基于复值网络的无线信号指纹

❶ 为什么说Wi-Fi基站设备AP具有位置指纹的特征

1.每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动的
2.设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的AP信号,无论是否加密,是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中,都可以获取到AP广播出来的MAC地址

3.设备将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备
4.位置服务商要不断更新、补充自己的数据库,以保证数据的准确性,毕竟无线AP不像基站塔那样基本100%不会移动

这样的位置服务商现在来说只有Skyhook和Google两家.他们收集位置数据的方式也是相似的
1.主动采集
Google的街景拍摄车还有一个重要的功能就是采集沿途的无线信号,并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器
2.用户提交
Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时会提示是否允许Google的定位服务手机匿名地点数据

❷ Wi-Fi全息术:路由器也能窥探的行踪

自从Wi-Fi技术被越来越广泛的应用在生活中后，通过将有线网络信号转换为无线信号，让人们不需要承担高额的移动流量上网费用，也能畅快的在网络世界徜徉，现在几乎所有的智能手机、平板的电脑和笔记本电脑都支持Wi-Fi上网，台式电脑也只需要插上随身Wi-Fi亦可享受到无线上网带来的方便快捷。

不过，在安全人员那里，Wi-Fi上网产生的一系列安全问题也备受关注。日前，慕尼黑工业大学发表了一篇论文，他们的研究人员已经开发出了利用Wi-Fi信号生成周围环境三维全息图的技术，能够将Wi-Fi变身狗仔，还能全息成像充当用户隐私的偷窥者。

不过，这项大脑洞的实验似乎并不是慕尼黑工业大学开的先河，其实人们对于利用Wi-Fi信号进行类似“定位”的探索脚步从未停止过。

在这个技术发展异常迅猛的时代，人类仿佛已经变成了这世界里的一抹尘埃，没有隐私、所到之处皆可被窥探，不过话说回来，有阴必有阳，既然有了技术的诞生也肯定有相关的制约之法出现，我们能做的就是守住本心，即可！

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❸ 位置指纹算法用于无线定位时怎么建立指纹数据库

指纹定位原理： 无线信号的信号强度在空间传播过程中,会随着传播距离的增加而减弱,接收端设备与信号源距离越近,信号源的信号强度就越强接收端离发送方越远,接收到的信号强度就越弱。根据终端设备接收到的信号强度和已知的无线信号赓牙落模型

❹ 蓝牙室内定位，与Wi-Fi定位及UWB定位区别是

一、Wi-Fi室内定位技术

简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。

精度：WIFI定位3-15米，蓝牙定位2-3米，UWB定位10-30厘米

功耗：BLE蓝牙技术功耗更低

通过以上的对比，就可以看出基于低功耗蓝牙技术的室内定位更稳定、更安全、性价比更高。基于UWB定位技术的室内定位精度更高，需布设的UWB基站更少。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

❺ 室内轨迹纠偏算法有哪些

一：室内定位算法-近邻法
近邻法是一种比较简单的定位算法，直接
选定那个信号强度最大的AP的位置，定
位结果是热点位蛋数据库中存储的当前连
接的Wi-Fi热点的位置。
二、室内定位算法-基于无线信号的三角
测量定位算法基于无线信号的三角测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种，三边定位算
三、、室内定位算法-指纹定位算法
指纹定位算法这个方法也是针对无线信号
定位的。所谓指纹定位算法，类似公安部
门采集人的指纹数据存入数据库一样。
四、室内定位算法-TDOA定位算法
TDOA定位算法是是一种新型的无线通信
技术超宽带UWB定位中常用的定位算
法。TDOA，也就是飞行时间差，英文是
Time Difference of Arrival，通过测量被测
标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报
文传输时间差，计算出距离差；计算出被
测标签的位置。需要已知位置基站间时钟
同步。

❻ Wi-Fi定位的原理是什么

实际上这是将室内定位算法转换成一个分类问题。首先是第一步，有人先去室内的场景将楼道，办公室等空间划分为一个个大小相同的网格，每个网格对应着一个位置标号ID，在每个网格都采集Wifi信号强度，例如收到哪些无线接入点AP的信号，信号强度RSS是多少，这样就构成一组代表这个网格位置的特征参数。然后第二步是训练采集到的数据生成分类器，训练的方法有很多，有支持向量机，人工神经网络什么的，具体细节就不赘述了，目标就是任意输入一组Wifi信号强度数据，就应该能获得这组数据所对应的类别，这里的类别就是位置ID。

❼ 指纹锁rf是什么意思

指纹锁rf是指射频指纹识别，是一种识别设备或信号器的过程，通过查看其传输的属性（包括特定的无线电频率）来发起无线电传输。每个信号发起者基于其发送信号的位置和配置具有其自己的特定“指纹”。

❽ wifi定位中的指纹是什么意思呢

指纹定位原理：
无线信号的信号强度在空间传播过程中,会随着传播距离的增加而减弱,接收端设备与信号源距离越近,信号源的信号强度就越强接收端离发送方越远,接收到的信号强度就越弱。根据终端设备接收到的信号强度和已知的无线信号赓牙落模型, WIFI指纹定位可以估算出接收方和发送方之间的距离,根据估算接收方与多个发送方之间的距离, 就可以计算出接收方的位置。但是由于无线信号并不是直线衰弱,所以采用合适的衰落模型至关重要。
目前基本的无线信号传输模型主要有确定性模型和经验模型。确定性模型又称射线光学或者射线跟踪模型,将高频无线信号看作向不同方向发出的光线, 再依靠室内环境信息的详细建模,对每一根射线进行跟踪来建立无线信号传播模型。这种方式在小范围内精度还可以保证, 但是在远距离情况下及复杂室内环境情况下效果一般, 通过不同路径到达接收天线的电磁波产生的多路径效应会对主信号产生严重的干扰。经验模型基于某特定环境下的实际测量结果, 在实际中信号源和接收端置于不同距离和位置, 测量其功率损耗, 通过采集大量数据导出功率损耗曲线及其函数。根据大量实测结果, 经验模型更适合室内定位系统的建模。1.我们使用式对无线信号的路径损耗平均值进行预测:

其中, 为环境决定的路径损耗指数, 对同一楼层的不同区域根据测量采用不同值为实验室测定的墙壁衰减因子为发射天线周围等效为自由空间的距离, 通常为米。氏为参考点距离。
WIFI指纹定位进行定位时, 移动终端将收集到的各个不同信号源在该点的信号强度数据发送给定位服务器, 定位服务器根据信号强度的高斯分布的平均值和标准差,根据当前点实时测得的对应信号源的信号强度,去计算覆盖当前点的所有信号源的联合高斯分布概率。这个概率值越大,表示移动终端当前位置越靠近定位服务器已经保存的点。
由于空间是连续的, 要想获得空间每一点信号强度的高斯分布是不可能的。所以我们无法获取理想状态下空间的信号强度, 为了解决这个问题, 可以在特定空间中按一定密度选择一些特征点, 这些特征点可以作为系统的训练点。通过训练点将空间网格化。同时,特征点也作为定位终端的基准点来使用。所有的定位结果都以特征点作为参考点产生的。
对于不同环境的无线局域网, 首先构建无线信号强度分布图, 及构建信号强度经验值数据库, 也叫wifi指纹库。环境平面图、AP位置、AP发射功率均已确定, 在移动终端可能出现的概率较大的地方分不同方向, 多次采集信号强度。

❾ 基于wifi的室内定位与无人机通信安全哪个方向好不知道选哪个方向三年后的大致发展哪个靠谱些

室内定位从无到有，使用者对室内定位精度在也逐步提高，室内定位导航有着巨大的需求和广阔的前景：在商业场景下，商店希望消费者进店消费时可以主动发送一些促销折扣，可以应用到手机购物、移动电子商务、个性化广告/优惠信息。用户会希望能够直接获取商店或者所需产品的位置。在机场、医院、会展中心、大型停车场等场所找登机口、找医院科室、找展位、找车，太多太多需要导航定位。最后也是最重要的，家长不用再担心孩子走丢了，通过室内定位技术和室外定位技术的完美结合可以实时跟踪孩子的位置。

WiFi定位

由于WiFi网络的普及，变得非常流行。WiFi定位可以达到米级定位（1~10米）， Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置（“指纹”定位）。

但是iOS不支持WiFi室内定位（Apple把WiFi底层的东西锁住了，开发者无法得知一些WiFi重要讯息），无法做到精准定位且响应速度不高。WiFi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。基于WiFi的室内定位方案在目前的应用中优势是不够明显的，而且，其定位精度在一定程度上满足不了现有室内定位需求。目前主流的室内定位技术是蓝牙和UWB，目前SKYLAB主推的是基于蓝牙技术和基于UWB超宽带技术的室内定位方案。

蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为蓝牙网关版网络侧定位和蓝牙Beacon版终端侧定位。

超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的锚节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

无人机通信，能够满足更恶劣情况的图片、视频传输，获取更多有效信息。目前无人机搜救、无人机快递等，用户接受度和市场都是极好的，且有成熟的无人机搜救系统和无人机远距离图传方案，未来，结合无线通信技术的优势，将会有更多基于无人机通信的应用为物联网服务。

❿ WiFi如何实现室内定位功能

基于WiFi技术的室内定位有两种，一种是直接基于WiFi技术继而实现室内定位功能，还有一种是基于集成了WiFi和BLE蓝牙两种无线通信方式的蓝牙网关室内定位方案，相比前者，

WiFi室内定位技术定位原理：

一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。

蓝牙网关/探针室内定位原理：

以集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式的蓝牙网关(蓝牙探针)TD05A为例，蓝牙网关室内定位方案也就是我们常说的网络测定位方案，旨在让别人知道所在的位置，属于被动定位，在很大程度上能够满足室内资产的定位需求。

蓝牙网关是一个集成BLE低功耗蓝牙和WiFi的网关设备，蓝牙网关内置WiFi和BLE低功耗蓝牙两种无线通信方式，WiFi与BLE蓝牙之间通过串口实现通信。

蓝牙网关的工作原理：

① 移动的蓝牙设备进入某个蓝牙网关的范围，和蓝牙网关的蓝牙部分进行连接，并将传输当前数据；

② 蓝牙网关的蓝牙部分接收到数据，和WiFi模块通过串口连接并传输数据；

③ 1、蓝牙网关WiFi部分通过无线路由器将数据上传到服务器(此时蓝牙网关需要DC_5V供电) ；

2、蓝牙网关WiFi部分通过RJ45连接POE交换机将数据上传到服务器（此时蓝牙网关可直接用POE供电）；

④控制端加载服务器数据，并对当前的情况进行控制修改；

⑤服务器经过计算和分析将蓝牙设备的定位信息在前端显示，控制指令也可通过服务器传给蓝牙网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备实现控制。

TD05A实际应用

（1）应用于室内定位，可以实现后台的主动定位，在后台看到被定位对象的位置，移动轨迹，历史轨迹回放等；

（2）应用于数据抓取，比如养老行业，用于抓取老人佩戴的手环、胸卡等数据上传后台等。

基于SKYLAB蓝牙网关的蓝牙定位技术已经运用于医院、养老院以及监狱等场所，并提供一整套的室内定位解决方案，为医院、养老院以及监狱等场所完善人员管理机制，希望能够帮助到您。