⑴ 信號與系統,沖激響應和階躍響應的求解問題,急急急!!!!!
有這么復雜嗎?基本上是最簡單的積分和微分問題;
δ(t)的積分=ε(t),δ(t)的微分=δ『(t)
剩餘的就是 指數函數的積分。
所以第一題=δ(t)-2ε(t) + {4^(-2t)ε(t)的積分}
⑵ 信號與系統中怎樣求 單位階躍響應
先求單位沖激響應,再對單位沖激響應進行積分,不是卷積
⑶ 已知某網路的單位沖激響應h(t)=10/9(e^(-t)-e^(-10t)),則單位階躍響應為(1-10/9e^(-t)+1/9e^(-10t))
設u(t)是單位階躍函數,
那麼單位階躍響應等於y(t)=h(t)*u(t),其中*表示卷積
所以y(t)等於h(x)從0到t的積分
算一下就可以得到上面的y(t)=1-10/9e^(-t)+1/9e^(-10t)
裡面出現1是因為計算過程中出現了
(10/9)乘以(1-1/10) = 10/9乘以9/10 = 1
這是算出來的,不是因為零狀態響應t=0的階躍響應為0
⑷ 自動控制原理,單位階躍響應是怎麼求出來的
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。為了實現各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的整體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
反饋控制系統
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控製作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。
⑸ 單位階躍響應怎麼求例題
H(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s))
H(s)是反饋的傳遞函數
單位介躍響應是:H(s)*(K/S)的逆laplace運算
⑹ 已知沖激響應怎麼求階躍響應
設u(t)是單位階躍函數,
那麼單位階躍響應等於y(t)=h(t)*u(t),其中*表示卷積
所以y(t)等於h(x)從0到t的積分
算一下就可以得到上面的y(t)=1-10/9e^(-t)+1/9e^(-10t)
裡面出現1是因為計算過程中出現了
(10/9)乘以(1-1/10) = 10/9乘以9/10 = 1
這是算出來的,不是因為零狀態響應t=0的階躍響應為0
⑺ 信號與系統中,已知系統函數,怎樣求單位階躍響應
先求單位沖激響應,再對單位沖激響應進行積分,不是卷積。
在負反饋閉環系統中: 假設系統單輸入R(s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數G(s),反饋為負反饋H(s)。此閉環系統的閉環傳遞函數為 G(s)/[1+開環傳遞函數]。
開環傳遞函數=G(s)*H(s)
脈沖響應函數h(t)的Laplace變換為傳遞函數H(s);
脈沖響應函數h(t)的Fourier變換為頻響函數H(jw);
將傳遞函數H(s)中的s代以jw,則傳遞函數H(S)變成頻響函數H(jw)。
單位沖擊信號是在某個時刻(實際上是在極短的時間內)有瞬時值,其他時間段內都為0的信號,作用時間積分(求極限)後為1。單位脈沖響應是由單位脈沖信號引起的響應。
(7)如何求網路的階躍響應擴展閱讀:
很明顯的一點是,單位階躍函數在t=0這一點是不連續的。
單位階躍響應,就是指系統在接收到單位階躍函數輸入後產生的零狀態響應。
所謂零狀態響應是指系統在接收到指定輸入之前處於初始狀態,即保證系統是完全因為指定輸入(在此為單位階躍輸入)而產生的響應變化。
單位脈沖信號在時間上的積分是1。
對於 n 階線性定常系統,由線性性和疊加原理,在零初值條件下,系統的單位階躍響應函數的導數為該系統的單位脈沖響應函數。
⑻ 信號與系統階躍響應的穩態響應怎麼求
首先我們必須明白時域法是直接在時間域上對系統進行分析的方法,具有直觀、准確的優點,它可以提供系統時間相應的全部信息。(該方法是最基本的方法,該方法引出的概念、方法、結論都是以後學習復域法、頻域法等的基礎)
控制系統的性能指標分為動態性能指標和靜態性能指標。
在引入典型輸入信號的原因是:控制系統的輸入信號具有隨機性,而如果在這個瞬態上獲得系統的解析表達式,難以做到,因此希望有一些特殊的輸入信號,通過這些輸入信號以及其響應是一個非常不錯的選擇。
3.1
1、典型的輸入信號
① 單位階躍信號 對應的輸出:單位階躍響應
一般形式的階躍函數:
當A=1時,則為單位階躍函數
②單位斜坡信號 對應的輸出:單位斜坡響應
一般形式的斜坡函數
當A=1時則為單位斜坡函數
③單位脈沖信號 對應的輸出:單位脈沖響應
當A=1時為單位脈沖函數。
⑼ 怎麼求階躍響應
階躍響應的求法一——直接法階躍響應的形式階躍響應的求法二——通過沖激響應階躍響應和沖激響應的關系:階躍響應的求法: 1)經典法; 2)從沖激響應求階躍響應。
⑽ 已知反饋系統的開環傳遞函數如何求這個系統的單位階躍響應
根據開環傳遞函數求出閉環傳遞函數,例如開環傳遞函數為G(s),反饋支路為H(s)則閉環傳遞函數為T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然後系統的階躍相應就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中1/S是階躍信號的拉普拉斯變換