当网络连接打印机打印时出现错误，可以采取以下步骤进行排查和解决：
1. **检查网络连接**：确保打印机和电脑都连接到同一个稳定的网络，并且网络没有中断或波动。可以尝试重启路由器或交换机等网络设备，以恢复网络连接。
2. **检查IP地址**：确保打印机和其他设备没有IP地址冲突。可以在打印机的网络设置中查看其IP地址，并在网络中检查是否有其他设备使用了相同的地址。
3. **更新或重新安装驱动程序**：驱动程序是打印机与电脑通信的桥梁，如果驱动程序出现问题，可能会导致打印错误。可以尝试访问打印机制造商的官方网站，下载并安装最新的驱动程序。
4. **检查打印机设置**：确保打印机没有被设置为脱机模式，并且被设置为默认打印机。可以在电脑的“设备和打印机”中查看并调整这些设置。
5. **清理打印队列**：有时打印队列中可能存在未完成的打印任务，导致新的打印任务无法执行。可以在“设备和打印机”中查看并清理打印队列。
6. **检查打印机状态**：确保打印机本身没有故障，如墨盒或纸张问题。可以检查打印机的显示屏或指示灯，以获取有关错误的具体信息。
7. **联系技术支持**：如果以上步骤都无法解决问题，可能是打印机硬件或网络配置存在更复杂的问题。此时，建议联系打印机制造商的技术支持团队，以获取更专业的帮助。
通过以上步骤，大多数网络连接打印机打印时出现的错误都可以得到解决。如果问题依然存在，可能需要进一步深入排查或寻求专业帮助。