agv架設無線網路步驟

① 嘉順AGV小車信號線在哪

一般車輛後備箱下方
下方有一個集成線束。用試燈檢測找出。
AGV小車通信系統有兩種方式：連續式和分散式。一、連續式：允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法，或使用在導引路徑內埋設的導線進行感應通信，如採用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數據通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次二、分散式：在預定的地點，如AGV機器人停泊站，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應或光學的方法來實現。分散式通信的缺點在於AGV在兩通信點之間發生故障，將無法與地面控制站取得聯系。目前大多數AGV採用分散式通信方式，主要原因在於價格較便宜且很少會發生兩通信點間的故障問題。

② 在多輛AGV小車共同作用下,AGVS如何實現集群控制

AGV工作范圍由若干個區域組成，當控制台調度系統收到物料運輸的雙車聯動任務時，首先判斷在任務開始點區域內空閑AGV數量，如果數量小於2台，從近及遠查找空閑AGV，如果沒有滿足兩台空閑AGV要求，則終止任務，並提示未完成任務信息。如果有兩台或兩台以上，則調度最近的兩台空閑AGV到達任務開始點。
AGV到達指定任務點後，要重新分配兩台AGV的工作模式，一台為主車，一台為從車，根據資料庫中物料的設置的外形尺寸，將每台AGV調整位置距離，計算出組合模式的車體中心點，每台車相對車體中心點的位置信息；同步車體系統時間，行駛速度，加速度，旋轉角速度。
資料拓展：
重新定義組合模式車體的安全防碰范圍，共享安全控制信號，並將安全報警信息的級別提高。設定組合車體，通過無線電台，共享每台車的安全控制信號，當其中一台出現安全報警信息時，整個組合車體都要停止工作，保證動作一致。安全報警級的優先順序設置為最高級別，保證物料運輸安全。
各項參數設置完成後，開始執行雙車聯動運送任務。調度系統規劃整個的行駛路段和行駛路段的安全范圍，根據事先規劃好的行車路線行駛。行駛路線可分為若幹路段，在每一個路段上都有相對應的安全避碰區域，如果在安全區域內有其他空閑車輛，要先行駛離該區域。如果是正在執行單車任務的AGV，可根據雙車聯動任務AGV距離該路段的距離，來判斷是否進行避讓，原則上是按雙車聯動任務優先規則執行。
遇到轉彎或側移路段時，為了保證運輸物料平穩，在經過彎道或是側移路段時，行車速度要低於0.2m每秒，加減速度不能大於0.1m，旋轉角速度不能大於0.5每秒，旋轉中心為組合車體的中心為基點，車體姿態保持一致。
到達任務結束點後，先執行物料移載，當物料移除AGV平台後，解除組合車體模式，將從車掛起，再將主車駛離路段安全區域，再掛起主車。分別將兩輛AGV下線，結束雙車聯動任務。再分別進行單車上線操作，恢復單車AGV運行模式。
當執行任務時出現電量不足情況時，需要在任務路段最近處的充電點充電，充電規則按照先主後從原則，如果其中一台電量不少於百分之40，則忽略不充。充電電量達到95％時結束充電，繼續執行任務。

③ agv與伺服器間傳輸什麼信息

異常狀況信息。
1、客戶端在任何時刻上電後，agv系統自動進入數據傳輸模式，是通過無線網連接向伺服器傳輸的數據異常信息。
2、伺服器端主要完成與客戶端之間的數據傳輸，實時採集並顯示小車運行過程中的數據，通過資料庫進行管理，並對小車的運行狀況進行分析處理，將異常狀況信息發送到客戶端。

④ AGV是怎麼運作的，用過的說下呢

就拿我們倉庫的AGV來說，我們找的浙江鼎點安防合作的，它以「貨到人」為核心理念，在工作台終端進行相應操作，即可滿足來料入庫、生產領料、成品出入庫等各項倉儲管理需求。這些網路都能找到。

⑤ agv小車怎樣進行網路信息交互

艾吉威的agv小車網路交互是採用無線通訊技術，市面上常見的基本都是採用無線網路交互，agv小車發送信號源，到控制系統，控制系統然後進行調度。

⑥ CVC600AGV怎麼調試

1、 線路檢查

檢查確認各接插件連接可靠，用萬用表測量總電源開關處正負端子之間的電阻應在600歐姆左右，低於200歐姆視為短路。

2、 通電檢查

2.1 電壓表應顯示當前蓄電池電壓值，確認電壓表數字顯示完整無缺。

2.2 觸摸屏的背景燈亮；

2.3 三色燈的黃燈閃亮（1秒周期）；

2.4 控制板綠色電源指示燈常亮；

2.5 介面板紅色電源指示燈常亮，綠色運行狀態指示燈慢速閃亮（0.8秒周期）；、

2.6 讀卡器剛上電時應聽到「嘀」的一聲；

2.7 電機驅動器綠色指示燈常亮；

2.8*安全感測器PBS綠色電源指示燈常亮；

2.9* 串口伺服器的綠色Ready指示燈常亮，綠色WLAN指示燈常亮或閃亮；

2.10* 無線IO模塊紅色電源指示燈常亮；

2.11* 無線數傳模塊剛上電時紅色指示燈閃亮一次；

2.12* 光通訊模塊紅色POW指示燈常亮；

*說明：標注有*項，根據實際硬體配置情況進行檢查。

3、功能檢查

3.1 啟動按鈕

3.1.1AGV正常停止狀態下按啟動按鈕後，

a. 三色燈的綠燈閃亮（1秒周期）；

b. 音樂喇叭播放音樂；

c. 介面板綠色運行狀態指示燈快速閃亮（0.08秒周期）；

d. 觸摸屏畫面閃爍顯示

3.1.2 AGV正常運行狀態下向左搬動導向感測器使其完全偏離磁條，

a. 三色燈的紅燈閃亮（1秒周期）；

b. 蜂鳴器報警；

b. 觸摸屏畫面顯示

3.1.3 AGV正常運行狀態下向右搬動導向感測器使其完全偏離磁條，

a. 三色燈的紅燈閃亮（1秒周期）；

b. 蜂鳴器報警；

b. 觸摸屏畫面顯示

3.2 停止按鈕

AGV正常運行狀態下按停止按鈕，

a. 三色燈的黃燈閃亮（1秒周期）；

b. 音樂喇叭停止播放；

c. 觸摸屏畫面閃爍顯示

3.3 復位按鈕

AGV正常運行狀態下按復位按鈕，

a. 三色燈的黃燈閃亮（1秒周期）；

b. 音樂喇叭停止播放；

c. 觸摸屏畫面閃爍顯示

3.4 急停按鈕

按下急停按鈕，

a. 三色燈的紅燈閃亮（1秒周期）；

b. 蜂鳴器報警；

c. 介面板中繼KA4動作，用萬用表測量介面板KA4線圈二極體D8的電壓值應該等於蓄電池電壓值；

d. 觸摸屏畫面顯示

3.5 手動\自動選擇開關

將開關從手動位置切換至自動位置，觸摸屏畫面閃爍顯示

3.6* 安全感測器

3.6.1 PX-2系列安全感測器

OUT2輸出指示燈 OUT1輸出指示燈

3.6.1.1逐漸靠近前安全感測器，待感測器上的黃色OUT2輸出指示燈亮起時，觸摸屏畫面閃爍顯示，

繼續靠近前安全感測器，待感測器上的紅色OUT1輸出指示燈亮起時，觸摸屏畫面閃爍顯示，

3.6.1.2逐漸靠近後安全感測器，待感測器上的黃色OUT2輸出指示燈亮起時，觸摸屏畫面閃爍顯示，

繼續靠近後安全感測器，待感測器上的紅色OUT1輸出指示燈亮起時，觸摸屏畫面閃爍顯示，

注意：測試時，一定要調整好感測器的檢測距離，確保黃色OUT2輸出指示燈先亮，紅色OUT1輸出指示燈後亮。

3.6.2 PBS安全感測器

Ⅳ

Ⅲ

Ⅱ

Ⅰ

Ⅰ.電源指示燈，Ⅱ.OUT1輸出指示燈，Ⅲ.OUT2輸出指示燈，Ⅳ.OUT3輸出指示燈

3.6.2.1逐漸靠近前安全感測器，待感測器上的紅色OUT2輸出指示燈指示燈亮起時，

觸摸屏畫面閃爍顯示，

繼續靠近後安全感測器，待感測器上的紅色OUT3輸出指示燈亮起時，觸摸屏畫面閃爍顯示，

3.6.2.2逐漸靠近後安全感測器，待感測器上的紅色OUT2輸出指示燈亮起時，觸摸屏畫面閃爍顯示，

繼續靠近後安全感測器，待感測器上的紅色OUT3輸出指示燈亮起時，觸摸屏畫面閃爍顯示，

注意：測試時，一定要調整好感測器的檢測距離，確保OUT2輸出指示燈先亮，OUT3輸出指示燈後亮。

3.7* 碰撞機構

3.7.1 推動前碰撞機構後，

a. 三色燈的紅燈閃亮（1秒周期）；

b. 蜂鳴器報警；

c. 介面板中繼KA4動作，用萬用表測量介面板KA4線圈二極體D8的電壓值應該等於蓄電池電壓值；

d. 觸摸屏畫面顯示

3.7.2 推動後碰撞機構後，

a. 三色燈的紅燈閃亮（1秒周期）；

b. 蜂鳴器報警；

c. 介面板中繼KA4動作，用萬用表測量介面板KA4線圈二極體D8的電壓值應該等於蓄電池電壓值；

d. 觸摸屏畫面顯示

3.8 定位磁性開關

將磁條（磁性與主導航磁條相反）放在磁性開關下方，開關上的紅色指示燈點亮，觸摸屏畫面閃爍顯示

觸摸屏主畫面

首先在此畫面中選擇當前調試的AGV小車類型：單向（單驅動）和雙向（雙驅動）；默認為單向，按畫面中的按鈕，可切換為雙向；按「雙向」按鈕，又可切換為單向。

3.9 讀卡器

按觸摸屏主畫面中的「讀卡器」按鈕，畫面切換至

將一張ID卡放至讀卡器下方，會聽到「嘀」的一聲，然後此畫面上將會顯示讀取到的ID卡號，按「清零」按鈕，將清除顯示的卡號信息。

3.10* 光通訊模塊

按觸摸屏主畫面中的「光通訊」按鈕，畫面切換至

3.10.1 測試OUT1～OUT4信號

手動操作控制外部系統對接光通訊模塊，使其依次輸出IN1～IN4信號，根據AGV實際接線圖查看PLC輸入點的狀態：

ON： OFF：

外部系統側對接光通訊模塊 AGV側光通訊模塊

IN1 OUT1

IN2 OUT2

IN3 OUT3

IN4 OUT4

按「下頁「按鈕，畫面切換至

3.10.2 測試IN1～IN4信號

根據AGV實際接線圖，測試AGV側光通訊模塊IN1～IN4信號，按下相應的按鈕，控制IN1～IN4信號輸出，此時相應的外部系統對接光通訊模塊的OUT1～OUT4信號應有反應變化。

ON： OFF：

當按鈕為OFF狀態時，按一下此按鈕切換為ON狀態；

當按鈕為ON狀態時，按一下此按鈕切換為OFF狀態；

外部系統側對接光通訊模塊 AGV側光通訊模塊

OUT1 IN 1

OUT2 IN 2

OUT3 IN 3

OUT4 IN 4

3.11* 無線IO模塊

按觸摸屏主畫面中的「無線IO」按鈕，畫面切換至

3.11.1 測試OUT1～OUT8信號

手動操作控制外部系統對接無線IO模塊，使其依次輸出IN1～IN8信號，根據AGV實際接線圖查看無線IO模塊OUT1～OUT8信號指示燈狀態和PLC輸入點的狀態：

ON： OFF：

外部系統側對接無線IO模塊 AGV側無線IO模塊

IN1 OUT1

IN2 OUT2

IN3 OUT3

IN4 OUT4

IN5 OUT5

IN6 OUT6

IN7 OUT7

IN8 OUT8

按「下頁「按鈕，畫面切換至

3.11.2 測試IN1～IN8信號

根據AGV實際接線圖，測試AGV側無線IO模塊IN1～IN8信號，按下相應的按鈕，控制IN1～IN8信號輸出，此時相應的外部系統對接無線IO模塊的OUT1～OUT8信號應有反應變化。

ON： OFF：

當按鈕為OFF狀態時，按一下此按鈕切換為ON狀態；

當按鈕為ON狀態時，按一下此按鈕切換為OFF狀態；

外部系統側對接光通訊模塊 AGV側光通訊模塊

OUT1 IN1

OUT2 IN2

OUT3 IN3

OUT4 IN4

OUT5 IN5

OUT6 IN6

OUT7 IN7

OUT8 IN8

3.12* 遙控器-接收器模塊

按觸摸屏主畫面中的「遙控器」按鈕，畫面切換至

手動操作控制外部系統對接遙控器-發射器模塊，使其以此輸出1～8個按鈕信號，根據AGV實際接線圖查看PLC輸入點的狀態：

ON： OFF：

外部系統側對接遙控器-發射器模塊 AGV側遙控器-接收器模塊

按鈕1 K1

按鈕2 K2

按鈕3 K3

按鈕4 K4

按鈕5 K5

按鈕6 K6

點

⑦ RFID解決方案的RFID解決方案

RFID解決方案是RFID技術供應商針對行業發展特點制定的RFID應用方案，可根據不同企業的實際要求「量身定做」。
RFID解決方案可按照行業進行分類，物流、防偽防盜、身份識別、資產跟蹤管理、動物跟蹤管理、快捷支付、人員管理、醫療保健管理、石油天然氣工業技術、鐵路管理系統、供應鏈管理、圖書館管理系統等等。
RFID物流解決方案
射頻識別可以用來跟蹤和管理幾乎所有物理對象，因此可廣泛應用於各行各業，典型應用包括：
（1） 供應鏈與物流管理
（2） 生產製造與裝配
（3） 行李、郵件和包裹處理
（4） 身份識別、防偽、門禁和防盜系統
（5） 文檔追蹤/圖書館管理
（6） 交通管理與城市規劃
（7） 服務體驗與CRM
（8） 空間定位與跟蹤
（9） 普適計算
系統方案
1對象和任務
1.1倉庫管理對象
倉庫管理的主體是倉庫管理員，其管理對象包括：
（1）庫存品：放在倉庫中保管的物品，它是倉庫管理的根本對象；庫存品按存在形式分為：托盤、箱體和散裝三種形式，限於目前RFID還不適合管理到每一個細小的單件物品，因此使用RFID管理物品的單位是整箱和整個托盤（含大件單品）；
（2）庫位：倉庫中用來擺放庫存物品的、在空間上互不重疊的區域，一般一個庫位可以擺放多個庫存品；也可以一個較大的庫存品佔用幾個庫位。
（3）庫管設備：用於倉庫管理的設備，如叉車、手推車等；在大型、繁忙倉庫中需要對這些設備進行合理調度、實時定位，以提高設備的利用率。
1.2倉庫管理的作業任務
倉庫管理的主要作業任務有：
（1） 入庫（進貨檢驗）
（2） 出庫（揀選）
（3） 移庫（補貨）
（4） 盤庫
（5） 根據需要，產生各種庫存報表
2總體設計
2.1基本思路
（1）給每一庫位貼電子標簽，該標簽稱為庫位標簽。在進行庫房管理作業時，讀取該標簽編號，就可判定當前作業的位置是否正確。
（2）在物品入庫時，給每個庫存管理物品貼電子標簽，該標簽為貨物標簽。貼放標簽的物品應該是整托盤、整箱或便於安裝標簽的大件物品。在進行庫房作業時，讀取標簽的編號，確定作業物品是否正確。為了節省運行成本，貨物標簽設計成可重復使用。在貨物出庫時取下，送到入庫處再重新使用。
（3）架設無線網路，覆蓋整個倉庫作業區，所有作業數據實時傳輸。在叉車上安裝固定無線數據終端，手工作業人員配手持式無線數據終端。無線數據終端具有接受作業指令、確認作業位置與作業貨物是否准確、返回作業實況等功能。
（4）使用自動導引車AGV（Automatic Guided Vehicle）作為平台，在上面安裝RFID識讀器、控制設備、無線通信設備。安裝識讀器設備的AGV車，每天在設定時間自動對庫房進行盤點，並把盤點結果傳輸給系統管理中心。
2.2系統架構
倉庫管理系統設計採用如下三層架構：
第一層是採集（Capture），主要是通過射頻識別設備以及其它自動識別設備採集數據，包括庫位標簽、貨物標簽、無線數據終端、AGV車等；
第二層是移動（Movement），即通過無線通信技術，把採集來的數據傳遞到中央資料庫，包括無線接入設備和相關的網路設備。
第三層是管理（Management），對採集的數據進行管理，包括資料庫伺服器、網路伺服器等設備和倉庫管理系統軟體。
3系統構成
倉庫管理信息系統由三部分組成：
（1） 倉庫管理中心子系統
負責倉庫管理資料庫的集中管理與維護，負責進貨計劃、出庫計劃的制定和指令下達；列印生成各種管理報表。
（2） 倉庫管理現場子系統
發行入庫標簽、進行實時庫存管理（庫位管理）、通過無線網路發布倉庫管理作業指令。
（3） 倉庫管理執行子系統
完成入庫、出庫、移庫、盤庫等作業具體操作，並返回執行實況。
4系統信息流
系統的信息流程如下：
5作業流程
5.1庫位標簽的製作與安裝
除非庫位調整或標簽損壞，一般庫位標簽只需製作安裝一次。操作步驟如下：
* 先對庫位進行編碼
* 使用倉庫管理現場子系統計算機和RFID讀寫器把庫位編碼等信息寫入電子 標簽；
* 使用標簽列印機，在紙標簽上列印庫位編碼文字和條碼信息；
* 把紙標簽貼在電子標簽上生成庫位標簽；
* 把庫位標簽安裝到庫位上。要求安裝牢固，以防脫落；並要求標簽盡量統一安裝在庫位正下方的支撐橫樑上。
5.2入庫作業流程
（1）收貨檢驗
重點檢查：
* 送貨單與訂貨單是否一致；
* 實到貨物與送貨單是否一致；
如果不符拒絕接收。
（2）製作和粘貼標簽
具體方法如下：
* 採用選定的物品編碼方案對入庫物品進行編碼；
* 製作貨物標簽：把編碼信息寫入電子標簽，同時列印紙質標簽（方便人工校核），再把紙質標簽和電子粘合在一起就成為貨物標簽。
* 在庫存品上固定標簽：考慮到目前標簽成本較高，為了方便電子標簽的回收，一般採用懸掛的方式把標簽固定到物品上。如果不回收則可以採用粘貼方式固定。
（4） 現場計算機自動分配庫位，並逐步把每次操作的庫位號和對應物品編號下載到無線數據終端（手持終端或叉車終端）上；
（5） 作業人員運送貨物到指定庫位，核對位置無誤後把貨物送入庫位（如有必要，修改庫位標簽中記錄的貨物編號和數量信息）；
（6） 無線數據終端把入庫實況發送給現場計算機，及時更新庫存資料庫。
5.3出庫作業流程
出庫作業流程見下圖：
（1）中心計算機下達出庫計劃；
（2）現場計算機編制出庫指令，並下載到數據終端；
（3）作業人員按數據終端提示，到達指定庫位；
（4）從庫位上取出指定數量的貨物，改寫庫位標簽內容；
（5）貨物運送到出口處，取下貨物標簽；
（6）向現場計算機發回完成出庫作業信息；
（7）更新中心資料庫。