ros路由器做网络存储

A. 什么是ROS操作系统，具体是做什么用的

ROS操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS操作系统：ROS是一个机器人软件平台，它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS的功能：ROS提供操作系统应该拥有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、公共功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供工具和库功能，用于获取、编译、编写和运行跨计算机的代码。

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ROS的优点：

1. 通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。

2. 工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

3. 强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。

4. 生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。

参考资料来源：网络-ros（机器人操作系统）