汽车通信网络有哪些

‘壹’ 汽车网络系统常见的传输总线形式有

在汽车的各种电子控制系统中，由于各个系统对通信的实时性要求不同，通常的车载网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。汽车车载网络系统的类型较多，应用较多的有CAN、 LIN、SAE J1850、Flex Ray、TTCAN、 VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。希望我的回答可以帮助到你，谢谢望采纳。

‘贰’ 汽车智能网联有哪些技术

1、环境感知技术

环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。

其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；

2、无线通信技术

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G／5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC、、蓝牙、WiFi等，其中DSRC重要性较高且亟须发展，它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。

3、智能互联技术

当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信，它使在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布以及基于通信的纵向车辆控制等。

4、车载网络技术

汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。以太网最有可能进入智能网联汽车环境下工作，它采用星形连接架构，每一个设备或每一条链路都可以专享100M带宽，且传输速率达到万兆级。

同时以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势，即开放性兼容性原则，从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。

5、先进驾驶辅助技术

先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。

6、信息融合技术

信息融合技术是指在一定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合以实现不同应用的分类任务而进行的处理过程，该技术主要用于对多源信息进行采集、传输、分析和综合，将不同数据源在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，产生出完整、准确、及时、有效的综合信息，智能同联汽车采集和传输的信息种类多、数量大，必须采用信息融合技术才能保障实时性和准确性。

‘叁’ 汽车中的CAN线和LIN线具体定义是什么它们的区别在哪

CAN总线：(Controller Area Network, CAN)即控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。不仅用于汽车，也广泛运用于工业，商业等领域。

LIN总线：(Local Interconnect Network)本地互联网，是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。

LIN 的目标

是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。

‘肆’ 智能网联汽车汽车网络技术的构成

以车内总线通信为基础的车载网络
以短距离无线通信为基础的车载自组织网络
以远距离无线通信为基础的车载移动互联网络

‘伍’ 对汽车车载网络有哪些要求

对汽车车载网络系统的要求：对传输速度要求不高，但要求性能稳定，可靠性高。使用方便，制造成本低。线路简单，与应用系统一体化，实时性好。

汽车车载网络类型：

一：CAN控制器局域网。

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。

二：LIN局域互联网络。

LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。

三：MOST多媒体定向系统传输。

面向媒体的系统传输是在汽车制造商和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。MOST网络以光纤为载体，通常是环型拓扑。MOST可提供高达25Mbps的集合带宽，远远高于传统汽车网络。也就是说，可以同时播放15个不同的音频流。因此主要应用在汽车信息娱乐系统。

车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。

随着电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多，这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上，实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统，即车载网络。

开发车载网络一般需要仿真开发工具，比如CANOE，PFautoCAN等，车载网络是个非常复杂的系统，里面同时存在多重通讯网络。常见的有CAN总线，而即便是CAN总线也会分不同速率的CAN总线，比如，动力系统的发动机控制、变速箱控制等，会采用高速的500K CAN总线控制，舒适系统的，比如，门、灯、窗的控制，会采用低速的125K的CAN总线控制。

‘陆’ 汽车车载网络系统都有哪些功能

为了实现汽车电子控制单元之间的信息交换和共享，世界各大汽车制造商都不同程度地采用了车载网络系统。
车载网络系统主要用于数据传输。这个系统的功能可以从以下四个方面来说明。
1.它具有多通道信息传输功能。
由于车载网络系统具有多路信息传输功能，该功能可以使数字信号通过普通传输线传输。系统工作时，各种操作开关的输入指令或传感器检测到的各种信息首先传输到中央微处理器(CPU)进行A/D(模拟/数字)转换和处理，得到的数字信号以串行信号的形式通过上述公共传输线传输到相应的电子控制单元(如发动机ECU)，电子控制单元将接收到的数字信号处理成执行指令并执行相应的动作。由于汽车的各种控制功能的信息通过公共传输线传输，汽车上的电气线束的数量可以大大减少。
2.具有“待机”节能和自动“启动”功能。
该功能可以大大减少点火开关关闭后电池电量的额外消耗。当车载网络系统处于“待机”状态时，系统会停止信号传输、CPU控制等功能，从而节省电池的电能；一旦有人执行某项功能操作，处于“待机”状态的相关电控单元就会自动“启动”工作，同时“启动”信息会通过一条公共传输线传输到其他电控单元。
3.具有故障保护功能。
星载网络系统的故障保护主要分为硬件故障保护和软件故障保护两大类。当系统的中央微处理器(CPU)或其外围电路出现问题时，硬件故障保护功能会输出固定的控制信号，保证车辆继续正常运行；当系统的一个电子控制单元发生故障时，软件故障保护功能不会受到来自故障电子控制单元的信息的影响，从而确保系统能够继续工作。
4.具有故障自诊断功能。
车载系统的故障自诊断功能主要包括多路通信系统的自诊断模式和各系统输入线路的故障自诊断模式。这两种模式不仅可以诊断自身的故障，还可以诊断其他电控单元的故障。

‘柒’ 汽车智能网联有哪些技术

1、环境感知技术

环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。

其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；

2、无线通信技术

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G／5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC、、蓝牙、WiFi等，其中DSRC重要性较高且亟须发展。

它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。

3、智能互联技术

当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信。

它使在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布以及基于通信的纵向车辆控制等。

4、车载网络技术

汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。

同时以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势，即开放性兼容性原则，从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。

5、先进驾驶辅助技术

先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。

先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平，是其他关键技术的具体应用体现。

高科技：

智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，

所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

从广义上讲，智能联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

以上内容参考：网络百利-智能汽车

‘捌’ 汽车总线都有哪些

汽车总线：SAE分类总线，目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。

目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN，正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST等无线网络技术。

A类总线：面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于20Kb/S。

B类总线：面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10—125Kb/S之间。

C类总线：面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S—1Mb/S之间。

C类总线：主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。

D类总线：面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在2Mb/S以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。