ros路由器做網路存儲

A. 什麼是ROS操作系統，具體是做什麼用的

ROS操作系統是一個機器人軟體平台，它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。

ROS操作系統：ROS是一個機器人軟體平台，它的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard）項目。到2008年，主要由威樓加拉吉繼續該項目的研發。

ROS的功能：ROS提供操作系統應該擁有的服務，包括硬體抽象、底層設備控制、公共功能的實現、進程間消息傳遞和包管理。它還提供工具和庫功能，用於獲取、編譯、編寫和運行跨計算機的代碼。

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ROS的優點：

1. 通道：ROS提供了一種發布-訂閱式的通信框架用以簡單、快速地構建分布式計算系。

2. 工具：ROS提供了大量的工具組合用以配置、啟動、自檢、調試、可視化、登錄、測試、終止分布式計算系統。

3. 強大的庫：ROS提供了廣泛的庫文件實現以機動性、操作控制、感知為主的機器人功能。

4. 生態系統：ROS的支持與發展依託著一個強大的社區。ros.org尤其關注兼容性和支持文檔，提供了一套「一站式」的方案使得用戶得以搜索並學習來自全球開發者數以千計的ROS程序包。

參考資料來源：網路-ros（機器人操作系統）