1. 伺服電機控制器報警16.3什麼原因
16是過載 ，原因：轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。 1）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。 2）增益設置不恰當，導致振動或振盪。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20...