agv架设无线网络步骤

① 嘉顺AGV小车信号线在哪

一般车辆后备箱下方
下方有一个集成线束。用试灯检测找出。
AGV小车通信系统有两种方式：连续式和分散式。一、连续式：允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次二、分散式：在预定的地点，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。

② 在多辆AGV小车共同作用下,AGVS如何实现集群控制

AGV工作范围由若干个区域组成，当控制台调度系统收到物料运输的双车联动任务时，首先判断在任务开始点区域内空闲AGV数量，如果数量小于2台，从近及远查找空闲AGV，如果没有满足两台空闲AGV要求，则终止任务，并提示未完成任务信息。如果有两台或两台以上，则调度最近的两台空闲AGV到达任务开始点。
AGV到达指定任务点后，要重新分配两台AGV的工作模式，一台为主车，一台为从车，根据数据库中物料的设置的外形尺寸，将每台AGV调整位置距离，计算出组合模式的车体中心点，每台车相对车体中心点的位置信息；同步车体系统时间，行驶速度，加速度，旋转角速度。
资料拓展：
重新定义组合模式车体的安全防碰范围，共享安全控制信号，并将安全报警信息的级别提高。设定组合车体，通过无线电台，共享每台车的安全控制信号，当其中一台出现安全报警信息时，整个组合车体都要停止工作，保证动作一致。安全报警级的优先级设置为最高级别，保证物料运输安全。
各项参数设置完成后，开始执行双车联动运送任务。调度系统规划整个的行驶路段和行驶路段的安全范围，根据事先规划好的行车路线行驶。行驶路线可分为若干路段，在每一个路段上都有相对应的安全避碰区域，如果在安全区域内有其他空闲车辆，要先行驶离该区域。如果是正在执行单车任务的AGV，可根据双车联动任务AGV距离该路段的距离，来判断是否进行避让，原则上是按双车联动任务优先规则执行。
遇到转弯或侧移路段时，为了保证运输物料平稳，在经过弯道或是侧移路段时，行车速度要低于0.2m每秒，加减速度不能大于0.1m，旋转角速度不能大于0.5每秒，旋转中心为组合车体的中心为基点，车体姿态保持一致。
到达任务结束点后，先执行物料移载，当物料移除AGV平台后，解除组合车体模式，将从车挂起，再将主车驶离路段安全区域，再挂起主车。分别将两辆AGV下线，结束双车联动任务。再分别进行单车上线操作，恢复单车AGV运行模式。
当执行任务时出现电量不足情况时，需要在任务路段最近处的充电点充电，充电规则按照先主后从原则，如果其中一台电量不少于百分之40，则忽略不充。充电电量达到95％时结束充电，继续执行任务。

③ agv与服务器间传输什么信息

异常状况信息。
1、客户端在任何时刻上电后，agv系统自动进入数据传输模式，是通过无线网连接向服务器传输的数据异常信息。
2、服务器端主要完成与客户端之间的数据传输，实时采集并显示小车运行过程中的数据，通过数据库进行管理，并对小车的运行状况进行分析处理，将异常状况信息发送到客户端。

④ AGV是怎么运作的，用过的说下呢

就拿我们仓库的AGV来说，我们找的浙江鼎点安防合作的，它以“货到人”为核心理念，在工作台终端进行相应操作，即可满足来料入库、生产领料、成品出入库等各项仓储管理需求。这些网络都能找到。

⑤ agv小车怎样进行网络信息交互

艾吉威的agv小车网络交互是采用无线通讯技术，市面上常见的基本都是采用无线网络交互，agv小车发送信号源，到控制系统，控制系统然后进行调度。

⑥ CVC600AGV怎么调试

1、 线路检查

检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。

2、 通电检查

2.1 电压表应显示当前蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。

2.2 触摸屏的背景灯亮；

2.3 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；

2.4 控制板绿色电源指示灯常亮；

2.5 接口板红色电源指示灯常亮，绿色运行状态指示灯慢速闪亮（0.8秒周期）；、

2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；

2.7 电机驱动器绿色指示灯常亮；

2.8*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮；

2.9* 串口服务器的绿色Ready指示灯常亮，绿色WLAN指示灯常亮或闪亮；

2.10* 无线IO模块红色电源指示灯常亮；

2.11* 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次；

2.12* 光通讯模块红色POW指示灯常亮；

*说明：标注有*项，根据实际硬件配置情况进行检查。

3、功能检查

3.1 启动按钮

3.1.1AGV正常停止状态下按启动按钮后，

a. 三色灯的绿灯闪亮（1秒周期）；

b. 音乐喇叭播放音乐；

c. 接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（0.08秒周期）；

d. 触摸屏画面闪烁显示

3.1.2 AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条，

a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；

b. 蜂鸣器报警；

b. 触摸屏画面显示

3.1.3 AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条，

a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；

b. 蜂鸣器报警；

b. 触摸屏画面显示

3.2 停止按钮

AGV正常运行状态下按停止按钮，

a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；

b. 音乐喇叭停止播放；

c. 触摸屏画面闪烁显示

3.3 复位按钮

AGV正常运行状态下按复位按钮，

a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；

b. 音乐喇叭停止播放；

c. 触摸屏画面闪烁显示

3.4 急停按钮

按下急停按钮，

a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；

b. 蜂鸣器报警；

c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；

d. 触摸屏画面显示

3.5 手动\自动选择开关

将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示

3.6* 安全传感器

3.6.1 PX-2系列安全传感器

OUT2输出指示灯 OUT1输出指示灯

3.6.1.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，

继续靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，

3.6.1.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，

继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，

注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保黄色OUT2输出指示灯先亮，红色OUT1输出指示灯后亮。

3.6.2 PBS安全传感器

Ⅳ

Ⅲ

Ⅱ

Ⅰ

Ⅰ.电源指示灯，Ⅱ.OUT1输出指示灯，Ⅲ.OUT2输出指示灯，Ⅳ.OUT3输出指示灯

3.6.2.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯指示灯亮起时，

触摸屏画面闪烁显示，

继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，

3.6.2.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，

继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，

注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保OUT2输出指示灯先亮，OUT3输出指示灯后亮。

3.7* 碰撞机构

3.7.1 推动前碰撞机构后，

a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；

b. 蜂鸣器报警；

c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；

d. 触摸屏画面显示

3.7.2 推动后碰撞机构后，

a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；

b. 蜂鸣器报警；

c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；

d. 触摸屏画面显示

3.8 定位磁性开关

将磁条（磁性与主导航磁条相反）放在磁性开关下方，开关上的红色指示灯点亮，触摸屏画面闪烁显示

触摸屏主画面

首先在此画面中选择当前调试的AGV小车类型：单向（单驱动）和双向（双驱动）；默认为单向，按画面中的按钮，可切换为双向；按“双向”按钮，又可切换为单向。

3.9 读卡器

按触摸屏主画面中的“读卡器”按钮，画面切换至

将一张ID卡放至读卡器下方，会听到“嘀”的一声，然后此画面上将会显示读取到的ID卡号，按“清零”按钮，将清除显示的卡号信息。

3.10* 光通讯模块

按触摸屏主画面中的“光通讯”按钮，画面切换至

3.10.1 测试OUT1～OUT4信号

手动操作控制外部系统对接光通讯模块，使其依次输出IN1～IN4信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：

ON： OFF：

外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块

IN1 OUT1

IN2 OUT2

IN3 OUT3

IN4 OUT4

按“下页“按钮，画面切换至

3.10.2 测试IN1～IN4信号

根据AGV实际接线图，测试AGV侧光通讯模块IN1～IN4信号，按下相应的按钮，控制IN1～IN4信号输出，此时相应的外部系统对接光通讯模块的OUT1～OUT4信号应有反应变化。

ON： OFF：

当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态；

当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态；

外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块

OUT1 IN 1

OUT2 IN 2

OUT3 IN 3

OUT4 IN 4

3.11* 无线IO模块

按触摸屏主画面中的“无线IO”按钮，画面切换至

3.11.1 测试OUT1～OUT8信号

手动操作控制外部系统对接无线IO模块，使其依次输出IN1～IN8信号，根据AGV实际接线图查看无线IO模块OUT1～OUT8信号指示灯状态和PLC输入点的状态：

ON： OFF：

外部系统侧对接无线IO模块 AGV侧无线IO模块

IN1 OUT1

IN2 OUT2

IN3 OUT3

IN4 OUT4

IN5 OUT5

IN6 OUT6

IN7 OUT7

IN8 OUT8

按“下页“按钮，画面切换至

3.11.2 测试IN1～IN8信号

根据AGV实际接线图，测试AGV侧无线IO模块IN1～IN8信号，按下相应的按钮，控制IN1～IN8信号输出，此时相应的外部系统对接无线IO模块的OUT1～OUT8信号应有反应变化。

ON： OFF：

当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态；

当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态；

外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块

OUT1 IN1

OUT2 IN2

OUT3 IN3

OUT4 IN4

OUT5 IN5

OUT6 IN6

OUT7 IN7

OUT8 IN8

3.12* 遥控器-接收器模块

按触摸屏主画面中的“遥控器”按钮，画面切换至

手动操作控制外部系统对接遥控器-发射器模块，使其以此输出1～8个按钮信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：

ON： OFF：

外部系统侧对接遥控器-发射器模块 AGV侧遥控器-接收器模块

按钮1 K1

按钮2 K2

按钮3 K3

按钮4 K4

按钮5 K5

按钮6 K6

点

⑦ RFID解决方案的RFID解决方案

RFID解决方案是RFID技术供应商针对行业发展特点制定的RFID应用方案，可根据不同企业的实际要求“量身定做”。
RFID解决方案可按照行业进行分类，物流、防伪防盗、身份识别、资产跟踪管理、动物跟踪管理、快捷支付、人员管理、医疗保健管理、石油天然气工业技术、铁路管理系统、供应链管理、图书馆管理系统等等。
RFID物流解决方案
射频识别可以用来跟踪和管理几乎所有物理对象，因此可广泛应用于各行各业，典型应用包括：
（1） 供应链与物流管理
（2） 生产制造与装配
（3） 行李、邮件和包裹处理
（4） 身份识别、防伪、门禁和防盗系统
（5） 文档追踪/图书馆管理
（6） 交通管理与城市规划
（7） 服务体验与CRM
（8） 空间定位与跟踪
（9） 普适计算
系统方案
1对象和任务
1.1仓库管理对象
仓库管理的主体是仓库管理员，其管理对象包括：
（1）库存品：放在仓库中保管的物品，它是仓库管理的根本对象；库存品按存在形式分为：托盘、箱体和散装三种形式，限于目前RFID还不适合管理到每一个细小的单件物品，因此使用RFID管理物品的单位是整箱和整个托盘（含大件单品）；
（2）库位：仓库中用来摆放库存物品的、在空间上互不重叠的区域，一般一个库位可以摆放多个库存品；也可以一个较大的库存品占用几个库位。
（3）库管设备：用于仓库管理的设备，如叉车、手推车等；在大型、繁忙仓库中需要对这些设备进行合理调度、实时定位，以提高设备的利用率。
1.2仓库管理的作业任务
仓库管理的主要作业任务有：
（1） 入库（进货检验）
（2） 出库（拣选）
（3） 移库（补货）
（4） 盘库
（5） 根据需要，产生各种库存报表
2总体设计
2.1基本思路
（1）给每一库位贴电子标签，该标签称为库位标签。在进行库房管理作业时，读取该标签编号，就可判定当前作业的位置是否正确。
（2）在物品入库时，给每个库存管理物品贴电子标签，该标签为货物标签。贴放标签的物品应该是整托盘、整箱或便于安装标签的大件物品。在进行库房作业时，读取标签的编号，确定作业物品是否正确。为了节省运行成本，货物标签设计成可重复使用。在货物出库时取下，送到入库处再重新使用。
（3）架设无线网络，覆盖整个仓库作业区，所有作业数据实时传输。在叉车上安装固定无线数据终端，手工作业人员配手持式无线数据终端。无线数据终端具有接受作业指令、确认作业位置与作业货物是否准确、返回作业实况等功能。
（4）使用自动导引车AGV（Automatic Guided Vehicle）作为平台，在上面安装RFID识读器、控制设备、无线通信设备。安装识读器设备的AGV车，每天在设定时间自动对库房进行盘点，并把盘点结果传输给系统管理中心。
2.2系统架构
仓库管理系统设计采用如下三层架构：
第一层是采集（Capture），主要是通过射频识别设备以及其它自动识别设备采集数据，包括库位标签、货物标签、无线数据终端、AGV车等；
第二层是移动（Movement），即通过无线通信技术，把采集来的数据传递到中央数据库，包括无线接入设备和相关的网络设备。
第三层是管理（Management），对采集的数据进行管理，包括数据库服务器、网络服务器等设备和仓库管理系统软件。
3系统构成
仓库管理信息系统由三部分组成：
（1） 仓库管理中心子系统
负责仓库管理数据库的集中管理与维护，负责进货计划、出库计划的制定和指令下达；打印生成各种管理报表。
（2） 仓库管理现场子系统
发行入库标签、进行实时库存管理（库位管理）、通过无线网络发布仓库管理作业指令。
（3） 仓库管理执行子系统
完成入库、出库、移库、盘库等作业具体操作，并返回执行实况。
4系统信息流
系统的信息流程如下：
5作业流程
5.1库位标签的制作与安装
除非库位调整或标签损坏，一般库位标签只需制作安装一次。操作步骤如下：
* 先对库位进行编码
* 使用仓库管理现场子系统计算机和RFID读写器把库位编码等信息写入电子 标签；
* 使用标签打印机，在纸标签上打印库位编码文字和条码信息；
* 把纸标签贴在电子标签上生成库位标签；
* 把库位标签安装到库位上。要求安装牢固，以防脱落；并要求标签尽量统一安装在库位正下方的支撑横梁上。
5.2入库作业流程
（1）收货检验
重点检查：
* 送货单与订货单是否一致；
* 实到货物与送货单是否一致；
如果不符拒绝接收。
（2）制作和粘贴标签
具体方法如下：
* 采用选定的物品编码方案对入库物品进行编码；
* 制作货物标签：把编码信息写入电子标签，同时打印纸质标签（方便人工校核），再把纸质标签和电子粘合在一起就成为货物标签。
* 在库存品上固定标签：考虑到目前标签成本较高，为了方便电子标签的回收，一般采用悬挂的方式把标签固定到物品上。如果不回收则可以采用粘贴方式固定。
（4） 现场计算机自动分配库位，并逐步把每次操作的库位号和对应物品编号下载到无线数据终端（手持终端或叉车终端）上；
（5） 作业人员运送货物到指定库位，核对位置无误后把货物送入库位（如有必要，修改库位标签中记录的货物编号和数量信息）；
（6） 无线数据终端把入库实况发送给现场计算机，及时更新库存数据库。
5.3出库作业流程
出库作业流程见下图：
（1）中心计算机下达出库计划；
（2）现场计算机编制出库指令，并下载到数据终端；
（3）作业人员按数据终端提示，到达指定库位；
（4）从库位上取出指定数量的货物，改写库位标签内容；
（5）货物运送到出口处，取下货物标签；
（6）向现场计算机发回完成出库作业信息；
（7）更新中心数据库。