iPad上面的Prodrafts、无限稿纸、OneNote都可以试试。
prodrafts：整个app 给我的第一印象就是：非常清爽，类似GoodNotes首页那般的感觉。然后，我发现不付费的话，基本也不影响使用。当然，我只需要一张极大稿纸，和五颜六色的笔：铅笔、钢笔、马克笔就行了，当然还有系统自带的直尺，它应该是利用了iOS自带的备忘录功能。整个画布是从中心位置开始的，初始位置应该是画布的中心点，最大可以放大1000%，最小缩小到3%，对于我种普通打草稿者是够用了，而且，整个画布大小缩放还是相当地流畅的。
操作：单击画布百分比的地方，画面回到100%状态，双击回到原点。
长按空白处：放置大头针。快速跳转到需要的地方。（相当是索引）
默认手指是移动画面，不会引发误操作。
拖放操作，支持套索部分画面，拖放至另一个app。
支持系统的撤销/重做手势：三指右滑（撤销）三指左滑（重做）
优点与缺点
优点：
界面清爽、简单好用、学习成本低。
“iPadOS 撤销/重做” 手势的支持。
支持拖放图片，音频，视频就行，操作直觉。
支持拖放操作、支持套索内容拖出到其它App。
可以导出PDF格式、prodrafts专用格式、图片格式。
缩放（1000%-3%）。
支持苹果M1电脑。
缺点：
有时候点了返回首页，再进入文档，就没办法undo了。
少数情况下失去响应，直接崩溃了。
不支持同步，（但有完整的导出功能）。
无限稿纸：界面设计得比Prodrafts漂亮些，但是执行效率感觉没有Prodrafts高，移动画布的时候能感觉到抖动。整个交线设计风格偏Paper53那种，图标也是相同风格的。
优点与缺点
优点
界面漂亮时尚，图标设计优秀。
支持系统的“撤销/重做”手势。（三指左滑：撤销，三指右滑：重做。）
支持拖放操作、支持套索内容拖出到其它App。
点左下角“%”放大图标：回到100%，再点：回到画布中心，再点：回到上次的位置。
支持苹果M1电脑。
缩放（1135%-3%）
缺点
导出格式太少，貌似只是一个zip文件，解压后全是隐藏文件，估计是专用格式，建议干脆用一个专用格式图标，直接加以区别。
有时候抖动会非常明显。
Bug不少：比如修改示例用户手册，退到首页，点“导出”会无限弹提示。
onenote：这是个老牌子应用，不用过多的介绍，跨平台和免费是其优势。如果是普通的笔记，它非常适合做草稿，除了同步有点麻烦，其它没啥大毛病。值得注意的是：与上面两款app不同的地方是，它的起始位置是在整个画布的最左上角开始。
优点：
跨平台同步（Windows/macOS/iOS/Android）
可以添加不同颜色的笔（钢笔/马克笔）
不方便的地方是：
不支持iPadOS的“撤销/重做”手势。需要点左上角的按钮，操作起来还是比较麻烦的。（没有与iOS系统保持高度一致性，差评。）
有时候同步不顺利会乱跳。
拖放不支持。（这点比较意外。）
缩放：25% - 200%