㈠ 凱恩帝數控怎麼修改參數
一、參數設置:
1、SD100伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定表1中的參數,其餘參數,一般情況下,不用修改。
2、電子齒輪比的設置如下:配KND-SD100伺服驅動器,應將KND系統的電子齒輪比設置為CMR/CMD=1:1。
KND-SD100伺服驅動器電子齒輪比設置為位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA13=4×2500(編碼器條紋數)/帶輪比×絲杠螺距×1000。分子分母可約成整數。
3、對於車床,如果X軸以直徑編程,以上公式分母應乘以2,即:位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA13)=4×2500(編碼器條紋數)/帶輪比×絲杠螺距×1000×2。
例:X軸絲杠螺距為4mm,1:1傳動;Z軸絲杠螺距為6mm,1:2減速傳動,則X軸驅動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。
4、Z軸驅動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(減速傳動比)=10/3,所以,對於X軸驅動器,PA/2/PA/3應設定為5/4,對於Z軸驅動器,PA12/PA13應設定為10/3。
(1)knd網路模式在哪裡擴展閱讀:
凱恩帝為用戶提供了豐富的用戶參數0~59個,報警參數1~32個,監視方式(電動機轉速,位置偏差等)22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數,以達到最佳控制效果。
一、幾種常用的參數的含義是:
1、「0」號為密碼參數,出廠值315,用戶改變型號必須將此密碼改為385。
2、「1」號為型號代碼,對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。
3、「4」號為控制方式選擇,改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中,「0」為位置控制方式;「1」為速度控制方式;「2」為試運行控制方式;「3」為JOG控制方式;「4」為編碼器調零方式;「5」為開環控制方式(用戶測試電壓及編碼器);「6」為轉矩控制方式。
4、「5」號為速度比例增益,出廠值為150。此設置值越大,增益越高,剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振盪情況下,應盡量設定較大些。
5、「6」號為速度積分時間常數,出廠值為20。此設定值越小,積分速度越快,太小容易產生超調,太大使響應變慢。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。
6、「40」、「4l」號為加減速時間常數,出廠設定為0。此設定值表示電動機以0~100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
7、「9」號為位置比例增益,出廠沒定為40。此設置值越大,增益越高,剛度越高,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定。
㈡ KND數控車床G50對刀步驟
1、回零,對刀之前,一定要進行回零(返回機床原點)的操作,以便於清除掉上次操作的坐標數據。注意:X、Y、Z三軸都需要回零。
(2)knd網路模式在哪裡擴展閱讀:
1、接近開關壞了。在回參考點的過程中,雖然機床撞了回零擋塊,但無信號變化,則回零失敗。解決的辦法是更換接觸開關。
2、回零時未在該停的位置上停下來,則位控環或零脈沖有問題。圍繞零脈沖的接收問題,檢查接收故障所在。
3、回零時回不準參考點。這主要是由於回零的接觸開關擋塊松動變化了。檢查緊固接觸開關即可。
參考資料來源:網路-回零
㈢ 王者榮耀knd什麼意思
KDA可以看出大體坑不坑隊友,就是助攻加擊殺人數的和除以死亡次數得出的結果【擊殺人數(Kill)+助攻次數(Assist)/死亡(Death)】,一般達到3就不怎麼算坑了。
如果有解決問題不如給個採納啊=v=
㈣ 北京凱恩帝數控車床怎麼編程
1. 基本原則
1.1 控制刀具位置的數值必須要帶小數點,包括整數。比如:X 25.0; Z -10.0等等,刀具在X方向25MM的位置上,寫程式時X後面的數字25一定要加上小數點,寫成25.或25.0,不可以寫成直接寫成25,因為系統默認的單位是UM,不帶小數點系統就會識別為在25UM的位置上,比實際要求的25MM差10倍,很容易在加工過程中造成撞刀和加工尺寸差別很大的後果;
1.2 退刀時盡量不要將X和Z方向編在同一行內,因為那樣刀具會在X、Z方向執行同時動作,在不能法確保刀具和工件有安全距離的情況下,很容易刮到工件,造成撞刀;
1.3 同一行指令內,不可同時出現兩個G指令或M指令,因為在執行時系統要麼執行只執行後面的指令或者根本不執行任何指令,直接報警。
1.4 刀具在移動過程中,任何一個移動動作都可以單獨給進給速度(F值),沒有給進給速度時,系統默認前面執行的刀具移動速度。程式的每一行表示一個動作指令。
1.5 在執行刀具進給動作前要先選定的進給模式G98或G99;刀具進給模式不一樣,實際控制刀具進給速度就不一樣,一般選用G98刀具進給模式(指每分鍾刀具走多遠)時,F值一般會取的比較大,從幾十到幾百;而選用G99刀具進給模式(指工件每轉一圈刀具走多遠)時,F值一般會取的比較小,從0點00幾到0點幾;刀具進給模式如果和F值對應不上,在實際動作時很容易造成撞壞工件和刀具。
1.6 退刀換刀時的程式編寫時一定要考慮有足夠的安全距離不要碰到夾具、工件、其它刀具等等因素,否則執行時很容易撞刀。
1.7 刀具移動時要考慮刀具的每一步進刀位置和退刀位置,才能執行下一個動作,否則很容易沒有退刀就開始進刀,造成撞刀。
1.8 程式編寫後必須先進行圖形模擬,加工前先單步運行,觀察程式和刀具的動作是否有誤。發現異常,馬上停機,修改後再執行下一動作。
2. 程式編寫步驟
以下工件做參考進行講解
2.1 看到圖紙時首先要想到工件工件的數量,是否要連續加工,是否要二次加工,
加工時需要的刀具數量,根據以上參數決定使用的加工設備,根據使用設備的操作系統,再進行程式編寫。
2.2 決定了加工設備後;再決定從哪裡開始做為工件的起刀點;
㈤ knd數控系統和哪個一樣
X軸對刀
主軸轉起
用車刀將工件360度車光即可
退刀時候指走Z軸
期間X軸坐標不能移動
1.
用量具測量被車工件當前尺寸
然後在系統操作面板上按刀補
系統顯示應該是
001
002
003....
然後下翻頁
翻至
101
...等等
系統下面好像會出現
【測量】
兩個字
這個時候把先前測量的數值直接輸入到對應的刀號內就行
比如先前測量的是一號刀位車刀的數值
就寫在101位置
其他刀位對刀以此類推
2.測量獲得的數值
按
程序
鍵
選擇
錄入
模式
找到MDI頁面
直接輸入
G50
X軸數值
加刀號刀補
如T101
三個代碼一次全部輸入進去
然後按啟動就可以了
Z軸相對簡單很多
一般都是對零點的
直接把刀尖處移動要所要設置零點的位置
然後按部就班就行了
㈥ KND系統數控車床的對刀全過程是怎樣的
M 是測量的意思(有的系統是輸入你的測量值 然後點一個「測量」按鈕)
數控車對刀步驟
第一把刀的對刀步驟:
第一步:確認刀具
如果不是,需要換刀
1. 在MDI模式下,輸入換刀指令:T0x0x
2. 在MDI模式下,輸入轉速指令:SxxxM0x
第二步:試切削
1. 快速接近工件,注意不要碰到工件。
2. Z向對刀:在手動進給方式下,切削工件端面,直至端面平整為止。
3. 注意此時不要移動Z軸,按下MENU OFSET,切換到GEOMETRY畫面,
確認刀號,輸入MZ0.
4. X向對刀:在手動進給方式下,切削工件外圓,直至外圓平整為止。
停止主軸轉動,進行外圓測量,記下外圓直徑測量值。
5. 注意此時不要移動X軸,按下MENU OFSET,切換到GEOMETRY畫面,
確認刀號,輸入MX????。(????號為外圓直徑值)
6.輸入刀具其它參數,包括刀尖圓角半徑(Rxx)和刀尖假想位置(Tx)。
7. 移動刀具遠離工件,直至安全位置。
第一把刀對刀結束。
第二把刀的對刀步驟:
第一步:確認刀具
1. 在MDI模式下,輸入換刀指令:T0x0x
2. 在MDI模式下,輸入轉速指令:SxxxM0x
第二步:試切削
1. 快速接近工件,注意不要碰到工件。
2. Z向對刀:在手動進給方式下,輕碰已平整的工件端面,注意不要切削工件端面。
如果切削了工件端面,則第一把刀的Z向需要重新對刀。
3. 注意此時不要移動Z軸,按下MENU OFSET,切換到GEOMETRY畫面,
a) 確認刀號,輸入MZ0.
4. X向對刀:在手動進給方式下,輕碰已平整的工件外圓,如果餘量允許,可以切削文件外圓。然後,停止主軸轉動,進行外圓測量,記下外圓直徑測量值。
5. 注意此時不要移動X軸,按下MENU OFSET,切換到GEOMETRY畫面,確認刀號,輸入MX????。(????號為外圓直徑值)
6. 輸入刀具其它參數,包括刀尖圓角半徑(Rxx)和刀尖假想位置(Tx)。
7. 移動刀具遠離工件,直至安全位置。
第二把刀對刀結束。
㈦ 誰能告訴我數控車床KND系統是怎麼對刀的,詳細點,我把所有財富值都給你了,謝謝!
m是測量的意思(有的系統是輸入你的測量值然後點一個「測量」按鈕)
數控車對刀步驟
第一把刀的對刀步驟:
第一步:確認刀具
如果不是,需要換刀
1.在mdi模式下,輸入換刀指令:t0x0x
2.在mdi模式下,輸入轉速指令:sxxxm0x
第二步:試切削
1.快速接近工件,注意不要碰到工件。
2.z向對刀:在手動進給方式下,切削工件端面,直至端面平整為止。
3.注意此時不要移動z軸,按下menuofset,切換到geometry畫面,
確認刀號,輸入mz0.
4.x向對刀:在手動進給方式下,切削工件外圓,直至外圓平整為止。
停止主軸轉動,進行外圓測量,記下外圓直徑測量值。
5.注意此時不要移動x軸,按下menuofset,切換到geometry畫面,
確認刀號,輸入mx????。(????號為外圓直徑值)
6.輸入刀具其它參數,包括刀尖圓角半徑(rxx)和刀尖假想位置(tx)。
7.移動刀具遠離工件,直至安全位置。
第一把刀對刀結束。
第二把刀的對刀步驟:
第一步:確認刀具
1.在mdi模式下,輸入換刀指令:t0x0x
2.在mdi模式下,輸入轉速指令:sxxxm0x
第二步:試切削
1.快速接近工件,注意不要碰到工件。
2.z向對刀:在手動進給方式下,輕碰已平整的工件端面,注意不要切削工件端面。
如果切削了工件端面,則第一把刀的z向需要重新對刀。
3.注意此時不要移動z軸,按下menuofset,切換到geometry畫面,
a)確認刀號,輸入mz0.
4.x向對刀:在手動進給方式下,輕碰已平整的工件外圓,如果餘量允許,可以切削文件外圓。然後,停止主軸轉動,進行外圓測量,記下外圓直徑測量值。
5.注意此時不要移動x軸,按下menuofset,切換到geometry畫面,確認刀號,輸入mx????。(????號為外圓直徑值)
6.輸入刀具其它參數,包括刀尖圓角半徑(rxx)和刀尖假想位置(tx)。
7.移動刀具遠離工件,直至安全位置。
第二把刀對刀結束。
㈧ 凱恩帝數控系統的軟限位怎麼設
凱恩帝數控系統的軟限位的設置方法:打開參數開關,設置即可。
開機回零,移動軸到你要設置的位置記下機床坐標。打開參數開關,在錄入方式下參數界面,找到軟限位參數後,將之前記錄數值輸入到系統里即可,如當前要設置的是X軸正向限位,記錄機床坐標為x10,輸入10000。
數控參數為數控系統所用軟體的外在裝置,它決定了機床的功能、控制精度等。機床參數使用的正確與否,直接影響到了機床的正常工作及機床性能的充分發揮。
(8)knd網路模式在哪裡擴展閱讀:
數控系統的相關要求規定:
1、具有五軸功能的數控機床可以以多種姿態實現工件與刀具間的相對運動,一方面可以保持刀具更好的加工姿 態,避免刀具中心極低的切削速度,也可以避免刀具和工件、卡具間的干涉,實現有限行程內更大加工范圍。
2、數控機床,特別是大型、重型數控機床大多數都有全閉環和雙驅需求。在全閉環控制方案中,要在距離編碼光柵、絕對值式光柵、普通增量光柵間進行選擇,同時數控系統也要支持相應的反饋信號接入。
3、介於簡式型數控系統和高性能型數控系統之間的數控系統,其特點聯動軸數4軸以下(含4軸),閉環控制(伺服電機反饋信息參與控制),具有螺距誤差補償和刀具管理功能,支持用戶開發PLC功能。