集中度达60%。

随着低标水泥的取消，熟料需求及产能利用率将有所提升。根据 东北证券 测算，假设P.C32.5水泥全部转产为P.S.A32.5/P.P32.5/P.F32.5，将带动熟料需求增长约7%，熟料产能利用率提升约6%；假设P.C32.5水泥全部转产为P.O42.5，考虑等强度转产，将带动熟料需求增长约12%，熟料产能利用率提升约9%。当前北方地区产能利用率普遍低于南方，在整体需求不大幅下滑的前提下，对于北方地区熟料产能过剩程度将有所缓解，对于南方地区尤其是旺季，熟料供给将更加紧俏。

1月12日中国证监会副主席方星海强调提升股权融资、提升股票和期货市场的活跃度、出台多空博弈工具、推动科创板和试点注册制尽快落地。中央经济工作会议对资本市场改革予以了高度重视， 天风证券 判断目前正处于监管政策的改善初期，“投资时钟指向券商”，券商股趋势向好。

天风证券 坚定推荐大型券商。大型券商的资产负债表稳健，太平洋等部分中小型券商计提减值损失的情况不具有行业代表性。大型券商低于平仓线的融出资金规模/归母股东权益的比例显着低于中小型券商，而信用/资产减值计提比例远高于中小型券商。

2018年1-12月度财务数据显示出龙头券商相对中小券商更加稳健。 天风证券 认为，2019年券商基本面改善：资本市场改革与政策纠偏+投行和直投业务增长+融资成本下行+股权质押业务纾困+集中度提升+股票市场处于底部+高Beta。证券行业平均估值1.4xPB，大型券商估值在0.9～1.4倍PB之间，行业 历史 估值的中位数为2倍PB。

2019美国消费性电子展（CES）在1月8～11日召开，今年有全球近4000家厂商参展，展示最新技术及创新产品。 平安证券 分析，2019CES主要亮点有：①人工智能（AI）：人工智能正在成为CES的核心，AI已逐渐渗入生活、生命、生产的智慧应用上；②车联网/自动驾驶：自动驾驶和新能源 汽车 近几年成为CES上一大热门，各大 汽车 制造商也将展示自动驾驶技术的最新进展；③5G通信：展会上5G的影子出现在了展会的各个地点，高通也宣布2019年将有30余款5G设备上市。

在人工智能方面， 平安证券 认为，人工智能目前的快速发展主要受惠于三大要件的全面提升：①算力提升明显，计算成本显着下降；②算法取得重大突破，深度学习算法得到广泛应用；③海量数据为算法实现和优化提供支持。目前，国内人工智能终端应用产品丰富，计算机视觉、自然语言处理、机器人等技术，正在与安防、交通、医疗、教育等传统领域深入融合，其中自动驾驶成为人工智能领域的重点领域。本届CES上，众多车企都发布了自动驾驶概念车型及相关方案。5G通信、人车交互等技术的日渐成熟也将推动车联网的发展，给人们未来的驾驶体验带来更多想象空间。

本届CES上，另一个亮点是5G通信。高通表示2019年将是“5G年”，预计将有超过30款的终端设备在今年推出，其中绝大多数是智能手机，多款5G手机也出现在高通展台。 平安证券 认为，不出意外的话，今年上半年，5G 手机就能够正式出货了。此外，英特尔发布了5G时代的“Snow Ridge”，Snow Ridge是一款全新专门面向5G无线接入和边缘计算的网络系统芯片，将会把英特尔计算架构引入无线接入基站，并允许更多计算功能在网络边缘进行分发。

表一 29 家公司获机构首次买入评级

表二 21 家公司获机构调高评级

深南电路 上周发布业绩向上修正公告，预计2018年全年实现归母净利润6.72亿元～7.17亿元，同比增长50%～60%，业绩大幅上涨的原因是南通工厂的产能爬坡进度超预期。据了解，南通工厂的规划产能为34万平米/年。

中信建投 预计，5G宏基站PCB价值量在5G周期峰值接近300亿，通信基站PCB竞争格局稳定，产品技术门槛高、客户认证周期长，公司为细分行业龙头，领先通信设备商收入占比高，受益5G基站建设业绩弹性大。目前公司通信类客户需求稳定，19-20年海内外5G基站设备订单有望超预期，伴随南通厂产能放量，公司收入及毛利率有望持续提升，业绩值得期待。

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J. 现有无线车载网络的哪些技术也可以用于未来无人驾驶汽车

你好。现在的5g时代来临可以时刻定位找到自己的位置，控制好自己与其他车的距离，实现无线传输导航控制。