苹果音响HomePod可以通过以下步骤进行升级：
1. 确保你的HomePod已连接到电源并已连接到与HomePod相同的Wi-Fi网络。
2. 打开“家庭”App，并长按或按住HomePod图标。
3. 点击“设置”。
4. 向下滚动，找到“软件更新”选项，点击进入。
5. 如果有可用的更新，点击“下载并安装”。
6. 待下载和安装完成后，HomePod将自动重启，并开始运行最新版本的软件。
请注意，HomePod只能在与其相同的Wi-Fi网络上进行升级。如果你的HomePod正在使用蓝牙或AirPlay等其他连接方式，则可能无法进行升级。此外，请确保你的iOS设备也已更新到最新版本，以确保在更新HomePod时不会遇到任何问题。